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知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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1991-2017年地级以上城市气候数据1、时间:1991-2017年2、来源:国家气象J3、指标:站名、区站号(数字)、年份(年)、平均气温(摄氏度(℃))、平均相对湿度(百分率)、20-20时降水量(毫米)、日照时数(时)4、范围:300+地级市5、指标解释:所谓城市气候,就是指在平原、高原、丘陵、山地和盆地等地形中,由于城市中众多建筑物、植被构成了特殊的“地面”,人口密,建筑物多,高强度的经
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背景现有数据库:mysql数据:库表较多,每个企业用户一个分库,每个企业下的表均不同,无法做到聚合,且表可以被用户随意改动,增删改列等,增加表分析:用户自定义分析,通过拖拽定义图卡,要求实时,点击确认即出现相应结果,其中有无法预判的过滤问题:随业务增长,企业用户越来越多,mysql压力越来越大,已经出现一些图卡加载过慢[mysqlsql]同步流程脚本读取mysql中需要同步的企业,在获取需要同步的
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刘一哥GIS
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除ArcGIS可以计算土地现状容积率,CASS中也可是方便计算宗地面积级容积率。文章目录一、容积率介绍二、CASS计算容积率1.绘制宗地范围2.绘制建筑物3.计算容积率三、注意事项一、容积率介绍容积率(PlotRatio/FloorAreaRatio/VolumeFraction)是指一个小区的地上建筑总面积与净用地面积的比率。又称建筑面积毛密度。对于开发商来说,容积率决定地价成本在房屋中占的比例
- ARCGIS进行容积率计算
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空间分析——题目2容积率(PlotRatio/FloorAreaRatio/VolumeFraction)又称建筑面积毛密度,是指一个小区的地上总建筑面积与用地面积的比率。对于开发商来说,容积率决定地价成本在房屋中占的比例,而对于住户来说,容积率直接涉及到居住的舒适度,按照下列要求,计算建筑物容积率。一、数据说明(见“题目2”文件夹)GPS测量点.txt:使用GPS测量的建筑物点数据。地块.shp
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每天二十分钟,成就Java大神,点点关注不迷路!今天是第二十天,给坚持到这里的小伙伴点个赞!你不需要成为超人,只需比昨天的自己多走一步,共勉!目录枚举枚举元素的迭代在switch中使用枚举类values(),ordinal()和valueOf()方法枚举类成员下节预告枚举在Java中枚举是一个特殊的类,一般表示一组常量。枚举类使用enum关键字来定义,各个常量使用逗号,来分割,如:enumColo
- C++之,我是如何解决字符串处理难题的(二)
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- 数据库分类与数据库基本原则(ACID、CAP、BASE)
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9月24-28日,以“工业聚能,新质领航”为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)在国家会展中心(上海)盛大召开,吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商,围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、机器人等9大专业主题进行集中展示。KaiwuDB受邀亮相大会,以“PoweredbyKaiwuDB”为核心理念打造的工业物联网、数字能源、分布式储能、车联网
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成都国际数字影像产业园位于成都市金牛区福堤路99号,是数字文创产业的一颗璀璨明珠。该产业园由金牛区政府和树莓科技集团共同打造,拥有诸多独特优势。从产业生态上看,重点发展数字影像、数字文创、数字媒体三大产业,入驻企业超200家。涵盖影视制作、动画设计、游戏开发等多个领域,形成了完整的产业链,从前端采集到后期制作,从内容创作到版权交易,各环节紧密相连。在配套设施与服务方面,商务配套齐全,会议中心、商超
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案例目标:在屏幕上出现一个三角形,同时显示各顶点坐标,当用鼠标选择某顶点并拖动时,三角形随鼠标移动而变形。具体步骤为:一、在VS2022上建立一个基于对话框的MFC应用,项目名称:DrawMovableTriangle,其它步骤使用缺省。进入对话框界面,选择对话框,将其适当拉大一些。然后,删除其自带的控件。二、打开解决方案资源管理器,找到DrawMovableTriangleDlg.h文件1、先以
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✍️作者简介:小北编程(专注于HarmonyOS、Android、Java、Web、TCP/IP等技术方向)博客主页:开源中国、稀土掘金、51cto博客、博客园、知乎、简书、慕课网、CSDN如果文章对您有一定的帮助请关注✨、点赞、收藏、评论。如需转载请参考【转载须知】文章目录设计模式介绍一、什么是设计模式二、设计模式表述三、设计模式分类1.创建型模式(CreationalPatterns):2.结
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1.在本地连接——属性——配置——电源管理——把允许计算机关闭此设备节约前面的√去掉——保存。相关回答:梦随相伴:刚刚德:先下载驱动人生安装,然后卸载网卡驱动,重启电脑再打开驱动人生安装网卡驱动匿名网友:可能是电脑的节电管理把网络断开了电脑专家田状:原因分析:可能是BIOS设置或主板电池有问题解决方案:1、AwardBIOS:开机自检时按“DEL”键进入BIOS设置界面,使用光标键移动到“Load
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- 时间复杂度不再玄学:一套公式搞定算法效率分析
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时间复杂度是算法面试中必问的核心考点,也是评判代码优劣的核心指标。但很多开发者对时间复杂度的理解停留在“背答案”阶段,遇到递归、嵌套循环等复杂场景就无从下手。本文将以四大核心公式和五类代码模板为框架,带你彻底掌握时间复杂度分析的本质逻辑,从此告别“玄学”猜想!一、时间复杂度本质:从数学函数到大O表示法1.1什么是时间复杂度?定义:算法执行时间随数据规模增长的变化趋势关键原则:忽略常数项、低阶项,关
- 2025:前端开发真的结束了吗,还是刚刚起步?
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想象一下:你花了几年时间精通JavaScript、CSS,并与后端API亲密互动。然后有一天,你在LinkedIn上看到一条帖子写道:“前端开发死了!AI和无代码工具已经接管!”你的心跳一瞬间加速。是不是该换个职业了?或许去做个咖啡师?(至少咖啡的需求永远不会消失。)别急着慌张,我们先冷静分析一下。前端开发真的结束了吗,还是它仅仅在发生变化?接下来,我们来探讨一下这个话题。AI正在取代我们的工作随
- 第二十六天:WEB攻防-通用漏洞&SQL注入&Sqlmap&Oracle&Mongodb&DB2等
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数据库注入-联合猜解-Oracle&MongodbOracle参考:https://www.cnblogs.com/peterpan0707007/p/8242119.html测回显:and1=2unionselect‘1’,‘2’fromdual爆库:and1=2unionselect‘1’,(selecttable_namefromuser_tableswhererownum=1)fromdu
- “2024年网络安全国家标准贯标深度行(互联网行业—百度站)”活动在北京举办
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2024年9月25日,由全国网络安全标准化技术委员会秘书处主办,中国电子技术标准化研究院、北京百度网讯科技有限公司承办的“2024年网络安全国家标准贯标深度行(互联网行业—百度站)”活动在北京百度科技园成功举办。中国电子技术标准化研究院网络安全研究中心主任姚相振出席会议并代表活动主办方致辞,百度副总裁陈洋致欢迎辞。会议由中国电子技术标准化研究院网络安全研究中心副主任胡影主持。2024年网络安全国家
- Deepseek搭配神器Chatbox
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人工智能微信
Chatbox的使用方法主要包括以下几个步骤:一、安装与配置系统要求:Node.js:版本14.x或更高。npm:Node.js的包管理器,通常随Node.js一起安装。Git:用于克隆项目仓库。安装步骤:克隆项目仓库:打开终端,运行命令gitclonehttps://github.com/Bin-Huang/chatbox.git来克隆Chatbox项目仓库。安装依赖:进入项目目录cdchatb
- 时尚、奢华、极致的美感(专业网站开发)
闪闪放光芒
css3vue.jshtml5javascripttypescriptstylusscss
踏入这个时尚网站,仿佛步入未来美学空间。整体布局简洁大气,摒弃冗余,以流畅线条勾勒出清晰架构,各板块划分一目了然。色彩运用大胆且和谐,高饱和度主色调搭配低调辅色,视觉冲击力十足又不失协调。动态背景如流动的光影,随页面滚动变幻,增添灵动氛围。页面元素设计精致,图标简洁现代,按钮点击效果流畅自然。响应式设计适配全设备,无论电脑、平板还是手机,都能完美呈现。交互体验超棒,滚动顺滑,加载迅速。还有酷炫的动
- centos(9) :系统校时
Lxinccode
centos校时centos校时linux校时
参考:LinuxCentOS校正系统时间-宇的季节-博客园安装NTP服务yum-yinstallntp根据网络世界校正ntpdate1.cn.pool.ntp.org选择时区(输入命令之后依次按数字键再回车:5->9->1->1)tzselect时区信息写入配置文件echo'TZ='Asia/Shanghai';exportTZ'>~/.profilecp/usr/share/zoneinfo/A
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,