1：回归到main_loop

    uboot启动第二阶段的最后，进入死循环main_loop()函数，命令行中没输出一次命令，就会执行一次main_loop函数，完成一次命令的获取、解析和执行。


2：uboot命令体系的实现原理

    uboot中里面维护了很多命令，每个命令对应一个结构体变量，当我们在命令行输入一个命令时。这时就涉及如何去维护这些命令的问题，一般的方法有两种，数组或者链表，但是数组的缺陷在开始的时候需要确定数组的大小，链表的话效率比较低，所以uboot使用了另一种方式。uboot中一个命令对应一个__u_boot_cmd_命令结构，并且绑定了一个do_命令函数。

    uboot里面给命令添加了一个段属性，所以在链接的时候相同段属性的代码会连续的发到一起（命令的顺序是不定的），所以指定了段属性的起始地址和结束地址，那么我们就可以通过指针的方式去访问这些数据，这样实现方式在存储方面和数组类似，但是有避免数组大小一开始就需要确定的局限性。所以在添加和删除命令的时候很简单就可以实现。


3：结构体cmd_tbl_s，命令结构体

struct cmd_tbl_s {
    char        *name;        /* Command Name            */
    int        maxargs;    /* maximum number of arguments    */
    int        repeatable;    /* autorepeat allowed?        */
                    /* Implementation function    */
    int        (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
    char        *usage;        /* Usage message    (short)    */
#ifdef    CFG_LONGHELP
    char        *help;        /* Help  message    (long)    */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
    /* do auto completion on the arguments */
    int        (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};

参数解析：

name：命令的名字

maxargs：命令允许传入最多的参数个数

repeatable：命令是否允许连续执行（输入一次命令后，按下回车还会执行之前的命令）

cmd：命令对应的执行函数

usage：命令的短说明

help：命令的长说明


4：两个宏定义U_BOOT_CMD和Struct_Section

#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

Struct_Section宏的作用是添加段属性 .u_boot_cmd，段属性的起始地址在链接脚本中有指定。

U_BOOT_CMD宏的作用是实例化一个cmd_tbl_t类型的结构体__u_boot_cmd_##name，并且在实例化的时候同时初始化结构

##name：##是转义字符，效果是将##name用name替代

#name：#转义字符，效果是将name转成字符串类型的‘name’

5：添加uboot命令

    方法1：在原有的.c文件中加

uboot命令很多都保存在uboot/common/command.c文件中，所有要添加uboot命令只需要在command.c按照其他的命令的格式添加即可

    方法2：自己创建.c文件并添加命令

首先在uboot/common/中创建一个.c文件，然后添加U_BOOT_CMD宏和对应的命令函数，需要注意的是要添加相应的头文件，然后在uboot/common/Makefile下添加xxx.o，目的的编译的时候能将添加的.c文件编译链接进去。