- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算（简单2自由度）
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算，核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释，并结合2自由度平面机械臂（结构最简单，适合入门）给出Python和ESP32代码，以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”：只有大臂和小臂两个关节（类似人类的上臂和前臂），只能在桌面（X-Y平面）内运动。正解：知道“大臂转30°，小臂转60°”，算出“手掌”的位置
- 0224第6天打卡：五好家庭，从我做起！
谭琳_freeisok
“存好心读好书说好话行好事做好人”【念先生好】：老公，我今天下午开车的时候，感受着自己不断提醒自己慢一点再慢一点，我又再一次感受到你一个隐藏得很深的优点：遇事总是不慌不忙，不轻易被周围的环境所干扰。以前我可真的是对这一点恨得不行，总感觉效率太低，让我这急性子总是恨得牙痒痒的，也总是因为这个吵架。这些年，我才慢慢看明白，每一次有什么事，我总是匆匆忙忙地想要个结果，我的心是不安的，是躁动的，而你却是实
- MySQL 大数据量分页查询优化实战：从 90秒到 965毫秒的性能飞跃
要阿尔卑斯吗.
mysql数据库分布式架构java
在日常开发中，我们经常需要对数据库中的数据进行分页展示。特别是当表数据量达到几十万甚至上百万级时，传统的LIMIT分页方式会面临严重的性能瓶颈。今天，我将分享一个真实的性能优化案例，通过模拟大页码查询的现场，从90秒缩短到965毫秒，显著提升了查询效率。本篇文章将从问题出现的原因、索引原理、优化思路和最终实战效果等方面，为你全面讲解如何高效处理MySQL大数据分页查询问题。一、问题背景：大页码分页
- 本周第一次约练
2cfbdfe28a51
中原焦点团队中24初26刘霞2021.3.24约练57次，分享第125天：在今天约练的过程中，因为是在办公室进行，时常会有一些打扰，思路有时候会被打断，所以约练一定要找一个安静安全的地方，才能保证约练的顺利进行，才能有一个好的效果。当自己提到的内容不是来访者想要涉及到的，来访者能够及时指出，这样的一个信号，对于咨询师来说特别重要，能够让知道方向是否正确，及时调整。看到问题背后的资源，比如人之所以拖
- 浪漫时光徐斌赵雨妍最新完本小说_小说全文免费阅读浪漫时光徐斌赵雨妍
喵喵美文
《浪漫时光》主角：徐斌赵雨妍，简介：徐斌最近魔塄似得迷上了自己30岁的小妈赵雨妍！关注微信公众号【时钟文学】去回复个书号【1193】即可阅读小说【浪漫时光】全文内容！！！赵雨妍躺在椅子上躺了一会，便拿出几张纸巾擦拭着，看得徐斌眼睛发直!!就在徐斌看得起劲，脸红耳赤之际。这时...父亲的电话响起，他连忙接通电话，嗯嗯了几句之后便挂掉电话。徐大林一边穿衣服一边看向赵雨研，干笑了两声，“老婆，朋友约我玩
- 2019-6-30 星期日 多云 亲子日记第796天
小轩仔0808
时间过得真快，一转眼2019年已过半。今天宝贝的春季作文课也是最后一节课了，听说有拍卖活动，早起特别兴奋地去了教室。通过老师发的视频了解到：拍卖活动是通过孩子们一学期的努力，所得的积分，然后根据自己的所需所求，拍卖喜欢的玩具、零食等等。有一个视频我看了好几遍，宝贝跟一个同学激烈地PK着，不知道是什么东西，让他一次次勇敢地举起牌，站起来喊价，真为他感到欣慰。放学后我去接他，第一件事就是炫耀他拍到的战
- .NET CORE 分布式事务(四) CAP实现最终一致性
精神小伙就是猛
.netcore分布式架构微服务
目录引言：1.0最终一致性介绍2.0CAP2.0架构预览3.0.NETCORE结合CAP实现最终一致性分布式事务3.1准备工作(数据库，本文使用的是MySql)3.1.1数据模型3.1.2DbContext3.1.3数据库最终生成3.2Nuget引入3.3appsettings.json3.4docker启动一个RabbitMQ3.5Program.cs3.6用户1API控制器3.7用户2API控
- 怎么用电脑兼职赚钱,普通人可做的6个副业项目
优惠券高省
在家就能赚钱的6个兼职副业，随着现代社会的发展，越来越多的人开始意识到仅靠着一份稳定的工作收入已经无法满足他们的生活需求。因此，很多人开始寻找副业来增加自己的收入来源。如果你也正在考虑这个问题，那么今天我就为大家分享6个下班后可以做的副业赚钱的方法。只要一台电脑即可在家做赚钱的6个兼职副业1、高省app（导购电商赚钱）全网佣金最高的「高省」APP分享商品及推广APP做团队赚佣金，适合新手小白（有导
- （日更69）归否
一笑艺宸缘
01我叫耶娘，我等着他，等着我的夫君。他们说他被抓了壮丁，回不来了。我不信，他这么厉害，一定能回来的。再说，我们还有一个儿子，才二岁，叫大壮。每天，我都带着他爱喝的绿豆沙，坐在村门口的榕树下等他。我俩一个村，打小就认识。他眉眼弯弯的，像一朵不起眼的小榕花。我每天清晨躲在榕树下看他出海，又在傍晚等他回来。直到那天，他递给我一玫从未见过的海螺。这情形被菱娘瞧见，取笑，说我俩脸红得都像天边的晚霞。终于嫁
- 2023-01-16
欧阳木木
