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田猿笔记
知识集合nodeJs高级应用分布式node.js
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- 六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真
本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
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在数字化转型的浪潮中,企业面临着日益复杂的网络安全挑战,零信任安全理念应运而生并逐渐成为保障企业信息安全的重要手段。腾讯iOA零信任产品、深信服零信任安全解决方案、奇安信零信任安全解决方案以及GoogleBeyondCorp零信任网络架构等产品在市场上各有千秋,尤其在一站式IT资产管理方面,它们展现了不同的特色与优势。以下是对每款产品在一站式IT资产管理方面的分点对比:腾讯iOA零信任产品细粒度统
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- C语言强制类型转换
事后不诸葛
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目录整数提升常用的算术转换强制类型转换是把变量从一种类型转换为另一种数据类型。例如,如果想存储一个long类型的值到一个简单的整型中,需要把long类型强制转换为int类型。可以使用强制类型转换运算符来把值显式地从一种类型转换为另一种类型,如下所示:(type_name)expression请看下面的实例,使用强制类型转换运算符把一个整数变量除以另一个整数变量,得到一个浮点数:#includein
- c语言创建对象变量,对象的建立和使用
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c语言创建对象变量
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- 图论算法的大家庭——c++中的图论算法
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图论算法是处理图结构问题的核心工具,广泛应用于路径规划、社交网络分析、计算机网络等领域。以下从基础概念、经典算法及其代码实现展开详细介绍,涵盖DFS、BFS、最短路径、最小生成树等核心内容,并附C++代码示例及注释。一、图的基础概念图的定义:由顶点(Vertex)集合V和边(Edge)集合E组成,记作G=(V,E)。分类:无向图:边无方向(如社交网络中的朋友关系)。有向图:边有方向(如网页链接关系
- Golang微服务性能优化:从代码到架构的全方位提升
Golang编程笔记
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Golang微服务性能优化:从代码到架构的全方位提升关键词:Golang、微服务、性能优化、代码优化、架构优化摘要:本文将全方位地探讨如何对Golang微服务进行性能优化,从代码层面的优化技巧到架构层面的设计思路,通过生动形象的比喻和详细的代码示例,让大家轻松理解复杂的技术概念,帮助开发者提升微服务的性能和稳定性。背景介绍目的和范围在当今数字化的时代,微服务架构越来越受到大家的青睐。Golang以
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以下是创建对象的具体步骤及详细说明,结合关键流程与原理分析:1.判断对象是否加载、链接阶段、初始化阶段类加载检查是对象创建的第一步。当遇到new指令时,虚拟机会检查该指令的参数是否能在常量池中定位到类的符号引用,并检查该类是否已被加载、解析和初始化。若未加载,需先执行类加载过程。链接分为三个子步骤:验证:确保类信息符合虚拟机规范,避免安全问题。准备:为类的静态变量分配内存并设置默认初始值(如int
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一、EEG-ExPy是什么?EEG-ExPy是一个基于Python的开源工具包,专为脑电(EEG)实验设计、数据采集和实时分析而开发。它的核心优势在于低门槛易用性和模块化设计,即使是没有编程基础的新手,也能通过简单的代码或图形界面快速搭建EEG实验流程。其功能覆盖:1.自定义实验范式设计(如视觉刺激、运动想象任务)2.实时EEG信号采集与预处理3.简单的脑机接口(BCI)应用开发4.实验数据的存储
- Brduino脑机连载(四)脑电范式软件大全(附源网页)
Psychopy(点击查看源网址)特点:是一款免费的心理学实验设计软件,可用于创建各种脑电实验范式,如视觉、听觉、认知等任务。它具有强大的图形界面和丰富的刺激呈现功能,能够精确控制刺激的时间、位置、强度等参数,并且支持多种数据格式的输出,方便与其他脑电分析软件进行集成.适用场景:适用于心理学、神经科学等领域的研究人员进行各种认知、感知、情感等方面的脑电实验研究,尤其是对于需要复杂刺激呈现和精确时间
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无水先生
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目录一、说明:二、算法步骤三、算法代码四、其它补充一、说明:RANSAC是一种常用的参数估计方法,全称为RandomSampleConsensus(随机抽样一致性)。它通过随机选择数据中的一部分,然后根据这些数据拟合模型,统计模型与其他数据的偏差,最终筛选出符合一定阈值的数据,用于估计参数。RANSAC可以应用于很多领域,如计算机视觉、机器人和地理信息系统等。其优点在于对噪声数据和异常值有很强的鲁
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FastAPI是一个专为构建API设计的现代、高性能PythonWeb框架,它利用TypeHinting和Pydantic库简化了数据验证和文档生成。文章深入介绍了FastAPI的核心特性,如异步支持、类型提示、依赖注入、自动化API文档以及错误处理等。还探讨了FastAPI的部署和测试方法,提供了实践案例和代码示例。FastAPI因其简洁、高效、易于测试的特
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Fail2Ban概述Fail2Ban是一种用于防止暴力破解攻击的安全工具,它通过监控系统的日志文件(如/var/log/auth.log)来检测异常的登录尝试,并自动将可疑的IP地址加入黑名单,从而阻止其进一步的访问请求。Fail2Ban的工作原理日志监控:Fail2Ban持续监控指定的日志文件,寻找失败的登录尝试记录。规则匹配:根据预设的规则(如连续失败的次数和时间间隔),Fail2Ban识别出
- 面壁发布 MiniCPM-o 2.6:音视听三合一的“她”(SHE),不需要联网
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作者|王启隆出品丨AI科技大本营(ID:rgznai100)不知道还有多少人记得那场发布会。去年初春,SamAltman一如既往发了条谜语人风格的推特:“Her”,让人想起电影《Her》里那个和男主情深伉俪的AI女声;然后时任OpenAICTO的另一位美女MiraMurati当晚发布了GPT-4o,视频语音交互丝滑无比,说学逗唱样样精通,还完美复刻了电影里斯嘉丽·约翰逊的声音,给人感觉AGI好像第
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目录一.枚举窗口EnumDialog1.枚举方式2.查找窗口3.检测当前应用程序是否存在二.按钮激活ButtonActive1.原理2.实现三.星形查看器AsterPassword1.原理2.实现四.图片浏览器ImageExplore1.原理2.实现五.模拟键鼠消息MouseKeboardClick1.原理2.实现六.屏幕放大镜ScreenMagnify1.原理2.实现七.屏幕截图功能SCreen
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下面是一份详细的Windows系统中排查某端口(如9018)被哪个程序占用并确定其具体服务来源的完整教程,适合用于日常运维、开发部署排障等场景。Windows查看端口占用及服务来源教程(以9018端口为例)✅一、查看端口被哪个进程(PID)占用在命令行中执行:netstat-ano|findstr:9018输出示例:TCP0.0.0.0:90180.0.0.0:0LISTENING16044TCP
- 高性能 List 转 Map 解决方案(10,000 元素)
快乐肚皮
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文章目录前言一、问题背景:为什么List转Map如此重要?二、基础方法对比:StreamvsFor循环三、性能优化关键点四、面试回答技巧前言遇到一个有意思的面试题,如标题所说,当10,000条数据的List需要转Map,如何完成高性能的转换,本文将深入探讨这个问题。一、问题背景:为什么List转Map如此重要?在Java开发中,List转Map是最常见的集合操作之一://常见场景ListuserL
- 使用【重心坐标】在模型上进行插值来获取纹理上每个像素对应的顶点坐标
雨中飞蛾
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前提:纹理在模型上贴好后,能使用blenderpythonapi直接获取的就是,这个模型的每个三角面片上顶点对应的纹理坐标。这其中每个三角面的顶点构成一个三角形(A),每个三角面的顶点对应的纹理坐标也构成一个三角形(B)。(注:实际上blender常用的是四边形,所以处理时要把四边形分成两个三角形)计算步骤:1、遍历每个像素(P)时,先判断这个像素属于一群B三角形中的哪个三角形。2、然后结合这个像
- 【HDMI CEC】One Touch Record 功能详解
好多渔鱼好多
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目录1.概念2.用途3.实现原理3.1实现流程3.2关键点总结4.协议命令与运用流程5.运用示例6.注意事项7.设备设置与检查8.经验总结1.概念OneTouchRecord(OTR)是HDMICEC协议中一项旨在简化录制操作的功能。它允许用户仅通过在电视(或作为控制中心的设备)的遥控器上按一个特定的录制按钮(通常是“Record”或“Rec”),就能自动唤醒并命令指定的录制设备(如硬盘录像机DV
- 本地部署ComfyUI,使用FLUX模型相关的配置以及软链接的使用
九河_
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记录本地部署ComfyUI时,使用FLUX模型相关的配置,包括FLUX模型的下载位置和使用软链接。参考资料:Flux.1ComfyUI对应模型安装及教程指南上面的网站还讲了非常多的ComfyUI以及其他模型,非常好的资料。FLUX.1dev下载网站:black-forest-labsflux1-dev.safetensors是UNET模型,需要放在ComfyUI/models/unet目录下如果从
- 【blender】bpy操作:选择对象和激活对象
九河_
散装知识点blender
这是一个非常重要且容易混淆的问题,Blender中“激活对象(activeobject)”与“选中对象(selectedobjects)”是两个不同的概念,尤其在脚本和操作(如编辑模式、UV操作)中有重大区别。1.区别说明名称含义可有多个?用途选中对象(obj.select_get()==True)在3D视图中高亮黄色(或橙色)的对象✅多个常用于批量操作、移动、删除等激活对象(bpy.contex
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key