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- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
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15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
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python概述
原标题UnderstandingPythonDataclasses—Part1,作者为ShikharChauhan。这是一个包含两部分的博文:这一篇是Dataclass的特征概述下一篇是Dataclassfields的概述引言Dataclasses是一些适合于存储数据对象(dataobject)的Python类。你可能会问,什么是数据对象?下面是一个并不详尽的用于定义数据对象的特征列表:他们存储并
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- 融云 IM 干货丨获取会话列表或者历史消息报 25101 的错误?
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出现获取会话列表或者历史消息报25101错误,主要有以下几种原因及解决方法:融云平台1、SDK版本过低:如果未执行撤回动作却出现25101报错,这是低版本SDK的已知问题,建议升级至最新SDK。2、未开通单群聊云存储服务:出现25101报错还可能是由于未开通单群聊云存储服务。可到开发者后台-IM商用版开通该服务,服务开通后30分钟左右生效。其他平台若以上平台的解决方法均不适用,建议检查以下通用方面
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在这个信息爆炸的时代,短视频已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。尤其是tiktok,这一平台以其丰富的内容和独特的社交属性吸引了大量用户。然而,用户在使用过程中常常会遇到视频加载缓慢、卡顿等问题,影响了观看体验。为了解决这一难题,IPIPGO直播专线应运而生。作为一款专注于提升视频流畅度的工具,tiktok专线加速器能够为用户提供更优质的观看体验,让每一个精彩瞬间都不再错过。tiktok专线加速
- hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现
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- hive表级权限控制_Hive权限管理
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hive表级权限控制
最近遇到一个hive权限的问题,先简单记录一下,目前自己的理解不一定对,后续根据自己的理解程度更新一、hive用户的概念hive本身没有创建用户的命令,hive的用户就是Linux用户,若当前是用mr用户输入hive,进入hive的shell,则当前hive的用户为mr。hive本身不提供用户和用户的管理,只做权限控制。所以在实际的生产中,容易造成创表和使用表的用户不统一的情况,针对该情况可以使用
- 代码精进:工作中学到的12个代码风格
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在工作中,我们编写代码时尽可能地使其易于阅读。这意味着以下几点:变量名有意义且更长(而不是a,b和c)函数名有意义且更长许多注释和文档解释代码到处都是类型提示字符串似乎更长、更啰嗦等等以下是我在过去几年的工作中学到的一些生产级别的Python代码风格。1)使用括号的元组解包这是一些正常的元组解包:a,b=(1,2)在生产级别的代码中,我们通常不使用像a或b这样的变量名——相反,我们的变量名会变得更
- 盘点ECMAScript 2024的新提案
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前面我们了解了ECMAScript2024(ES15)的5个新特性,现在我们继续学习一下其他令人耳目一新的提案吧。1.模式匹配(初期阶段)JavaScript变得更智能了,有了模式匹配!想象它就像一个超强大的switch语句,可以处理复杂的数据结构。ES15允许你简单地匹配模式,而不是编写一堆嵌套的条件语句来检查对象的形状。️旧方式functioncheckAnimal(animal){if(an
- Git 的引用规格(refspec)语法
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目录引用规格语法格式常见用法强制-f和+的区别gitfetchoriginremote-branch:local-branch和gitpushoriginlocal-branch:remote-branch区别引用规格语法格式格式如下:[+]:常见用法#fetchgitfetchorigin:从远程仓库origin的分支拉取最新的提交,并将其创建或更新为本地的分支gitfetchorigin:re
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nuqs是一个强大的库,旨在使用URL查询字符串管理React应用程序的状态。这样做的好处是将应用程序状态与浏览器的地址栏同步,为浏览复杂界面的用户提供无缝体验。无论您是构建单页应用程序还是多路由平台,nuqs都提供了一个强大的框架,可用于直接在URL中处理状态。例子:https://nuqs.47ng.com/playground/basic-counter官网介绍:https://nuqs.4
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《ElasticSearch查询》目录导航:匹配(Match)查询属于全文(Fulltext)查询,不同于词条查询,ElasticSearch引擎在处理全文搜索时,首先分析(analyze)查询字符串,然后根据分词构建查询,最终返回查询结果。匹配查询共有三种类型,分别是布尔(boolean)、短语(phrase)和短语前缀(phrase_prefix),默认的匹配查询是布尔类型,这意味着,Elas
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可学习到:设置环境变量方便运行命令和编译程序。servlet-api.jar中包括了servlet相关的api和类tomcat是servlet的容器,没有容器程序跑不起来。tomcat下载地址:http://tomcat.apache.org/我下载的是:apache-tomcat-7.0.67.tar.gz解压开之后放到usr/local目录中tomcat目录启动/usr/local/apach
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配置选项与参数分布键(DistributionKey):•选择:在大数据量表中,选择经常用于JOIN、WHERE条件中的列作为分布键,如Date、ID等。•策略:对于范围查询,使用HASH分布避免数据倾斜;对于维度表,通常选择ROUND-ROBIN分布。索引:•类型:聚集列存储索引(CCI)针对大型数据扫描和聚合进行了优化。•策略:始终对大型事实表使用CCI,避免在大型表上使用传统的行存储索引。分
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WindiCSSWindiCSS是一个下一代工具优先的CSS框架,它以TailwindCSS为基础,提供了更快的加载体验和一些额外的高级功能。以下是关于WindiCSS的一些关键特点:按需供应:WindiCSS会扫描你的HTML和CSS,然后按需生成工具类(utilities),这意味着只有你实际使用的工具类才会被包含在最终的CSS文件中,从而减少了文件大小和提高了加载速度。与TailwindCS
- eBPF 底层结构剖析
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寄存器:CPU不断读写内存是并不很快的,这个速度好像还取决与对应的总线长度,因此我们需要一个中间变量来帮助我们来快速访问对应的内存,这个时候我们就需要使用到栈。所以我们的寄存器,通常分为下面几种:数据寄存器,一般用于存储数据地址寄存器,用于存储地址,常见的有段指针在eBPF中常见的寄存器有下面这几种:R0,这个寄存器一般用于存储对应函数返回值R1-R5,这几个寄存器用于存储函数的参数值R10,这个
- 如何在Node.js里实现依赖注入
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什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转(IoC)的技术。在IoC中,对程序流的控制是颠倒的:依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件,而是从外部源提供给组件。在传统的编程模式中,一个组件可能会直接创建并管理它所依赖的其他组件,这会导致组件之间的耦合度较高,难以维护和测试。控制反转是一种设计原则,它改变了组件之间的控制关系。在IoC中,组件不再自己创建和管理它所依赖的组件,而是将这
- Linux性能优化CPU篇之平均负载
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首先使用uptime命令查看对应平均负载.平均负载是指单位时间内,系统处于可运行状态和不可中断状态进程数所谓的可运行状态的进程是指,正在使用CPU或者正在等待的CPU进程数量,也就是我们常用的ps命令,处于R状态。不可中断状态的进程是正在处于内核关键流程中的进程,注意这些进程不可以被打断的,当我们向一个磁盘写入一个文件的时候,它是不可以被打断的。那么平均复杂怎么样才算好呢?平均负载最理想的情况是等
- 编程语言符号表的管理
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首先为表中的符号,设置一个初始annote值的,其中size是长度,staticvoidsymtable_add_global(structsymtable*st){structsym*sym;sym=&st->table[st->len++];sym->annot.type=FS_INT;sym->annot.size=8;sym->name="@$";sym->size=sym->annot.
- 记录搭建一个私人搜索引擎
本人很喜欢搜索引擎技术,最近想搭建一个属于自己的私人搜索引擎,自动完成所有的出来流程,记录一下。把某个行业、某个领域,对应的网址放在一个txt文件内,接下来动动鼠标,点几下,从爬取到最后即时搜索,自动全部搞定,效果跟在百度搜索没什么两样。以下是具体的操作流程逻辑:第一步:创建一个索引任务,一键生成这个操作会自动创建对应的表,用来存放爬取的网页内容,不需要人工创建,省去一些过于细化的配置。第二步,开
- Go 语言-内存泄漏排查两例
go内存泄漏
例1:Goroutine泄漏现象NumGoroutine指标持续上涨,且低峰期未下降,判断出现了Goroutine泄漏现象。排查通过访问线上服务pprof暴露出来的HTTP接口,拿到当前所有协程的堆栈信息;curlhttp://「ip:port」/debug/pprof/goroutine?debug\=2发现存在大量阻塞时间超过上千分钟的Goroutine,观察堆栈疑似是http连接未释放导致,
- 华为OD机试C卷-- 跳格子3(Java & JS & Python & C)
飞码创造者
华为OD机试题库华为odc语言javajavascriptpython
获取题库不需要订阅专栏,可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述小明和朋友们一起玩跳格子游戏,每个格子上有特定的分数score=[1,-1,-6,7,-17,7],从起点score[0]开始,每次最大的步长为k,请你返回小明跳到终点score[n-1]时,能得到的最大得分。输入描述第一行输入总的格子数量n第二
- 如何使用Visual Studio Code调试PHP CLI应用和Web应用
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
- 2025年,游戏行业何去何从?65位业内大佬给出答案
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技术创业之路:从创意到企业游戏人工智能
2024年,游戏行业呈现出冰火两重天的景象:独立游戏领域如沐春风,爆款频出,开发者和粉丝们沉浸在创意的狂欢中;而AAA游戏业务却遭遇寒冬,裁员潮一波接一波,众多工作室黯然离场。站在2020年代下半叶的门槛上,我们不禁要问:游戏行业的未来将何去何从?为此,我们采访了65位游戏行业的领军人物,从创意领袖到初创公司创始人,从社区领袖到营销专家,他们给出了各自独到的见解和新年决心,为这个疯狂且不断发展的行
- 无缝融入,即刻智能[二]:Dify-LLM平台(聊天智能助手、AI工作流)快速使用指南,42K+星标见证专属智能方案
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AIAgentLLM工业级落地实践人工智能AIAgentLLMDify智能体智能问答聊天助手
无缝融入,即刻智能[二]:Dify-LLM平台(聊天智能助手、AI工作流)快速使用指南,42K+星标见证专属智能方案1.快速创建应用你可以通过3种方式在Dify的工作室内创建应用:基于应用模板创建(新手推荐)创建一个空白应用通过DSL文件(本地/在线)创建应用从模板创建应用初次使用Dify时,你可能对于应用创建比较陌生。为了帮助新手用户快速了解在Dify上能够构建哪些类型的应用,Dify团队内的提
- 集成AI离线免费,全平台毫秒级快速处理!
纪元A梦
资源分享人工智能科技电脑软件抠图
随着PS技术的发展,大家对图像的要求和处理更加的多样化,其中,抠图作为一种常见的图像处理操作,并不是每个小伙伴都完全掌握PS技能,对于那些复杂的抠图操作往往会显得捉襟见肘,近两年随着AI技术的进步,各类软件都和AI集合,希望通过AI快速、高效的实现某些操作;分享一款免费、离线并且内嵌AI模型的抠图工具:鲜艺AI抠图v3.1;获取方式:https://pan.baidu.com/s/1gej6HL4
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi