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索诺
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机器人实际系统网络机器人交换机路由器IO网段
你好!这是一个非常经典和常见的工业自动化/机器人系统组网问题。你的想法完全正确。核心答案:只用一个交换机是完全可以的,而且是标准的做法。你不需要路由器来提供网关(Gateway)。下面我为你详细解释一下,并提供具体的操作步骤和注意事项。1.为什么一个交换机就够了?(交换机vs.路由器)为了理解这一点,我们需要明白交换机和路由器的根本区别:交换机(Switch):作用:连接同一个局域网(LAN)内的
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网络建设与运维网络运维
配置MutlilinkPPP捆绑,编号为1interfacemultilink1ipadd192.168.100.1255.255.255.0pppmultilinkmultilink-group1interfaceserial1/0noipaddencapsulationppp&
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把路由器的Serial串口想成一条“万能电话线”:路由器拿它当“拨号/专线口”,插到运营商各种“老一代广域网”里,就能跑不同协议的数据。为什么叫Serial?物理上是同步串行接口(V.35、EIA-232/449、X.21等),一条时钟线、一条数据线,一位一位按顺序发。速率从64kbps~2Mbps不等,速度不高,但胜在兼容老网络。都能接什么网?网络类型类比Serial口的角色DDN“数字专线”路
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向水一生
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电赛E题视觉基础部分:OpenMV固定于舵机云台前,屏幕画面置于镜头前,OpenMV将屏幕中数据信息,包括原点位置,激光点位置,A4靶纸边框位置利用串口传给主控芯片。(完整代码直接见第四部分)一、OpenMV串口部分代码初始化OpenMV串口3,利用数据包一次发送十个数据给主控,包括五个坐标点——激光点坐标,靶值四个角点坐标。当需要发送数据时,只要在程序中引用此函数即可。importsensor,
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半生凉忆
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HTML和HTML5的区别什么是HTML?HTML全称为超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage),它包括一系列标签,通过这些标签可以将网络上的文档格式统一,使分散的Internet资源连接为一个逻辑整体。什么是HTML5?HTML5是HTML的第五个版本,HTML5已经远远超越了标记语言的范畴,它的设计目的是在移动设备上支持多媒体,和HTML比起来,深度和广度上都做了进一步
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拟古的新打油诗
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端口Port,端口有物理意义上的端口和逻辑意义上的端口1、物理意义的端口如集线器、交换机、路由器等连接其他网络设备的接口、RJ-45端口(网卡端口)、RS232端口(串行端口)2、逻辑意义的端口指TCP/IP协议中的端口,用来区分不同的网络服务,占有16位,大小为65536,也就是一台计算机有65535个端口,应用进程之间的通讯都要依靠端口,一个应用进程对应一个端口。分为:公认端口:0-1023,
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1.前言1.1.什么是消息队列消息队列(MQ)是消息传递中间件解决方案的一个组件,旨在支持独立的应用和服务之间的信息交换。消息队列按发送顺序存储“消息”(由应用所创建、供其他应用使用的数据包),直到使用方应用能够处理它们为止。这些消息安全地等待接收方应用做好准备,因此,即使网络或接收方应用出现问题,消息队列中的消息也不会丢失。1.2.为什么用消息队列1.2.1.解耦生产者(客户端)发送消息到MQ中
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DPDK与SR-IOV两者目前主要用于提高IDC(数据中心)中的网络数据包的加速。但是在NFV(网络功能虚拟化)场景下DPDK与SR-IOV各自的使用场景是怎样的?以及各自的优缺点?本文主要通过从以下几点来阐述这个问题:1、什么是DPDK?2、什么是SR-IOV?3、DPDK与SR-IOV有何不同?4、DPDK与SR-IOV各自适合的应用场景是怎样的?1、什么是DPDK?DPDK(DataPlan
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本数据包含2025年及之前的所有上中下游企业信息,67个细分产业。汽车专区、数字经济专区、数字创意专区、未来产业专区、高端装备专区、新能源专区、食品农业专区、传统制造业专区等71个文件。汽车专区:充电桩制造动力电池汽车材料制造汽车制造汽车制造设备汽车座椅制造驱动电机制造燃料电池汽车制造燃料电池系统制造新能源汽车制造智能驾驶智能视觉数字经济专区:5g边缘计算大数据类服务器光通信集成电路区块链人工智能
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指令1.ipconfig本机ip地址打开终端,在黑窗口中输入ipconfig,回车后我们可以看到这两个不同的IP地址相比于IPv4,IPv6优于前者这里不再赘述。而IPv4在早期有着简单、易于实现、互操作性好的优势,但是现在其地址逐渐耗尽。2.pingip地址ip:终端唯一ip地址(127.0.0.1:本地回环地址)3.port端口号(用来识别TCP/IP网络中互连的主机和路由器)七层模型七层模型
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家庭网络中的服务器怎么对外提供服务?方案1DDNS(家庭网络需要有公网ip)方案2内网穿透(需要有一台公网ip的服务器)方案1DDNS(家庭网络需要有公网ip) 怎么判断是否有公网ip?大致的流程就是光猫改桥接,由光猫拨号改为路由器拨号,在路由器管理页面查看拨号获取的ip,用这个ip去ip查询网站验证,具体的操作可自行搜索,这里不进行赘述了。 我们都知道,ip有两种,ipv4和ipv6 网络
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查看公网IP和开启公网地址提供互联网服务是作为网络管理员的必修课。代替路由映射的端口映射应用使用最广泛的就是nat123。内网发布网站或其他应用到外网访问,且本地无公网IP,或80和443端口被屏蔽,对于这些环境,就需要利用端口映射应用网络辅助来实现。一、如何查看自己本地的公网IP?登录你的路由器,看拨号状态那的WAN口的IP地址;如果你是光纤猫拨号,就需要登录光纤猫,看拨号状态那WAN口的IP地
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一前言本章节主要介绍OSI七层模型,TCP/IP四层模型划分,以及日常使用的路由器,交换机的一些基础知识二OSI七层OSI(OpenSystemsInterconnectionModel)即开放式系统互联模型,是国际标准化组织提出的,一个试图使各种计算机在世界范围内互联为网络的标准框架。层级描述应用层7这一层协议可以理解为面向用户操作行为,无关具体传输,eg:HTTP:浏览网页FTP:文件传输Te
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wireshark抓包软件总是友善地帮包分层...1.链路层。EthernetII协议即以太网协议。以太网帧的格式如下:这里的地址指的是MAC地址,每一个网卡对应唯一的MAC。类型指的是IP、ARP......。CRC效验数据是否异常。在wireshark中,数据包的第二行指的是链路层协议。在EthernetII中,SRC表示的是源地址。DST代表目的地址。Type(类型)为0x0800指IPv4
- 双esp8266-01之间UDP透传传输,自定义协议
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udp单片机网络协议
使用AT模式的透传,串口打印的数据包含+pd1,4,数据打印的数据不是直接将数据打印出来,包含了+pd1,4,特殊字符,针对想要直接开机直接透传,打印数据且按照自主协议帧头的功能进行开发。1.server程序:/*************SERVER***CLENIT*****************/#include#include//配置网络参数constchar*ssid="ESP8266_
- NAT技术(网络地址转换)
U_p_
计算机网络知识智能路由器网络计算机网络
NAT是一种在IP网络中,通过修改IP数据包的源或目标地址信息,将一个地址空间映射到另一个地址空间的技术。简单来说,NAT就像一个公司或一栋大楼的总机接线员,它使得一个组织内部的所有设备可以使用“内部号码”(私有IP地址),但与外界通信时,都统一使用公司总机的“公共号码”(公有IP地址)。一、为什么需要NAT?——核心问题:IPv4地址枯竭互联网的基石是IP协议,而IPv4协议提供的IP地址数量约
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {