- 确定电机极对数的两种方法
GivemeAK
嵌入式硬件
目前检索到的两种方法:方法1:旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0cac5d2ea8bab18974778b90331f9f30示波器上有几个脉冲
- 从0到1搭建SpringBoot整合Quartz定时任务框架(保姆级教学+Gitee源码)
黄团团
SpringBootJavaSpringspringboot后端java
前言:这边我自己从0到1搭建了一套简化版的Quartz定时任务纯后端框架,把搭建的整个过程中的逻辑都在这篇博客写下来了,用于开源分享,干货满满!目录一、Quartz简介二、项目整体结构图三、代码实现3.1、导入pom.xml依赖3.2、ScheduleConstants常量类3.3、SysJob实体类3.4、SpringUtils工具类3.5、核心配置类3.5.1、JobExecuteUtils执
- 单片机AT32代码移植后芯片烧录一次后,无法再次烧录
GivemeAK
单片机嵌入式硬件stm32
最近工作中在移植AT32代码的时候遇到一个现象:现象描述:使用官方开发板调试好代码后准备移植到项目用的同款芯片板子,第一次连接后keil能够识别到芯片,但是第二次准备烧录时,芯片怎么都识别不出来。以为是芯片问题,再次换过芯片后还是烧录一次后就识别不到芯片了。看过官网上的相关文档FAQ,仍然无法解决。分析原因:因为是代码烧录一次后芯片就不能烧录了,所以大概率是芯片代码可能有问题。下面是几个常见的排查
- 单片机/嵌入式软件架构分层思想
Dr_Haven
代码规范单片机
以STM32裸机开发为例。软件分层应用层驱动层硬件层固件层①最底层为固件层,Firmware这一层通常是官方给的库,库函数对寄存器进行操作,例如:/***@briefTransmitsaDatathroughtheSPIx/I2Sxperipheral.*@paramSPIx:wherexcanbe*-1,2or3inSPImode*-2or3inI2Smode*@paramData:Datato
- 1.21学习总结
2401_89561082
学习
今天不知道点到什么把codeblock给玩死了,试图抢救,但是抢救无效,只好删了重下,终于让他变成了记忆中的模样。在博客上看了背包问题详解,不是很理解,题目也没能做出来。P1387:最大正方形b[i][j]表示以节点i,j为右下角,可构成的最大正方形的边长。只有a[i][j]==1时,节点i,j才能作为正方形的右下角;对于一个已经确定的b[i][j]=x,它表明包括节点i,j在内向上x个节点,向左
- Django网站搭建流程
补三补四
#Django框架后端开发sqlite数据库django后端python
使用Django搭建网站是一个系统的过程,涉及从环境搭建到部署上线的多个步骤。以下是详细的流程:1.环境搭建(1)安装PythonDjango是基于Python的Web框架,因此需要先安装Python。建议安装Python3.8及以上版本。下载地址:Python官网。(2)安装Django使用pip安装Django:pipinstalldjango检查Django是否安装成功:django-adm
- 七.网络模型
Kylin524
运筹学python
最小(支撑)树问题最小部分树求解:破圈法:任取一圈,去掉圈中最长边,直到无圈;加边法:取图G的n个孤立点{v1,v2,…,vn}作为一个支撑图,从最短边开始往支撑图中添加,见圈回避,直到连通(有n-1条边)最短路问题求最短路有两种算法:求从某一点至其它各点之间最短离的狄克斯屈拉(Dijkstra)算法求网络图上任意两点之间最短路的Floyd(弗洛伊德)矩阵算法最短路问题的数学模型最大流问题:最大流
- 2025美赛数学建模B题思路+模型+代码(1.24更新),备战2025美赛
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数学建模
2025美赛数学建模B题思路+模型+代码(1.24更新),备战2025美赛,见文末名片一、比赛准备1、心态准备(1)重视美赛a、含金量:美赛有O奖(特等奖),加分上限与国赛一等奖相同;美赛有的学校认定为A类,比如清华大学、武汉大学等,有的认定为B类;b、实力:对大部分的大一大二的同学来说,专业知识积累还不够,手里的项目还不成熟,参加创新创业类的比赛实力有限,拿奖比较困难,因此,像美赛、国赛等学科类
- 2025美赛数学建模思路+模型+代码预定
灿灿数模分号
数学建模
文末获取2025美赛数学建模思路(比赛开始第一时间开始更新)以下是关于2025年美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)的详细信息:一、竞赛简介美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)是由美国数学及其应用联合会、美国COMAP公司主办的一项国际性数学建模竞赛,旨在鼓励大学生对范围广泛的各种问题进行研究,并培养团队合作意识和创新创造精神。二、竞赛时间报名截止时间:北京时间2025年1月24日凌晨04
- Java 学习路线全解析:从基础到实战,全面掌握 Java 编程
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在当今数字化时代,Java作为一种广泛应用且极具影响力的编程语言,为众多开发者开启了通往技术世界的大门。无论是大型企业级应用开发,还是互联网后端服务构建,Java都展现出了强大的适应性和稳定性。以下是一条系统全面的Java学习路线,帮助你逐步攀登Java编程的高峰。一、JavaSE基础(20天)JavaSE是整个Java编程的基石,扎实掌握这部分内容至关重要。通过学习诸如变量、数据类型、控制语句、
- elasticSearch数据的导入和导出
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es数据的导入和导出需要借助于elasticdump工具,这是一个nodejs的插件,安装方式直接使用npm即可,安装指令如下:npminstallelasticdump-g如果您的电脑还未安装Node环境,请移步此处:《npm安装教程》1.导出指定索引的数据到本地elasticdump--input=http://localhost:9200/demo--output=D:/ES/date/de
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- 【大模型】百度千帆大模型对接LangChain使用详解
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- JUnit4.8.2源代码分析-4 RunNotifier与RunListener
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JUnit源代码JUnit4.8.2框架源代码
JUnit4执行过程中,org.junit.runner.notification.RunListener和RunNotifier运用了观察者模式。1.观察者观察者Observer/Listener主要作用是分析各种事件并定义相应的回调接口。例如JDK中MouseListener处理鼠标键相关的5个动作:鼠标键被按下/pressed、释放/released、单击/clicked、光标进入或离开某组
- LeetCode题练习与总结:寻找最近的回文数--564
一直学习永不止步
LeetCodeJava困难算法数据结构LeetCodeJava数学字符串职场和发展
一、题目描述给定一个表示整数的字符串n,返回与它最近的回文整数(不包括自身)。如果不止一个,返回较小的那个。“最近的”定义为两个整数差的绝对值最小。示例1:输入:n="123"输出:"121"示例2:输入:n="1"输出:"0"解释:0和2是最近的回文,但我们返回最小的,也就是0。提示:1candidates=newArrayList<>();//特殊情况:长度为1,最近的回文整数为0if(len
- mysql窗口函数(保姆级文档)
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mysql窗口函数第一步:创建数据库第二步:创建表格第三步:插入数据第四步:窗口函数1、序号函数2、其他函数3、头尾函数4、聚合函数5、分布函数6、前后函数第一步:创建数据库CREATEDATABASEjwdgUSE`jwdg`;第二步:创建表格DROPTABLEemployee;CREATETABLEemployee(employee_idINTPRIMARYKEY,--员工idemployee
- python和PLC通信(以太网modbustcp)
weixin_51506576
python开发语言自动化
要在Python中与PLC建立通信,通常需要进行以下步骤流程:1.确定PLC的通信协议:不同的PLC厂商和型号可能采用不同的通信协议,例如Modbus、OPCUA、Profinet等。请先确定您的PLC使用的是哪种通信协议(本文为modbustcp)。2.安装相应的Python库:根据您所选择的PLC通信协议,在Python中安装相应的库。例如,如果使用Modbus协议,可以安装`pymodbus
- C++遍历list元素
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#include//definelistlistorder1;//recordracknumberlistorder2;//recordpositioninrack//Afterorder1.push_back()andorder2.push_back()operationslist::iteratoriter1,iter2;for(iter1=order1.begin();iter1!=orde
- 时间序列预测综述
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文章目录非周期时间序列预测1.转化为监督学习数据集,使用xgboot/LSTM模型/时间卷积网络/seq2seq(attention_based_model)2.Facebook-prophet,类似于STL分解思路3.深度学习网络,结合CNN+RNN+Attention,作用各不相同互相配合参考:非周期时间序列预测1.转化为监督学习数据集,使用xgboot/LSTM模型/时间卷积网络/seq2s
- plc编程和python的联系_通过Python与西门子PLC通信
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plc编程和python的联系
供大家想要与西门子PLC通信的朋友使用1、该程序是通过pythonsnap7连接西门子1200、1500系列PLC并按照I、Q、M区采集打印信息;2、用户打开应用程序之前,要将目录下的snap7.dll、snap7.lib拷贝到C盘system32或syswow64目录下,具体根据系统版本而定;3、填写config配置文件和csv文件,其中config文件每行代表意思分别是:——》plc_ip=1
- python snap7 plc_Python-Snap7获取西门子PLC 300数值
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pythonsnap7plc
说明在一次数采项目中,对现场PLC300进行取数。本人小白,在网上搜罗了大量信息,终于找到解决方法。准备事项1.操作系统2.Python环境(本次使用Python3.6.6)3.Snap7connectconnect('192.168.0.1',rack=0,slot=1)三个参数分别为:IP地址,机架,插槽read_area及write_area函数read_area(self,area,dbn
- 自强学堂django学习笔记
人菜就要多透虚
视图与网址进阶这里学到了正则表达式的解释url(r'^add/(\d+)/(\d+)/$',calc_views.add2,name='add2'),用括号括起来的意思是保存为一个子组,每一个子组将作为一个参数,被views.py中的对应视图函数接收。模板模板是可以继承的:以一个HTML文件为基础,拓展出其他的HTML模板模板进阶模板HTML上接收到一个参数是这么表示的{{string}}用两层花
- Junit核心——测试类(TestCase)、测试集(TestSuite)、测试运行器(TestRunner)...
weixin_30929011
java测试
首先,把这三个定义简单的说明一下:1、测试类(TestCase):一个包含一个或是多个测试的类,在Junit中就是指的是包含那些带有@Test注解的方法的类,同一样也被称作“测试用例”;2、测试集(TestSuite):测试集是把多个相关测试归入一个组的表达方式,在Junit中,如果我们没有明确的定义一个测试集,那么Juint会自动的提供一个测试集,一个测试集一般将同一个包的测试类归入一组;3、测
- 【环境安装】安装LLaMA-Factory
BoostingIsm
环境安装深度学习人工智能
【机器背景说明】Linux-Centos7;显卡驱动:DriverVersion:460.106.00;TeslaP40*2【目标环境说明】torch==1.13.1+cu116llamafactory==0.9.2.dev01.CUDA11.6软件安装CUDA11.6软件有两种安装方式,一个是直接安装到Pip环境中、一种是下载到本地安装1.1在Pip环境里直接安装(推荐)此方法优点:省事不需要通
- oracle查询结果使用“||”拼接符造成的小数点前的0被抹除的问题
肉三
oracleoracle数据库
很多时候当我们写一条查询语句的时候会使用到“||”拼接符,但是如果拼接的列中有一列在oracle数据库中的类型是NUMBER(10,2)这种时,查询结果可能会跟数据库中的值不一致。例如表user_score:namescoreMark0.5Jorn1.3根据上表写出一下查询语句:selectname||'='||scorefromuser_score;当我们执行这条语句时,结果可能会显示为:Mar
- 清华和哈工大把大模型量化做到了1比特,把世界顶尖多模态大模型开源大模型量化个人电脑运行!机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型,激发开源VLMs更大潜能,视 Mamba速度提升2.8倍,内存能省87%
代码讲故事
机器人智慧之心Mamba机器人量化大模型开源视觉VLMs
清华和哈工大把大模型量化做到了1比特,把世界顶尖多模态大模型开源大模型量化个人电脑运行!机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型,激发开源VLMs更大潜能,视Mamba速度提升2.8倍,内存能省87%。清华和哈工大把大模型量化做到了1比特。在追求更高效的机器学习模型部署时,模型量化技术应运而生,它通过降低权重矩阵的位宽来显著减少大型语言模型的存储和计算需求。我们一般的双精度浮点型double是64位
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi