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今天给大家带来的论文是2019年的《PointRCNN:AnAngle-FreeFrameworkforRotatedObjectDetection》。尽管这是一篇较早的纯点云检测论文,但我把它放在了最后来讲。因为在了解了各类主流方法后,再回过头来阅读它会有更深的理解。PointRCNN采用自底向上的方式直接从点云生成高质量的3D候选框,其对于旋转框的无角度(Angle-Free)处理方式,对于理
- 旋转目标检测:Deep Spatial Feature Transformation for Oriented Aerial Object Detection【方法解析】
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《AI与SLAM论文解析》人工智能计算机视觉旋转目标检测
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DelayQueue是JDK1.5引入到工具,位置在java.util.concurrent。从包路径我们就能知道该工具是给多线程使用到。我们先看看官方注释:AnunboundedblockingqueueofDelayedelements,inwhichanelementcanonlybetakenwhenitsdelayhasexpired.TheheadofthequeueisthatDel
- Linux机器上Selenium+Python3+Chrome使用driver.get()只能获取到标签而没有内容的解决方法
代码:#!/usr/bin/python3#coding=utf8fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=Options()chrome_options.add_argument('--headless')chrome_options.add_argume
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标题目录Redis概述Redis数据库特点Redis应用场景Redis安装RockyLinux操作系统Windows操作系统Mac操作系统Redis服务启动失败解决方案配置文件详解常见数据类型全局命令String类型字符串数值应用场景列表List基本命令应用场景Hash散列特性基本命令应用场景Set类型基本命令应用场景SortedSet类型有序集合示例基本命令应用场景数据持久化RDB数据持久化SA
- 自动化测试秘籍:Selenium Python API实战指南
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SeleniumPythonAPI自动化测试元素交互弹窗处理
背景简介Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具,它允许开发者模拟用户与浏览器的交互。在现代软件开发中,自动化测试是确保应用质量和效率的关键环节。本文将基于Selenium的PythonAPI,探讨如何高效地进行网页元素交互和自动化测试。标题1:操作下拉菜单和列表SeleniumWebDriver提供了一个名为Select的特殊类,用于与网页上的列表和下拉菜单进行交互。Select类提供
- 淘宝商城四面(附架构面试专题)及B2C商城架构项目实战分享!
风平浪静如码
一面主要问题如下(主要注重基础,问得很深很广,压力面试):首先自我介绍数据结构算法的基本问题,如排序算法,二叉树遍历,后序遍历非递归,图的最短路径问题对一个数组进行绝对值排序的算法java中hashmap的底层实现java中垃圾回收机制GC原理等介绍自己的项目,数据库中用到的数据结构数据模型,死锁的概念(问的应该是数据库的死锁),如何避免死锁?乐观锁和悲观锁?一致性hash算法项目中业务对象的关联
- 雅思作文总结
Tommmmm
练习Topic:youngpeopleareleavingtheirhomesfromruralareastostudyorworkincity.Whatarethereasons.Doadvantageofthisdevelopmentoutbalanceitsdisadvantage??phase1:不要老想着套模板记不得了就自己写一个就完事了Itisnotuncommonformanyyou
- 【2024网鼎杯 青龙组 crypto ASE & 凯撒 writup】
牛排烧鸡
python开发语言
importgmpy2fromhashlibimportsha256fromCrypto.CipherimportAESfromCrypto.Util.PaddingimportunpadimportbinasciifromCrypto.Util.numberimportlong_to_bytes#题目已知的参数n=0xfffffffffffffffffffffffffffffffebaaedce
- Codis的槽位迁移与ConcurrentHashMap扩容的相似之处
Momentary_SixthSense
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Codis的槽位迁移过程与ConcurrentHashMap(CHM)的扩容在核心思想上非常相似,都采用了“渐进式数据迁移”和“请求转发”的机制来保证平滑性和高可用性。它们都避免了传统的一次性全量迁移导致的长时间服务中断。相似之处:分片/分段:Codis:数据被分配到固定的1024个Slot中。迁移的单位是Slot。CHM:数据被分配到多个Segment/Bucket中(Java8之前是Segme
- python sqlalchemy连接oracle_Python SQLalchemy 基础操作之数据库增删改查
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ORM全称ObjectRelationalMapping,即对象关系映射。简单的说,ORM将数据库中的表与面向对象语言中的类建立了一种对应关系。这样,我们要操作数据库,数据库中的表或者表中的一条记录就可以直接通过操作类或者类实例来完成。SQLAlchemy是Python社区最知名的ORM工具之一,为高效和高性能的数据库访问设计,实现了完整的企业级持久模型。SQLAlchemy优点:简洁易读:将数据
- 分页
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一、paginator分页类1.创建对象格式:Paginator(,每页显示数据的条数)返回值:分页对象2.对象的属性count分页对象那个的个数num_pages页面总数page_range页码的列表3.方法page(num)返回page对象,如果给定的页码不存在,则抛出异常二、page对象page对象:Paginator类实例化返回对象调用page属性,返回page对象属性:1.object_
- Redis的ziplist与hashtable性能对比测试
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测试一下ziplist长度为2048时性能。机器为4C,8G虚拟机另外,记录一下,200个节点的Redis集群要消耗大约200mbps带宽用于节点间通讯。
- Mybatis学习之简介(一)
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一、MyBatis特性MyBatis是一个半自动的ORM(ObjectRelationMapping)框架。(ORM,对象关系型映射,用于在面向对象编程语言和关系型数据库之间建立映射关系)。MyBatis虽然自动化程度相对较低但是灵活性相对较高。Mybatis简化了与数据库的连接过程,因为其内部封装了JDBC的链接过程,所以无需手动建立和管理连接,这使得开发者能够专注于业务逻辑的实现。Mybati
- MySQL 核心知识点梳理(4)
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目录为什么InnoDB使用B+树作为底层B+树的叶子节点是单向链表还是双向链表?如果从大值向小值检索,如何操作?一个B+树可以存储多少数据呢?索引为什么用B+树不用普通二叉树呢?为什么索引不用B树用B+树为什么用B+树不用跳表呢B+树的范围查找是怎么做的B+树索引和hash索引的的区别聚簇索引和非聚簇索引的区别什么是回表MRR联合索引覆盖索引什么是最左前缀原则MySQL中有哪几种锁说说行锁加sel
- 深入理解Mysql索引底层数据结构与算法
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一.索引的本质索引是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构二.索引数据结构1.二叉树2.红黑树3.Hash表4.B-Tree1.叶节点具有相同的深度,叶节点的指针为空2.所有索引元素不重复3.节点中的数据索引从左到右递增排序B-Tree5.B+Tree1.非叶子节点不存储data,可以放更多的索引2.叶子节点包含所有索引字段3.叶子节点用指针连接,提高区间访问的性能(体现在做范围查询的时候)
- Django ORM系统
1.ORM基础概念1.1什么是ORM?ORM(ObjectRelationalMapping,对象关系映射)是一种编程技术,用于在面向对象编程语言中实现不同类型系统的数据转换。在Django中,ORM充当业务逻辑层和数据库层之间的桥梁。核心映射关系:类(Class)↔数据库表(Table)类实例(Instance)↔表记录(Row)类属性(Attribute)↔表字段(Field)1.2ORM的优
- C# 代码(`Hashtable` 和 `SortedList`)
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c#哈希算法开发语言
一、Hashtable(哈希表)1.基本概念非泛型集合:存储键值对(object类型),通过哈希算法实现快速查找。线程安全:默认非线程安全,可通过Hashtable.Synchronized创建线程安全版本。键的唯一性:键必须唯一,且不可为null(值可为null)。2.创建与初始化//创建空的HashtableHashtablehashtable=newHashtable();//创建并初始化
- 力扣经典算法篇-28-无重复字符的最长子串(左右指针 + Hash统计)
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1、题干给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例1:输入:s=“abcabcbb”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“abc”,所以其长度为3。示例2:输入:s=“bbbbb”输出:1解释:因为无重复字符的最长子串是“b”,所以其长度为1。示例3:输入:s=“pwwkew”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“wke”,所以其长度为3。请注意,你的答案必须是子串
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- LinkedHashMap/HashMap(数҉据҉缓҉存҉准҉备҉)
顾名思义LinkedHashMap是比HashMap多了一个链表的结构。与HashMap相比LinkedHashMap维护的是一个具有双重链表的HashMap,LinkedHashMap支持2中排序一种是插入排序,一种是使用排序,最近使用的会移至尾部例如M1M2M3M4,使用M3后为M1M2M4M3了,LinkedHashMap输出时其元素是有顺序的,而HashMap输出时是随机的,如果Map映射
- 内网渗透—横向移动&NTLM-Relay重放攻击&Responder中继攻击
前言与NLTM认证相关的安全问题主要有PassTheHash、利用NTLM进行信息收集、Net-NTLMHash破解、NTLMRelay几种。PTH前往期文章复现,运用mimikatz、impacket工具包的一些脚本、CS等等都可以利用,NTLMRelay又包括(relaytosmb,ldap,ews)可以应用在获取不到明文或HASH时采用的手法,但也要注意手法的必备条件。实验环境实验环境没有固
- Longfly的S英语晨读第7期训练Day2 20181225
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原材料引用Cardio-pulmonaryresuscitation,orCPR,cansavethelifeofsomeonewhosehearthasstopped.[ˈkɑrdioʊ]-[ˈpʊlməˌnɛri][rɪˌsʌsɪˈteɪʃən],[ɔr][si-pi-ɑr],[kæn][seɪv][ðə][laɪf][ʌv][ˈsʌmˌwʌn][huz][hɑrt][hæz][stɑpt].
- 基于深度学习的目标检测:从基础到实践
Blossom.118
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前言目标检测(ObjectDetection)是计算机视觉领域中的一个核心任务,其目标是在图像中定位和识别多个对象的类别和位置。近年来,深度学习技术,尤其是卷积神经网络(CNN),在目标检测任务中取得了显著进展。本文将详细介绍如何使用深度学习技术构建目标检测模型,从理论基础到代码实现,带你一步步掌握目标检测的完整流程。一、目标检测的基本概念(一)目标检测的定义目标检测是指在图像中识别和定位多个对象
- Java高并发编程核心:并发集合与原子类详解
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在当今高并发、高吞吐的分布式系统中,Java并发编程已成为开发者必备的核心能力。当线程如潮水般涌来,如何确保数据安全?如何避免死锁陷阱?如何实现无阻塞的高效运算?答案就隐藏在并发集合与原子类这两大基石之中。1.并发集合:线程安全的容器1.1ConcurrentHashMap我在最开始学习这个容器的时候当时会记住它的特点是:线程安全,允许多个线程进行读和写。null值和键:ConcurrentHas
- Java 中的并发集合(Concurrent Collections)详解与使用指南
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前言在多线程编程中,共享数据结构的线程安全是一个关键问题。传统的集合类(如HashMap、ArrayList)并不是线程安全的,如果在并发环境下直接使用,可能会导致数据不一致、死锁等问题。为了解决这个问题,Java提供了一套线程安全的并发集合类,它们都位于java.util.concurrent包中。本文将详细介绍Java中常见的并发集合类,包括它们的实现原理、使用场景以及性能对比,帮助你更好地选
- Java 常用 API 详解:掌握核心类库,提升开发效率
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java合集开发语言java后端学习个人开发
作为一名Java开发工程师,你每天都在与各种Java标准库打交道。熟练掌握Java中的常用API是提高代码质量、提升开发效率的关键技能之一。本文将带你全面了解Java开发中最常用的API类和接口,包括:java.lang包中的核心类(如String,Object,Math,System)集合框架(Collection,List,Set,Map)多线程相关类(Thread,Runnable,Exec
- matlab的伯德图为何从360度显示?应如何修改解决?
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绘制伯德图时相位从360度开始显示,通常是因为软件默认将相频特性的起始相位设置为系统稳定运行所需的基准角度。显示设置调整:在MATLAB的Simulink环境中,可通过双击伯德图窗口,在弹出的选项中检查是否启用了“Adjustphaseoffsets”功能。若未启用,可点击启用即可解决。如下图所示:
- 借助AI学习开源代码git0.7之二核心概念和总结
余很多之很多
源码学习git学习
借助AI学习开源代码git0.7之二核心概念和总结核心概念:对象数据库(ObjectDatabase):内容寻址:所有数据都通过其内容的SHA1哈希值来唯一标识和存储。这意味着任何内容的更改都会导致其SHA1哈希值的变化,从而生成一个新的对象。不可变性:一旦对象被创建并存储,它就是不可变的。这种设计保证了数据的完整性和历史的可靠性。对象类型:Blob(二进制大对象):存储文件的实际内容。它是最基本
- vue3+axios请求导出excel文件
再希
excelvue.jsjavascript
在Vue3中使用axios请求导出Excel文件,可以发送一个GET或POST请求,并设置响应类型为blob或arraybuffer,然后使用newBlob()构造函数创建一个二进制文件,最后使用URL.createObjectURL()生成一个可以下载的链接。先看代码importaxiosfrom'axios';//导出Excel文件的函数exportfunctionexportExcel(){
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
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DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
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hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多