android获取手机旋转角度

传感器

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
Android手机中就存在着形形色色的传感器用于监听外部环境的变化，例如

TYPE_ACCELEROMETER
   加速度传感器，单位是m/s2，测量应用于设备X、Y、Z轴上的加速度
   传感器类型值（Sensor Type）：1 (0x00000001)
 
 TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE
   温度传感器，单位是℃
   传感器类型值（Sensor Type）： 13 (0x0000000d)
 
 TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR
   游戏动作传感器，不收电磁干扰影响
   传感器类型值（Sensor Type）：15 (0x0000000f)
 
 TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR
   地磁旋转矢量传感器，提供手机的旋转矢量，当手机处于休眠状态时，仍可以记录设备的方位
   传感器类型值（Sensor Type）：20 (0x00000014)
 
 TYPE_GRAVITY
   重力传感器，单位是m/s2，测量应用于设备X、Y、Z轴上的重力
   传感器类型值（Sensor Type）：9 (0x00000009)
 
 TYPE_GYROSCOPE
   陀螺仪传感器，单位是rad/s，测量设备x、y、z三轴的角加速度
   传感器类型值（Sensor Type）：4 (0x00000004)
 
 TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED
   未校准陀螺仪传感器，提供原始的，未校准、补偿的陀螺仪数据，用于后期处理和融合定位数据
   传感器类型值（Sensor Type）：16 (0x00000010)
 
 TYPE_LIGHT
   光线感应传感器，单位lx，检测周围的光线强度
   传感器类型值（Sensor Type）：5 (0x00000005)
 
 TYPE_LINEAR_ACCELERATION
   线性加速度传感器，单位是m/s2，该传感器是获取加速度传感器去除重力的影响得到的数据
   传感器类型值（Sensor Type）：10 (0x0000000a)
 
 TYPE_MAGNETIC_FIELD
   磁力传感器，单位是uT(微特斯拉)，测量设备周围三个物理轴（x，y，z）的磁场
   传感器类型值（Sensor Type）：2 (0x00000002)
 
 TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED
   未校准磁力传感器，提供原始的，未校准的磁场数据
   传感器类型值（Sensor Type）：14 (0x0000000e)
 
 TYPE_ORIENTATION
   方向传感器,测量设备围绕三个物理轴（x，y，z）的旋转角度
   传感器类型值（Sensor Type）：3 (0x00000003)
 
 TYPE_PRESSURE
   压力传感器，单位是hPa(百帕斯卡)，返回当前环境下的压强
   传感器类型值（Sensor Type）：6 (0x00000006)
 
 TYPE_PROXIMITY
   距离传感器，单位是cm，用来测量某个对象到屏幕的距离
   传感器类型值（Sensor Type）：8 (0x00000008)
 
 TYPE_RELATIVE_HUMIDITY
   湿度传感器，单位是%，来测量周围环境的相对湿度
   传感器类型值（Sensor Type）：12 (0x0000000c)
 
 TYPE_ROTATION_VECTOR
   旋转矢量传感器，旋转矢量代表设备的方向
   传感器类型值（Sensor Type）：11 (0x0000000b)
 
 TYPE_SIGNIFICANT_MOTION
   特殊动作触发传感器
   传感器类型值（Sensor Type）：17 (0x00000011)
 
 TYPE_STEP_COUNTER
   计步传感器
   传感器类型值（Sensor Type）：19 (0x00000013)
 
 TYPE_STEP_DETECTOR
   步行检测传感器，用户每走一步就触发一次事件
   传感器类型值（Sensor Type）：18 (0x00000012)
 
 TYPE_TEMPERATURE
   温度传感器，目前已被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代
   传感器类型值（Sensor Type）：7 (0x00000007)

对于手机旋转角度，我们可以通过使用磁力传感器和加速度传感器来计算获取。

注册传感器获取手机旋转方向

初始化传感器

        /**
         * 初始化传感器
         * */
        sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //获取Sensor
        magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        //初始化数组
        gravity = new float[3];//用来保存加速度传感器的值
        r = new float[9];//
        geomagnetic = new float[3];//用来保存地磁传感器的值
        values = new float[3];//用来保存最终的结果

注册传感器

        sensorManager.registerListener(this, magneticSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        sensorManager.registerListener(this, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

从传感器中获取手机旋转角度

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
            geomagnetic = event.values;
        }
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            gravity = event.values;
            getOritation();
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    /**
     * 获取手机旋转角度
     */
    public void getOritation() {
        // r从这里返回
        SensorManager.getRotationMatrix(r, null, gravity, geomagnetic);
        //values从这里返回
        SensorManager.getOrientation(r, values);
        //提取数据
        double degreeZ = Math.toDegrees(values[0]);
        double degreeX = Math.toDegrees(values[1]);
        double degreeY = Math.toDegrees(values[2]);
        if(listener != null){
            listener.onOrientationChange(degreeX, degreeY, degreeZ);
        }
    }

不需要使用的时候需要反注册传感器

        sensorManager.unregisterListener(this);