- 深度强化学习 | 图文详细推导深度确定性策略梯度DDPG算法
Mr.Winter`
机器人人工智能数据挖掘深度学习神经网络强化学习具身智能
目录0专栏介绍1演员-评论家架构1.1Critic网络优化1.2Actor网络优化2深度确定性策略梯度算法0专栏介绍本专栏以贝尔曼最优方程等数学原理为根基,结合PyTorch框架逐层拆解DRL的核心算法(如DQN、PPO、SAC)逻辑。针对机器人运动规划场景,深入探讨如何将DRL与路径规划、动态避障等任务结合,包含仿真环境搭建、状态空间设计、奖励函数工程化调优等技术细节,旨在帮助读者掌握深度强化学
- 【Python练习】056. 编写一个函数,实现简单的CSV文件解析器
视睿
从零开始学习机器人python前端服务器
056.编写一个函数,实现简单的CSV文件解析器056.编写一个函数,实现简单的CSV文件解析器示例代码示例CSV文件内容示例运行代码说明扩展功能支持自定义分隔符的示例注意事项实现CSV文件解析的方法使用标准库csv模块解析使用pandas库解析手动实现基础解析器处理复杂CSV格式性能优化建议056.编写一个函数,实现简单的CSV文件解析器以下是一个简单的Python函数,用于解析CSV文件。这个
- 【C语言练习】072. 使用setjmp和longjmp进行非局部跳转
072.使用setjmp和longjmp进行非局部跳转072.使用setjmp和longjmp进行非局部跳转非局部跳转的基本概念使用`setjmp`和`longjmp`注意事项替代方案示例:错误处理总结1.`setjmp`和`longjmp`的基本概念2.使用`setjmp`和`longjmp`的示例示例1:基本用法输出:3.使用`setjmp`和`longjmp`处理错误示例2:错误处理输出:4
- 自制宝宝小零食:新鲜营养的虾片,香香脆脆超美味!
瞧那一家子
这个季节的虾,特别新鲜,又肥又大只。虾的营养超级丰富,富含多种维生素,可以增强免疫力,给宝宝多吃一点没有坏处。这次买了半斤左右的虾,想着给娃做成虾片自己抓着吃,自己在家自制的零食干净又卫生,不怕里面有各种添加剂,还能练习宝宝的抓握能力。香香脆脆,超美味!做法超级简单,赶紧为宝宝做起来吧。【准备材料】:虾肉100g,低筋面粉35g,玉米淀粉30g,凉水30g,开水70g【制作方法】:1️、将新鲜的虾
- 【Python练习】031. 解释python中的深拷贝和浅拷贝
031.解释python中的深拷贝和浅拷贝031.解释python中的深拷贝和浅拷贝1.浅拷贝(ShallowCopy)浅拷贝的实现方式示例代码2.深拷贝(DeepCopy)深拷贝的实现方式示例代码区别总结适用场景注意事项浅拷贝的应用深拷贝的应用不同数据类型的拷贝行为自定义对象的拷贝控制性能与适用场景031.解释python中的深拷贝和浅拷贝在Python中,深拷贝(DeepCopy)和浅拷贝(S
- tomcat启动报错Cannot find /usr/local/tomcat9/bin/setclasspath.sh解决办法
墨染琉璃
tomcattomcatjava服务器
最近在练习在虚拟机上部署项目并运行就遇到了好多的问题逐个记录下来吧我在tomcat启动的时候报了一个这样的错误后来百度了一番找到了解决的办法Cannotfind/usr/local/tomcat/bin/setclasspath.shThisfileisneededtorunthisprogram在任意目录执行命令unsetCATALINA_HOME之后再执行./startup.sh再后来我每一次
- 小陶日记:把写作当做肌肉练习
感恩学习相信小陶
0105:19,今天起来感觉有点困难了,是因为那种新鲜的感觉过去了吧。也因为还没有养成这个时间点起来的习惯吧。也可以说是因为昨晚睡得太晚了,也没有睡好造成的。总之,感觉不是那么好。今天头条的写作比赛,本来想好要写《救鱼》这个的,后来看到,不收小说,这个小说的构思也就被放置了。要是可以的话,待会可以把这个内容写出来。也可以写头条能够投稿的内容。02目前在做的几件事情,我觉得都是能够产生非常好的复利效
- 2023-09-24
植萱
现在已经是凌晨1点多了,家里还有个五年级的娃娃在补作业,补啥作业呢?补的是她爸比惩罚她给她布置的作业,因为她学校里的练习没有仔细做,检查过了还有错,很多错,哎……今天我们都出去,留她一个人在家3,4个小时,结果就补了网课,没有做她爸比布置的,所以弄这么晚……她爸比的脾气有点……也实在不敢留到天亮再做……所以,熬夜熬夜吧~
- Flink在物联网实时大数据处理中的最佳实践
大数据洞察
大数据AI应用大数据与AI人工智能flink物联网strutsai
Flink在物联网实时大数据处理中的最佳实践关键词:Flink、物联网、实时大数据处理、最佳实践、数据流摘要:本文围绕Flink在物联网实时大数据处理中的最佳实践展开。首先介绍了相关背景知识,接着深入浅出地解释了Flink、物联网和实时大数据处理的核心概念以及它们之间的关系。然后详细阐述了Flink处理物联网数据的核心算法原理、数学模型和公式。通过实际项目案例,展示了开发环境搭建、代码实现和解读。
- 中性笔|小女子一枚
Kitekiss
女为悦己者容,我对这话的理解就是,要时刻美起来,不为别的,只为自己高兴,哈哈。美有外表之美,亦有内秀之美。外表的美需要禀赋的三分天成,加上后天的七分修饰。哪有那么多禁得住岁月这把杀猪刀雕刻的天生丽质呢?美,也是需要学习和修行的。内秀之美需要书的润色,艺的养成,德的克己,善的加持。却待如何得之?毋须赘言,必要有一颗蓬勃向上的心才行。此画为中性笔人物练习,用时60分钟。画时用眼用手用心,协调一致,能画
- 亲子日记196 8/11 周二 晴
19级李怡欣妈妈
还以为立秋之后不会有太热的天了,可事事愿违。整个夏天没感到热,确是立秋之后热到爆!吹了一天的风扇睡觉,浑身难受!早晨下班回到家,饭后我先和欣欣冲了一个澡,帮欣欣把头发洗了,然后她自己学着洗澡,吹头发,洗小裤头,做的不亦乐乎!奖励她一支雪糕,自己的事情自己做。十点左右检查她的作业,发现好多易错题。于是把类似题列举几个让她在重新做一遍。背了一遍乘法口诀还算可以,但要多加练习背熟!因天气太热,学了一会儿
- Python练习(7)Python模块与方法:20道核心实战练习题(含答案与深度解析)(上)
目录引言基础篇(5题)练习1:模块导入方式对比练习2:模块别名应用练习3:条件导入模块练习4:模块搜索路径管理练习5:包结构初始化进阶篇(5题)练习6:模块重载机制练习7:类方法与静态方法区分练习8:魔术方法应用练习9:模块级变量作用域练习10:装饰器实现方法注册高级技巧篇(5题)练习11:动态模块导入练习12:命名空间包练习13:模块卸载陷阱练习14:元类方法控制练习15:上下文管理器方法实战案
- 暑假第六天
要死的蜗牛
今天是周一,腰腿痛,去按课一下,回来觉得腿不痛了,腰还没好,养两天再看看吧,医生告诉我先不要运动,所以今天休息了,儿子今天也休息不用去练习轮滑。中午做的牛肉柿子汤,加上胡萝卜和山药,儿子很爱喝,难得他能主动吃饭,边吃边量体重,吃完后长了一两,他乐的合不拢嘴,去量身高,长了一厘米,更是高兴的不行。
- 第二十章—阅读的第四个层次:主题阅读(下)
YYece
一、主题阅读的练习实例:进步论研究进步论的步骤列出研究主题相关的章节,也就是列出书目。主要选用论说性作品为参考书籍厘清问题二、如何应用主题工具书1.主题阅读的矛盾:如果你不知道从何开始,你就没法做主题阅读因此,你需要一本工具书—能够在广泛的资料当中,到哪里去找你感兴趣的主题相关的章节的书主题工具书只有一些粗略的指引并没有包含具体的知识内容。主题工具书的能从三方面帮助刚开始做研究的人:启动阅读,建议
- 软考信息安全工程师经验分享以及报考建议
大学生编程地
备考分享经验分享安全web安全
我是参加的是21年11月份的信息安全工程师考试,给大家分享一些经验因为信息安全工程师16年才开始考,而且一年只考一次,再加上又改了新教材,两版的差别又很大,所以除了教材,能找到的其他知识和练习题是非常的少,而且截至目前为止,20年那一次的考试,官方一直不给公布真题,全网上能找到关于那次考试的,只有一两篇由参加过的考生所写的帖子,我一开始还纳闷为什么,在我考完21年的后,我想我知道答案了我猜,21年
- 探索图形知识梳理[3.29]
虫zi
【课题名称】人教版数学五年级下册第三单元——探索图形【学习时间】2022年3月29日上午8:30-9:10【学习平台】国家中小学网络云平台(https://ykt.eduyun.cn/)【学习准备】准备笔记本和草稿本,边观看边记录。适时控制播放,按老师指令完成相应的课上练习。【学习任务】(1)进一步认识和理解正方体的特征。(2)通过观察、列表、想象等活动,经历发现正方体涂色和位置的规律的全过程,获
- 随感
蔷薇花开我最爱
中原焦点团队--欧阳小兰焦点中26期分享235天20210726本周约练0次,来51观12咨31案例分析4BOX练习14读书1次总117次。今天白天扎扎实实做了一天的工作,晚上回来,读书会也不参加了,认认真真学习社工的中级证的法律与法规,一晚上几个小时做30道题目,然后重做错题,用时长,但扎实,基本上把第一章一些概念性的知识搞清楚了。白天空闲的时候,突然觉得说话很慢是一种特别舒服的感觉,要知道以前
- 2018年10月成长记录
薯果
「9、10月成长记录」1、完成了瑜伽教练的培训;2、10月5日决定日更,坚持了25天了3、坚持每天发朋友圈和画小人图76天了;4、看完了两本书,并写了读书笔记;5、瑜伽练习,体型有了很大地改善;6、看了《印象莫奈》的艺术展;7、成功举办了两次线下活动,得到一致好评,小伙伴极力要求一直办下去;8、工作上遇到问题也不那么急躁了,更从容;9、做好定位,不管遇到什么变化,自己都能有的放矢地去做选择;10、
- 2/7 关于正念冥想的几点注意
方知方行
这是得到课程《怎样学会正念冥想》的部分学习笔记,把平时我在冥想的桑侯没有注意和意识到的问题总结下,以备后续练习实践:1有意的关注(平时练习时,通过调整赞成注意力的方式在做)。2非评判的态度(这里的意思并不是说不评判,而是意识到到评判,不要被自己的评判牵着走。产生评判是自然的。我之前的认知是:不能产生评判)。3理解当下(“当下”是我们身心所体验到的一切。大体分为两类:一类是发生在我们的内在体验,也可
- 父亲的支持,激励我心怀感恩做人做事|感恩练习第十六期-7
艳平思语
2023.8.7数算恩福1、我十分幸运,又是一个阳光普照的早晨,醒来100遍谢谢谢谢谢谢,感谢天地万物,感谢这个和平的时代,感谢祖宗的恩德,感谢父母的养育之恩,感谢家人的支持,感谢孩子们愿意做的我孩子,好感恩还活着能体会到生命的恩典;2、我十分幸运,我找到了适合自己的修心方式,每天早上抽一张卡觉察自己、书写手帐、读《魔力》、记录感恩事项,跟自己的生命联结,如此,我感受到我在活自己的人生;3、我十分
- 感恩日记第35天
梦落瑶池
1.感恩奇迹30昨天的早课。一呼一吸间把自己从思想中抽离,想象自己在一个巨大的泡泡里,看着外面的一切。练自己的如如不动。的确用这个方法,看到了自己的一些起心动念。继续练习,既能切断思维,又能保持觉知。感恩感恩2.上午老公去保养车,两个孩子都在家睡了一大觉,我也跟着睡了一觉,真是太疼我了。保养后的车开起来很舒服,感恩钱宝宝的帮忙,感恩老公的按时保养。虽然我不怎么开车,但老公说车好开了我也高兴。这么兢
- 百天创业笔记04
七色阳光l
七色阳光:浙江兰溪人,退休后选择走进思涵读书荟,不留遗憾,以往生活一去不复返,最重要的是余生怎么过,与读书绑在一起,会很精彩,用心去体会!成长蜕变挑战营打卡第18天每日任务:(完成打✓)①6:00起床进行魔力练习(√)②每日营养早餐,群内打卡(√)③每天运动20分钟以上(√)④每月更新20个短视频,本月目前为止更新第几个了?(14)⑤每天在官微连麦分享书籍(√)⑥每天直播不低于1个小时(√)⑦每天
- 2023-03-20
王歌
上周在103班上了一节家长开放课《做个百数表》。课堂上,我设置了三个教学环节:1.让学生自主完成百数表里面空缺的数字宝宝。2.小组合作寻找百数表中发现的规律。3.通过习题练习巩固百数表中发现的规律。本节课,我始终只作为课堂的引导者,真正的主体是学生。这种自主创作的模式,学生真正得到了学习机会,同时也培养了学生的小组合作精神。
- S早起晨读练习day11
贺笙
#day11#/ʌ/、/æ/第十一天的学习内容关于study的发音今天有学到,昨天确实是习惯造成的错误,有/r/音的是另一个单词sturdy:a、形容词,坚定地;强壮的,健全的;坚固的,耐用的;精力充沛的;b、名词,(羊的)晕倒病;第二个是关于published的尾音是/t/而不是/d/;第三是magazine的重音,以前没有读重音的意识,以后要多加注意;第四,S今天早上关于昨天大家联系问题的纠正
- 深度学习系列----->环境搭建(Ubuntu)
二师兄用飘柔
深度学习历程深度学习ubuntu人工智能pytorchpython
1、前言电脑基础系统硬件情况:系统:ubuntu18.04、显卡:GTX1050Ti;后续的环境搭建都在此基础上进行。此次学习选择Pytorch作为深度学习的框架,选择的原因主要由于PyTorch在研究领域特别受欢迎,较多的论文框架也是基于其开发。2、anaconda+python3安装测试在学习深度学习的过程中会涉及到使用不同版本python包的问题,而anaconda可以便捷获取包且对包能够进
- 一个关于深呼吸的有趣发现
开心果Anna
天然氧吧今天想刻意练习深呼吸,我在心里对自己说“深呼吸,深呼吸”,但还是时常会忘记,不知不觉就忘记了。后来,我换了一种说法,我对自己说“空气很新鲜”,然后想象天然氧吧,想象空气清新的感觉,神奇的是听着“空气很新鲜”就让我不自觉得深吸了一口气,而且明显发现身体对这种深呼吸的感觉很舒畅。这不是被念头逼迫着深呼吸,而是主动想要深呼吸,想要多吸入新鲜空气。这给了我很大的启发。就这件简单的事,我们想让身体深
- 7.28日志.王翼
王翼wy
今天到青岛去接妙妙,由于没买上卧铺,昨晚坐了一晚上硬座。到了青岛,妙妙妈带我到了一位女士开的正骨室,对我的身体骨骼进行了系统检查,找到了病根,说不是很严重,只要坚持练习就好康复。这件事让我内心感动,我却从来没这样关心过她。以后要向她学习,多用心关心关心她。我们中午去了一家水饺自助店用餐,吃的很好。下午妙妙妈说去哪儿玩?我看孩子容易迷入视频,就说去游泳吧!(妙妙妈说这两天泳后睡的实发育好)妙妙游了一
- C程序设计语言
cvcode吴
c语言开发语言
1.入门学习一门新程序设计语言的惟一途径就是使用它编写程序。对于所有语言的初学者来说编写的第一个程序几乎都是相同的,即:请打印出下列内容hello,world尽管这个练习很简单,但对于初学语言的人来说,它仍然可能成为一大障碍,因为要实现这个目的,我们首先必须编写程序文本,然后成功地运行编译,并加载、运行,最后输出到某个地方。掌握了这些操作细节以后,其它事情就比较容易了。在C语言中,我们可以用下列程
- 泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 394 20220420
郑泽平
练习材料:L44-3:SpeedandcomfortForafewhours,yousettlebackinadeeparmchairtoenjoytheflight.Therealescapistcanwatchafilmandsipchampagneonsomeservices.Butevenwhensuchrefinementsarenotavailable,thereisplentytok
- 十日师
胡言简语
见你前,我紧张得像个baby反复练习,我们见面的话语未到机场接你,表示深深地歉意敲门后的气息,变得凝重无比周围瞬间安静得没有丝毫声音心跳加速,深吸呼气可曾想当你开门后的第一句慈祥的笑容,热情的language一切的紧张都消逝而去十日为吾师所获仅我知此后虽分区时良习却当树植图片发自App
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。