入门难，难于上？2022.12.30，孙女对我说，她和班上几位同学说好了，要在2023.1.13，去自然博物馆参观，因为这天他们班的刘老师还有老师两岁多的儿子也会去。可能是放寒假的原因，我提前三天约票，明明看到有票，但等我输完我和孙女的身份信息，点击确定预约时，就显示无票了。我只得在接下来的一连两天早上七点（票务系统开始运行）进入，明明看到有票（别人退的票），用了尽可能快的速度点击确认预约，可结果
- 2021.6.27 想喝咖啡
陪孩子走过小学六年
今天终于插听了几本英语：ABCreadingD级2本，感觉这一次积极性更高；一本科一，听了2遍，第二遍把自己不明白意思的单词抄写下来，没时间查询，依然不解其意，但最起码是一个开始；轻松英语小学版《爱丽丝梦游仙境》Chapter-1，循环音频半小时，然后他在梦中听。看了一集科教频道的纪录片《螃蟹的征程》。吃饭时，大宝说想喝咖啡！可时间又挺晚了，爸爸亲手操作的话时间可不够，最后美团点外卖，一杯卡布奇诺
- 2022-04-04我们相互的陪伴儿
和佛陀去赏花
王冬冬，中原焦点团队讲师、心理咨询师，持续记录1577天（2022.4.4）多云农历三月初四，壬寅虎年癸卯月丁亥日，清明一候第1天。读书打卡第1368天：《何以中国》朗诵记录第1369天：诵读第197第1天，《玄古遺秘》、绕口令练习、诗歌朗诵带老妈和二姨来一趟临时起意的周边游。两姐妹开心的像孩子。春日正好，青春不再，是得多带她们游游逛逛，抓住稍纵即逝的岁月。考虑欠周，没喊上三姨小姨，那俩小姐妹不悦
- 杭州11个可以做亲子鉴定的地方（附2024年鉴定中心机构地址）
国医基因孙主任
杭州市哪些地方可以做亲子鉴定？杭州市余杭区五常街道高顺路6号的杭州国医基因可以做亲子鉴定。今天小编整理了杭州市能做亲子鉴定的11个地方，排名不分先后，注：各鉴定机构的鉴定类别不同。请根据自身情况和鉴定机构的经营范围进行选择。内容仅供参考。杭州市11个可以做亲子鉴定的地址如下：杭州市司法鉴定机构名单2、浙江省立同德医院司法鉴定所；浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道华立社区闲林东路3、杭州市第七人民医
- Python爬取网易云音乐歌手歌曲和歌单！推荐好听的歌吗？
爬遍天下无敌手
Pythonhttphttpspythonsslservlet
仅供学习参考Python爬取网易云音乐网易云音乐歌手歌曲和歌单，并下载到本地①找到要下载歌手歌曲的链接，这里用的是：https://music.163.com/#/artist?id=10559然后更改你要保存的目录，目录要先建立好文件夹，例如我的是保存在D盘-360下载-网易云热歌榜文件夹内，就可以完成下载。如果文件夹没有提前建好，会报错[Errno2]Nosuchfileordirectory
- 2021年第20周计划
媛涵妈妈_自我成长
五月第三周计划:1、闺蜜团学习5个早起2、健身1小时3、亲子阅读1小时4、培养娃的睡前程序5、减轻体重上周计划完成情况1、闺蜜团学习5小时第一周内容比较少完成4小时2、亲子阅读1小时基本完成，效率不高。争取提高兴趣。3、健身1小时。基本完成4、培养娃的吃饭喝水睡觉的好习惯。晚上睡得太晚，慢慢调整吧。5、除了学习等必须的，不刷手机减少了刷手机时长，偶尔看看还是有的。6、减轻体重。减掉0.95公斤，也
- python画地图柱状图,小白学Python（16）——pyecharts 绘制地理图表 Geo
都灵Turin
python画地图柱状图
Geo-基本示例1fromexample.commonsimportFaker2frompyechartsimportoptionsasopts3frompyecharts.chartsimportGeo4frompyecharts.globalsimportChartType,SymbolType56geo=(7Geo()8.add_schema(maptype="china")9.add("g
- 平顶山10家亲子鉴定机构中心地址一览（附2024年鉴定中心地址）
国医基因李主任
平顶山亲子鉴定机构中心地址在哪里？在平顶山做亲子鉴定肯定到自己所居住地区的亲子鉴定中心做比较好，出行方便。知识大有用，专家在身边，平顶山国医基因，为您提供专业的DNA亲子鉴定知识与咨询服务。地址位于：平顶山市优越路东段117号。其中个人亲子鉴定收费标准为2200-2600元左右一次，司法亲子鉴定收费标准为2400-3600元一次，无创亲子鉴定收费标准为4500-5000元一次；平顶山正规亲子鉴定机
- 2022-06-18
BOOpan
潘蔚20220618日精进打卡一、感恩感谢同事们辛苦工作感谢张芸晚上加班感谢侄子帮忙去拿快递感谢大姐帮忙打理家里感谢朋友中午请吃火锅感谢婆婆每日辛苦付出二、行善利他接送女儿上课三、反省感悟一切都是体验
- 2018-11-19
金八力杜老师
日精进68天亲爱的王总及何校，亲爱的家人们大家好!我是来自山峰教外教育的杜胜利，今天是我第68天的日精进，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。1、比学习:一年级离不开王老师，我还要不断学习，还要不断磨练。2、比改变：孩子们都会自己记作业条了，虽然个别不全，这是不小的进步！3、比付出:不流血不撒汗收获不了一片天。4、比谦卑：向优秀的家人，智慧的领导学习。5
- 中国男篮首战大败，张镇麟21+5爆发，五人未获出场机会
体娱荒原
中国男篮在欧洲开始了首场热身赛，令人遗憾的是久疏战阵的中国队以64比82输给了克罗地亚。这场比赛中国队的中投命中率低至18%，三分球也只有25%，中远投的低效导致了得分低效以及比赛的失利。本场比赛有13人获得出场机会，其中五人枯坐替补席没有出场，包括备受信任的赵继伟和周琦，还有新人程帅澎、曾凡博，老将周鹏，可能是由于身体状态的原因没有出场，特别是周琦正在寻找比赛状态。虽然是一场大败，也有表现出色的
- 659、反者道之动，弱者道之用。
快乐_d0b5
常听晓平老师说到这句“反者道之动，弱者道之用。”有时候觉得一下子就明了了，有时候又觉模模糊糊，似懂非懂！今天百度了一下！此句出自于老子的《道德经》，原文为：“反者道之动，弱者道之用。天下万物生于有，有生于无。”意为：循环往复的运动变化，是道的运动，道的作用是微妙、柔弱的。天下的万物产生于看得见的有形质，有形质又产生于不可见的无形质。老子在《道德经》里，多次涉及到“事物的矛盾和对立转化是永恒不变的规
- 保定市本地最全正规合法亲子鉴定中心地址一览（附亲子鉴定指南）
鉴证亲子DNA鉴定中心
保定市亲子鉴定去哪里可以做？保定市正规亲子鉴定机构地址在哪里？保定市亲子鉴定地址位于保定市竞秀区恒滨路亲子鉴定电话：173-7221-6516微信同号保定市市亲子鉴定怎么做？１、ＤＮＡ提取：对样品进行提取ＤＮＡ，取出蛋白质对提取产物进一步纯化。２、ＰＣＲ扩增：对提取到的ＤＮＡ按一定的量加入一定的模板，引物，底物等试剂液放入ＰＣＲ仪中进行扩增，使提取的ＤＮＡ浓度增加，便于检测。３、毛细管测序仪检测：
- GENERALIST REWARD MODELS: FOUND INSIDE LARGELANGUAGE MODELS
樱花的浪漫
大模型与智能体对抗生成网络与动作识别强化学习语言模型人工智能自然语言处理深度学习机器学习计算机视觉
GeneralistRewardModels:FoundInsideLargeLanguageModelshttps://arxiv.org/pdf/2506.232351.概述将大型语言模型（LLMs）与复杂的人类价值观（如乐于助人和诚实）对齐，仍然是人工智能发展中的一个核心挑战。这项任务的主要范式是来自人类反馈的强化学习（RLHF）[Christianoetal.,2017;Baietal.,
- 2018-11-11
木偶清木
图片发自App早晨起来，我就开始督促儿子写作业，他一脸不耐烦，我就说作业是你自己的，你自己安排时间，不过我觉得今天上午写完最好，因为下午或者晚上爸爸回来可能带我们出去。他却不为所动，一直哼唧不想写，我没有理他，去做早饭了。这时他奶奶发来视频，儿子洞察到我不高兴，虽然接通了，也没有敢说话，他奶奶就开始问他和谁在家呢，在干什么之类相关的问题，结果他一声不吭，我就说奶奶问你话你要回答，他开始小声的说，妈
- 家庭省钱的20个妙招，家庭低成本生活方法大公开！【抄作业一年省几万】
氧惠全网优惠
我作为一名30岁的中年少女，前30年一直相信“钱是赚出来的，而不是攒出来的。”30岁回头一看，才发现作为普通人的我们，钱是靠攒出来的。因为出生农村，从小被穷养长大，自己赚钱后，对于物质的欲望彻底被激发出来，自此踏上买买买的不归路。好在20-30岁这十年，把车子和房子买了.30岁人生又遇到了新的困局，居家带娃没有收入。这时候我才真正意识到钱的重要性。于是，30岁的我彻底觉醒了，决定开始赚钱和存钱的低
- 收藏！北京最正规做亲子鉴定中心地址一览-共15家（附2024年亲子鉴定办理攻略）
中量国鉴科普
北京亲子鉴定咨询电话：186-1838-8594(微信同号，需要提前预约)北京亲子鉴定咨询中心机构地址：北京市丰台区诺德中心二期9号楼1108室北京隐私亲子鉴定：可到指定采样点采样或者自行采集样本，可以匿名办理。北京司法亲子鉴定：需本人带身份证件来司法鉴定所办理。北京无创胎儿亲子鉴定：需孕妇本人到指定采样点，采取10毫升左右静脉血，男方样本可到采样点采集，也可自行采集。北京司法亲子鉴定类型包括：上
- 感赏36
小宇宙的记忆庄园
感觉学习了越久的课程自己反而比刚学的时候更懒惰，有多久没写了，虽然每天坚持学习，可越来越觉得写不出来，也没有做过晨读和晨享，孩子的状态是一直在放任，感觉我身上的担子卸下很多，很轻松。孩子却好像由于我的放任胆是越来越大了，我和他爸说一句，他有两句等着，手机也不让我设学生模式了，说不想被我控制，放假三天，现在还没写完作业。今天到他屋里看到写的作业没有单位，没有答，说话还骗人，今天早上上班的时候打电话问
- 【加解密与C】Base系列(六)Base45
Base45编码简介Base45是一种基于ASCII字符的编码方式，主要用于紧凑地表示二进制数据（如二维码中的内容）。它由45个可打印字符组成，包括数字、大写字母及部分符号，优化了数据压缩率和可读性。Base45字符集Base45使用以下45个字符（按顺序排列）：0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ$%*+-./:每个字符对应一个数值（0-44），编码时将二进制
- 《跨界见真章》孙继海：曾经认为“教练”就是我的退役归宿
57106125cd9d
他是第一个在欧洲两大杯上进球的中国球员。2002年，他加入英超曼城队并效力了六个赛季；2015年，他成功入选英格兰足球名人堂，可以说算得上是“成功留洋”的中国球员；2016年，面临退役的他跨界投身互联网领域，成立公司“嗨球科技”；2017年，他暂时离开公司，成为U20国奥队的主教练。他就是前国脚、“嗨球科技”创始人——孙继海。在4月27日即将播出的《跨界见真章》第九期节目中，孙继海将作为第九期的采
- 创新人才引进机制 优化人才发展环境
焕梧
12月16日出版的第24期《求是》杂志将发表中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平的重要文章《深入实施新时代人才强国战略加快建设世界重要人才中心和创新高地》。文章强调，必须坚持党管人才，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，深入实施新时代人才强国战略，全方位培养、引进、用好人才，加快建设世界重要人才中心和创新高地，为2035年基本实现社会主义现代化提供人才
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步：使用U盘制作虚拟光驱：
1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。
2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是：
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。
在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装：
1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据）
2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。
3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4，封装的特性：
4.1设置
- [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。
昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。
我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下：
1.首先在applicationContext.xml中加入：
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式：
1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述；
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了；
2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展；
3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶；
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组，
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下：
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符，比如说：
abcd (空格)cdefg；
存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法：
有两种方式启用本镜像服务：
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法，返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位，
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求
但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，
所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件（下）
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰：
兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。
故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五
曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑
、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法
者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校
之以计，而索其情，曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下：
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1：机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接：zoj 3822 Domination
题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。
解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
