[HAL] Android硬件抽象层

概述

传统的Linux系统把对硬件的支持完全实现在内核空间，即把对硬件的支持完全实现在硬件驱动模块中。
Android系统的硬件抽象层（Hardware Abstract Layer）运行在用户空间中，它向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节，向上提供硬件访问服务。通过HAL，Android系统把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间，一层放在内核空间，其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。
下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：

参考资料

• Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划
• Android Hal 分析