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具身导航算法算法
端到端方法小脑大脑GNMNavDPNaVILAViNTNomadNavidStreamVLNMapNavNavGPTUni-NavidOctoNavNavGPT2模仿学习行为克隆BCDAgger模块化方法GOATVLFMSayPlanLM-NavETPNavVoroNavEmbodiedRAGVL-NavStairwaytoSuccess业内大佬北大王鹤NavidUni-NavidOctoNav吴
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尽兴-
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在日常数据库管理和开发工作中,我们经常需要将多个SQL脚本文件合并成一个文件以便于执行或备份。本文将详细介绍在Windows和Linux/Mac系统下合并SQL文件的方法,并提供实用建议。一、Windows系统合并SQL文件方法1:使用copy命令打开命令提示符:导航到存放SQL文件的文件夹在文件夹地址栏输入cmd后按回车执行合并命令:copy*.sqltotal.sql此命令会将当前目录下所有.
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敲代码的苦13
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- 【SkyWalking】配置告警规则并通过 Webhook 推送钉钉通知
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- 深度解析:SUSE Harvester私有云平台建设指南
关键词:SUSEHarvester,私有云,HCI,超融合,Kubernetes,KubeVirt,Longhorn,云原生,虚拟化,容器目录导航一、初识SUSEHarvester-私有云的新选择二、核心架构解析-揭开HCI的神秘面纱三、部署实战-从零到一搭建你的私有云四、存储与网络配置-数据的安全港湾五、虚拟机管理-让资源调度更智能六、监控与运维-保驾护航的守护者七、最佳实践-踩坑经验分享八、总
- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- 微服务世界的“导航仪”!Spring Cloud五大注册中心选型指南,从此不再迷路!
码农技术栈
微服务微服务springcloud架构springbootjava后端
引言:为什么微服务需要“导航仪”?想象一下,你走进一座巨大的迷宫(微服务集群),里面有成百上千个房间(服务实例),每个房间都在动态变化位置(服务扩缩容)。注册中心就像迷宫里的导航仪,实时记录所有房间的位置,告诉你怎么最快找到目标。没有它?你可能会永远迷失在“服务调用”的迷宫里!注册中心的核心作用服务注册:服务启动时,主动上报自己的地址和状态。服务发现:调用方通过注册中心查询目标服务的位置。健康监测
- 实现顶部固定与平滑滑动二级菜单的网页导航设计
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:现代网页设计中,高效的导航菜单对用户体验至关重要。本设计涵盖固定在顶部的导航栏和二级菜单项的平滑滑动效果。通过CSS实现导航栏的固定定位,而JavaScript则负责二级菜单的平滑过渡动画。包含的文件如HTML结构、JavaScript交互逻辑、CSS样式和可能的图像资源,共同构建了这种流行的导航菜单布局。1.顶部固定、二级栏目之间相互滑动的导航菜单在现代网页
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1.解析概述特性re(正则表达式)bs4(BeautifulSoup)xpath(lxml)pyquery本质文本模式匹配HTML/XML解析器(DOM树操作)XML路径语言(节点导航)jQuery式CSS选择器(封装lxml)学习曲线陡峭中等中等简单(熟悉jQuery/CSS)灵活性极高(处理任意文本)高(容错好,DOM操作)高(路径、轴、谓词)高(jQuery语法)可读性差(模式复杂时难懂)好
- Scrapy与分布式开发(2.3):lxml+xpath基本指令和提取方法详解
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- AduSkin、WPF-UI、Prism:WPF 框架全解析与应用指南
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摘要:本文深入探讨了AduSkin、WPF-UI、Prism这三个在WPF开发领域极具影响力的框架。详细阐述了每个框架的特点、核心功能、安装与配置过程,并通过丰富的代码示例展示其在实际应用场景中的使用方式,包括界面美化、导航与模块管理等方面。同时对它们的优势与局限性进行了分析比较,为WPF开发者在选择合适框架以满足不同项目需求时提供全面的参考依据,助力开发者提升WPF应用的开发效率与质量,打造出功
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AmazonLightsail实战指南AmazonLightsail是亚马逊推出的简单易用的虚拟服务器服务,旨在让用户轻松快速地启动和管理虚拟私有服务器(VPS)。在本指南中,我们将介绍如何使用AmazonLightsail来创建、管理和配置您的虚拟服务器。步骤1:创建Lightsail实例登录AWS管理控制台,并导航到AmazonLightsail页面。点击“创建实例”按钮。在“选择实例位置”中
- 基于openlayers开发北斗应用支撑平台
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北斗应用支撑平台是基于中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)构建的技术服务平台,旨在为各行业提供精准定位、导航、授时(PNT)、短报文通信等核心功能,并支持二次开发与定制化应用。以下是关于北斗应用支撑平台的详细介绍:###**1.核心功能**-**高精度定位**:通过北斗地基增强系统(如CORS站)实现厘米级/毫米级定位,适用于测绘、无人驾驶、智慧农业等领域。-**全球短报文通信**:北斗独有的
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最终效果技术要点自定义tab需从“expo-router/ui”中导入TabList,Tabs,TabSlot,TabTrigger实现Tabs表示含底栏的页面容器TabList为整个底栏的容器TabSlot渲染tab路由对应的页面TabTrigger触发tab底栏的路由导航name属性对应页面文件href属性对应页面的路由import{Tabs,TabList,TabTrigger,TabSlo
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如果应用是一个多tab应用,可以通过tabBar配置项指定一级导航栏,以及tab切换时显示的对应页。在pages.json中提供tabBar配置,不仅仅是为了方便快速开发导航,更重要的是在App和小程序端提升性能。在这两个平台,底层原生引擎在启动时无需等待js引擎初始化,即可直接读取pages.json中配置的tabBar信息,渲染原生tab。Tips当设置position为top时,将不会显示i
- UniApp中的pages.json 和 tabBar
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一、pages.json和tabBar案例pages.json作用:配置页面路由、导航栏、tabBar等页面类信息静态资源存放要求:必须放在static目录中才能被打包页面存放位置:业务页面必须放在pages目录下修改pages.json1)pages配置路径写法:只需写路径不需要.vue后缀,如"pages/index/index"启动页规则:pages数组中第一项表示应用启动页标题修改:通过n
- 【漏洞挖掘】——121、Xpath注入深入刨析
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【WEB渗透】XPath注入SQL注入Web渗透信息安全网络安全web渗透
基本介绍XPath即为XML路径语言,是W3CXSLT标准的主要元素,它是一种用来确定XML(标准通用标记语言的子集)文档中某部分位置的语言。它是一种用来在内存中导航整个XML树的语言,它的设计初衷是作为一种面向XSLT和XPointer的语言,后来独立成了一种W3C标准,XPath基于XML的树状结构,有不同类型的节点,包括元素节点,属性节点和文本节点,提供在数据结构树中找寻节点的能力,可用来在
- 【Tailwind CSS】font-light 和 my-4 的样式详解
Peter-Lu
#Tailwindcss前端react.jsjavascripttypescript
文章目录一、`font-light`与字体粗细的控制1.`font-light`的作用2.`font-weight`的等级划分3.使用示例二、`my-4`与垂直外边距的控制1.`my-4`的作用2.Tailwind的边距控制系统3.使用示例三、`font-light`和`my-4`的实际应用场景1.用于标题和描述文本的排版2.用于卡片组件的内容分隔3.用于导航菜单的轻量提示四、设计风格的提升:使用
- 深入理解微服务中的服务注册与发现(Consul)
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在当今数字化浪潮下,微服务架构凭借其高内聚、低耦合的特性,成为众多企业构建复杂应用系统的首选方案。然而,随着服务数量的不断增加,服务之间的调用与管理变得愈发复杂。这时,服务注册与发现就如同微服务架构中的“导航员”,为服务之间的通信指引方向,成为微服务开发中不可或缺的重要环节。一、服务注册与发现概述在微服务架构中,一个完整的应用被拆分成多个独立运行的微服务,每个微服务都承担着特定的业务功能。这些微服
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一文搞懂JavaScript中的pageXOffset、scrollX、pageYOffset和scrollY在前端开发中,页面滚动是一个非常常见的交互场景。无论是实现“回到顶部”按钮、固定导航栏,还是动态加载内容,开发者都需要精确控制或获取页面的滚动位置。而JavaScript中的pageXOffset、scrollX、pageYOffset和scrollY四个属性,正是实现这些功能的关键工具。
- uniapp在app端,在导航栏设置自定义按钮
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需求:导航栏上面,有三个功能、1.返回按钮、2.开灯按钮、3.扫一扫功能{"path":"pages/faultReporting/faultReporting","style":{"navigationBarTitleText":"设备上传","app-plus":{"titleNView":{"buttons":[{"index":"0","text":"扫一扫","fontSize":"15
- 怎么联系推特客服
Clown爱电脑
可以在Twitter的帮助中心找到联系客服的信息。首先,在Twitter的网站上登录你的账号,然后点击页面右上角的“帮助中心”。在帮助中心页面的左侧导航栏中,找到“账号”分类下的“联系客服”选项,点击进入。这样你就可以在帮助中心的“联系客服”页面中,找到联系Twitter客服的方式,包括电子邮件和在线聊天等。
- 汽车多功能播放器出口欧盟需要做EN 18031网络安全哪些标准
汽车多功能播放器出口欧盟需要符合EN18031系列标准中的EN18031-1和EN18031-2标准,具体如下:EN18031-1:防止网络滥用与资源损害,对应RED指令第3.3(d)条。该部分标准针对互联网连接的无线电设备,主要评估网络资产的安全性,包括抵御网络攻击、防止网络资源滥用和服务中断等。汽车多功能播放器通常具有联网功能,如通过蓝牙连接手机实现音乐播放、导航等,或直接连接网络获取在线音乐
- 小程序导航设置更多内容的实现方法
racerun
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在小程序中实现导航栏设置更多内容,可以通过以下几种方式实现:1.使用原生导航栏自定义按钮javascript//app.json或页面.json中配置{"navigationBarTitleText":"首页","navigationBarTextStyle":"black","navigationBarBackgroundColor":"#ffffff","navigationStyle":"d
- Flutter 入门
TE-茶叶蛋
Flutterflutter
文章目录前言一、Flutter入门篇1.环境搭建2.Dart语言基础3.第一个Flutter应用4.核心组件与布局5.状态管理(基础)二、Flutter进阶篇1.深度状态管理2.路由与导航3.网络与数据持久化4.动画与自定义绘制5.插件与平台交互6.性能优化7.测试与调试三、高级实战技巧1.架构设计2.跨平台适配3.混合开发4.国际化与无障碍四、学习资源推荐五、学习建议前言以下是一份系统的Flut
- 基线定位系统:长基线与超短基线的原理与应用
森焱森
人工智能
基线定位系统:长基线与超短基线的原理与应用在测量、导航、天文等领域,基线是两个已知位置之间的距离或方向,常用于三角测量、卫星定位等方法来确定其他位置的相对关系。本文将深入探讨长基线(LongBaseline,LBL)与超短基线(Ultra-ShortBaseLine,USBL)定位系统的原理、特点及应用。一、基线的定义与本质基线是参照点之间的已知距离或方向,作为基础数据,帮助确定其他未知位置。它通
- Axure版ArcoDesign 组件库-免费版
AxureMost
axure模板-素材axure产品经理
ArcoDesign元件库是字节系基于ByteDesign升级而来的、能力全面的企业级产品设计系统。以下是对它的详细介绍:链接地址特点丰富的组件和样式:包含各种类型的组件,覆盖了多种交互场景,如通用类、布局类、数据展示类、数据输入类、反馈类、导航类等。同时提供丰富的颜色主题配置,支持自定义,包括基础颜色、字体、阴影等,且支持可视化编辑与实时预览。灵活的布局方案:基于模块化设计,支持响应式设计,便于
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出