- ARM驱动学习之基础小知识
JT灬新一
ARM嵌入式arm开发学习
ARM驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购(能不能买到,价格)–原理图(涉及到稳定性)•layout画板工程师–layout(封装、布局,布线,log)(涉及到稳定性)–焊接的一部分工作(调试阶段板子的焊接)•驱动工程师–驱动,原理图,layout三部分的交集容易发生矛盾•PCB研发流程介绍–方案,原理图(网表)–layout工程师(gerber文件)–PCB板
- 改变的魔力
墨泉书院
我的师父王金宪教导我说:“我们总是在努力创造一个自己所认为的世界。”昨天下午紫羽轩会员课前,有一个妈妈满脸幸福的给我们分享了她改变,老公跟着改变的故事。她说她跟老公特别相爱,但是在教育孩子的问题上分歧不断,他认为做为父亲,老公就应该成为孩子的榜样,晚上下班回到家,不能看电视,而是去学习读书,提升自己,让孩子看到自己的爸爸是一个多么积极向上的人,这样子当爸爸才合格么。听了她的分享,我在心里说,曾经我
- 越长大越孤单一
辛雨晴_099a
越长大越孤单越长大越不安,也不得不看梦想的翅膀被折断……也不得不打开保护你的降落伞……也不得不收回曾经的话问自己你纯真的眼睛哪去了……也明白未来的道路不平坦,难道这样的改变是必然……你曾对我说,每颗心都寂寞,都脆弱,都渴望被触摸,看着我,也告诉我,你的心是否还依旧火热。这首歌是我最喜欢的歌曲,每次听这首歌都会有种快乐的忧伤,我想这也是大多数人内心的感受吧!成长的滋味有种淡淡的感伤,如同一抹苦涩的紫
- 关于小红帽
程月泓
2月15日傍晚想着今天会不会吸引到“666”三个数字,其实这个数字是昨天发起的,但昨天没有应验,今天想着出门买水果能不能实现,一路上买了蛋糕,水果和瓜子,跑了三家店铺还没有出现这三个数字,然后我有点小失落地往回走,快到家门口那栋楼拐弯处,忽然我看到从我身旁疾驰而过的一辆车车牌号居然是6266,虽然没有连号,但竟然应验了这三个数字,感觉太神奇了,谢谢紫鱼老师的课,让我这么快体验到小红帽。
- 这样的你,有着怎样的世界
韦蓝
图片发自App2017年1月7日紫峰所见:小小的广场里,形形色色的男人与女人,大多如我,在等待。她很特别。吸引我注意的是她的异味。不是狐臭,不是廉价的香水,应该是衣服许久没洗散发出的霉垢味,浓重的脚臭袜臭,众人逃离。看了看。一双黑得发灰的长靴,过膝,大腿裸露在外,发黄的带着沉疴的斑点。小半截类似裹裙,扣不住腰际,冷,她下扯,几乎落到半臀,上扯,围边翻卷,四处不着。双腿卷紧,蜷缩在藤椅里,所有的热气
- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 槐花始盛开
冯语桐
我不由得停住了脚步。花香扑鼻,隐隐约约。抬眼望去,满眼浓绿,不知花香从何而来?目光顺着深深浅浅的绿色向上寻找,最终停在了一朵雪白的槐花上,绿色的大条幅上,泛着点点雪白,就像飘在树梢的白雪,仔细看时,才知道那是由一朵朵小花簇成,在和清风互相挑逗。五月的北方,花大多还未盛开,没有万紫千红,也没有蜂围蝶阵,有的就是这一树梢雪白的、芬芳的槐花。一朵朵小花拥簇着,构成一串。彼此欢笑,彼此打闹,好不活泼热闹!
