在openwrt系统内init进程被procd取代，procd作为父进程可以监控子进程的状态。一旦子进程退出后即可在某一个时刻尝试进行重启进程。在op系统内使用procd监控的有uhttpd,netifd等。在/etc/init.d/文件夹内带有USE_PROCD=1标志，下面就介绍如何让procd启动某一个应用程序 我的应用程序名是binloader, 直接上脚本代码

!/bin/sh /etc/rc.common
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START=98
执行的顺序，按照字符串顺序排序并不是数字排序
USE_PROCD=1
使用procd启动
BINLOADER_BIN="/usr/bin/binloader"
start_service() {
procd_open_instance
#创建一个实例， 在procd看来一个应用程序可以多个实例
#ubus call service list 可以查看实例
procd_set_param respawn
#定义respawn参数，告知procd当binloader程序退出后尝试进行重启
procd_set_param command "$BINLOADER_BIN"
binloader执行的命令是"/usr/bin/binloader"， 若后面有参数可以直接在后面加上

procd_close_instance
#关闭实例
}
start_service 函数必须要重新定义
stop_service() {
rm -f /var/run/binloader.pid
}
stop_service重新定义，退出服务器后需要做的操作
restart() {
stop
start
}

必须指出来的是，被procd执行的程序不能是daemon后台程序，因为后台程序的主进程退出后在procd看来就是程序退出了，然后会进入respawn流程，之后重复启动和退出。
最后失效了
procd: Instance binloader::instance1 s in a crash loop 6 crashes, 0 seconds since last crash
原文：http://m.blog.csdn.net/liangdsing/article/details/53906445