大疆Livox发布突破产品，无人驾驶迎来曙光
日前，在在CES 2020上，大疆旗下的Livox公司展示汽车激光雷达LIDAR解决方案。
此前，该公司已经宣布了Horizon和Tele-15两款产品，而在2020年CES上，它将透露其全部详细信息及其价格。
从目前的资料看， Livox扫描的是螺旋形的花朵图案。随着时间的推移，螺旋线的覆盖范围增加，在短时间内，它可以有效地扫描整个区域。Horizon的检测范围高达260米(853英尺)，水平视场为81.7度。以自动驾驶汽车而言，这意味着覆盖33英尺距离处的四个车道。其FOV覆盖率在0.1秒的积分时间上可与传统的64行机械激光雷达媲美。
而Tele-15扩大了范围：它可以看到多达500米(即1,640英尺)的距离。它具有15度的圆形视场，并且可以在0.1秒内扫描该区域的99.8%。
而且Livox的激光雷达可以在很宽的温度范围内工作，也不需要高高地安装在车辆上。
Horizon的价格为999美元，Tele-15的价格为1,499美元。前者将于1月7日发售，而后者将于2020年第二季度发售。
如果，Livox没有吹牛的话，这意味着无人驾驶将迎来革命性突破。
一、 无人驾驶的最大难题
关于无人驾驶，已经热闹了很多年了。高速公路的无人驾驶可以追溯到几十年以前。
日常城市街道的无人驾驶测试也有很长一段时间了。从目前的技术情况看，无人驾驶可以比较安全在封闭场地行驶，在城市道路，有人监控的情况下，基本也能保证正常工作。只是人类还不太敢把L4阶段的无人驾驶放到公共道路上完全放手。
所以，目前商用或者试验商用的都是公共道路L3水平，封闭道路和低速环境L4水平。
而水平是水平，应用是应用，无人驾驶应用有一个最大的问题是成本问题。
在无人驾驶初期，多线激光雷达是必不可少的，其他传感器无法达到多线激光雷达的探测水平。
特斯拉的L3无人驾驶，就是因为摄像头不能判断大货车死了人，而如果有激光雷达，就不会出这种问题。
而早起激光雷达的价格异常高昂，多线激光雷达动辄要百万人民币，远远比一辆车贵，成本高昂而所实现的功能很有限，无人驾驶就没有实用的可能。
二、 大疆Livox的突破
Livox是大疆的一个内部团队，3年前这个团队就认识到了无人驾驶的核心问题，试图利用大疆在精密制造上的资源，解决这个问题。
激光雷达目前有四条技术路线：传统机械式激光雷达、MEMS、FLASH、OPA。
有的技术基本成熟，但是太贵，有的成本可控，但是没法量产，有的根本就不成熟。
最后，Livox自己搞了一条技术路线。它让激光束在视场内进行非重复式扫描，Livox传感器扫描的区域面积会随着时间增大，生成独特花朵状扫描图案，以创建周围环境的3D图图像保真度随时间迅速增加。
Livox的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加，达到近100%的视场覆盖率。
扫描就要动，动就有可靠性问题，为了减少动的组件。Livox所有的发射和接收部件移到稳定的后端，在前端只用两三个棱镜做高速纯光学扫描，这样动的零件少，技术实现难度就小，稳定性就好，量产就可能。
大疆在无人机生产的时候，有供应链和制造优势，而Livox也很实际，尽可能用大疆的供应链，要求按照车规来，成本也控制的非常不错。
即使按照现在的售价，Livox的产品已经足以颠覆行业。
三、 无人驾驶时代即将来临
从技术角度看，目前封闭区域和高速公路的L4无人驾驶已经不是问题，就是成本高。
而Livox的技术突破如果成功，最大的成本问题将迎刃而解。未来高档汽车花几万成本，就可以增加一个阶段无人驾驶的噱头，这是非常实用的，以后L4无人驾驶很可能成为高档车的标配。
但是，高端汽车领域寡头垄断，选用大疆进入供应链还需要很多工作，也许是Livox，也许是未来一家创业公司，但是未来的道路已经打开。
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