- 恋恋风尘
王峰_a4b1
白雪爱明月,黄沙恋风尘。大千洞天里,化羽不留痕。——题记1、无梦时节,终须光阴借雪染白头,有缘沧海,可许天涯捻花化红楼。诗词歌赋,便挥旖旎百篇问娉婷,墨芳书香,哪怕风流万代憾方休。2、你若惜景惜时,海纳三生多苍老,我便惜人惜己,云游八方少风流。同赴心境云境,嫣然一笑半品茶,共享秋暮岁暮,光阴千载且莫愁。3、与其迷情,不如让我们逍遥在月色无垠,此生倦旅,不如让我们横披着紫霞露营。摘下桃花,装入满襟十
- 计算PCB设计中SMD焊盘尺寸的最佳方法
David WangYang
硬件工程
SMD元件需要精确尺寸的焊盘以便在组装过程中进行焊接。PCB设计师仍然需要使用数据表中的信息以及通用的焊盘和焊地尺寸公式来创建许多自己的封装。设计师负责确保焊盘尺寸正确,要么通过计算并与封装数据进行比较,查阅数据表,要么通过记住SMD焊盘尺寸标准。如果你有一个元件,但你没有访问到封装,而你决定自己构建封装,有哪些资源可以确保你拥有正确的焊盘尺寸?计算SMD焊盘尺寸对于SMD组件,确定焊盘尺寸有几种
- 2023年09月中国电子学会青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)答案 + 解析
伶俐角少儿编程
python少儿编程中国电子学会青少年编程等级考试青少年编程
青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)一、单选题(共25题,共50分)1.yyh=[2023,'杭州亚运会',['拱宸桥','玉琮''莲叶']]jxw=yyh[2][0]print(jxw[1]*2)以上代码运行结果是?()A.宸宸B.杭杭C.玉玉D.州州正确答案:A答案解析:jxw=
- 读书笔记——《雾都孤儿》上+下
旖旎尘光
上她怀着身孕疲惫的穿过英国伦敦的街道,她一定走了不少路,她两只脚全是尘土,血肉模糊,全身磨破了好几处,青一块紫一块的。她被送到当时的贫民习艺所,刚生下一个男孩以后就去世了。她就是《雾都孤儿》主角奥利佛退斯特的亲生母亲。孤儿奥利佛竟然在缺钱少粮环境恶劣的贫民习艺所长到九岁,当然他看上去又瘦又小又苍白。因为没有感激习艺所每天发放的修为众生品性的大餐—变质白粥,还胆敢说“我还要!”,奥利佛就成了教义员干
- 静逸先生之《临安知府王佐与建水紫陶》
陶冶斋
文/朱思宇王佐,字功载,号竹斋,江西吉水人,明宣德丁未进士,選庶吉士,授刑部主事,历员外郎,天顺间出守临安,至则抚夷獠,戒军卫,以德济威,军民咸戴之。事载《临安德政碑》。知府王佐与五显庙五显庙,自临安古城西北五余里,位于建水临安镇碗窑村中窑,百阶石梯而上。始建于大明朝天顺年,由时任临安知府王佐主持建造。后又历经明万历、天啟及清康熙、乾隆和民国与当代多次重修。乾隆年间由五显庙改为五龙寺,此寺多经周折
- 盖世英雄
灯下看书
图片发自App我有两个名字,一个叫至尊宝,用来泡妞;另一个叫孙悟空,用来打架。只要那一天,我不拔出紫青宝剑,我就还是至尊宝,还和白晶晶在一些。当山贼其实很有趣,哪怕过路的不一定是凡人。我抢凡人,妖怪抢我,天经地义,没有什么好抱怨。我甚至爱上了白骨精,准备在水帘洞和她成亲。后来出了点小误会,我急着用月光宝盒去救她。我没有想到会遇到她,更没想到她会爱上我。世上能有几人比紫霞仙子貌美?就算容颜比她娇艳,
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- PCB知识
G_G_
ADpcb工艺
PCB的相关知识PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层(通常是铜)和绝缘层(通常是环氧树脂)组成的。PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识:PCB的结构:PCB通常由以下几层组成:导电层:通常是铜箔,用于传导电流和信号。绝缘层:通常是环氧树脂或聚酰亚胺等材料,用于隔离导电
- 《哪吒之魔童降世》:我命由我不由天
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文/宸宸三年级暑假2019.7.28今天我和爸爸去明星电影院观看《哪吒之魔童降世》。我一年级时曾经看过一部动画片叫《我是哪吒》,我原以为这部电影也差不多。然而进了电影院,我就被小哪吒吸引住了。因为申公豹的掉包,哪吒被魔丸附身,他一生下来就很坏,到处搞破坏。可是实际上小哪吒只是想要引起父母的注意,想要和朋友一起玩。让我记忆最深刻的是,尽管哪吒被大家冤枉成妖怪,但他还是不顾危险努力去拯救陈塘关,最后他
- 经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
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8月初,第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾,共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
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《拜师女帝从迎娶七个师姐开始》萧北辰全文免费阅读【完整无删减】主角:萧北辰简介:五年前,家族被灭,他被削筋断骨;为一句承诺,他北上昆仑,拜师女帝。可关注微信公众号【云精灵】去回个书號【599】,即可免费阅读【拜师女帝从迎娶七个师姐开始】全文!第10章拎起行李袋,萧北辰朝着楼梯口走去:“陈国华,我帮你,是因为华云峰开了口。与其他任何,无关。”“今日之后,你我之间,两清。”路过慕紫嫣身边的时候,萧北辰
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今日主题:1-多去外面看书;2-反思自己3-继续努力前行多去外面看书:今天上午带着我家弟弟去医院体检,然后顺便吃了早餐,看看时间快到一点,因为一点左右,游宸熙就放学,顺便就把她带回家,然后就在那里安安静静找一个地方,看了一会书,发现在外面看书的效率很高,而且也很容易看的下去,不像在家里,很难进入转态中,而在外面,不到几分钟就进入状态,也就是开始思考,以后提前一个小时左右,找一个安静的地方,在外面安
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- 取舍后的简,直达中道(深度好文)
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我在小说《西夏的苍狼》中写道:“紫晓说,黑歌手改变她最大的,是帮助她学会了分辨与选择,那是她一生中最有力的挽救。他用自己人生的历练,告诉了她什么是世上最美好最值得珍惜的。那真是大师的行为艺术。”实际上,对于作家来说,如何取舍,也是最应该注重的东西。取舍中,又以“舍”更为重要。在生活中,你首先就要学会舍,舍去一些跟梦想、跟你的目标无关的东西。这“舍”,是非常必要的,它包括舍去一些正常人的享受。当你达
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
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一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
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Given an encoded message containing digits, det
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs