行为树AI设计及BehaviorTree结构分析\

BehaviorTree树结构如下图：

图1：树的组织结构

BehaviorTree继承Behavior并提供了操作树的方法，ExternalBehavior实例才是可序列化可视化编程载体。具体的每棵树实例是由BehaviorMananger运行时驱动。同时，BehaviorManager有UpdateIntervalType三种更新方式：EveryFrame(每帧更新)、SpecifySecods(在CoroutineUpdate协程定时更新)、Manual(手动更新)

Task生命周期：

图二：Task生命周期

我自己有几个小小总结

1实例个数太多且树的结构非常复杂，会影响帧率稳定。而且不要频繁调用树实例中DisanbleBehavior和EnableBehavior方法，原因：TaskContainsMethod方法对根Task(也就是EntryTask)及所有子Task用反射查找实现了Task哪些方法，耗时严重。我采用的是手动更新，就很方便决定什么时候停更，而不是直接禁止。

2行为树分层结构管理

图三：分层结构

分层处理的目的是减少树中conditions公共条件计算，把策划设计的一颗复杂的树分解，把重要的信息计算放在决策层计算。

例如：