目的：把点云文件（ply格式）转换为带纹理的网格模型（obj或其他格式）
输入：ply文件，点云模型
输出：obj文件，网格模型
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首先，导入点云模型，File -> Import Mesh
点云模型旁边有一些杂点，可以选择select vertexes 把杂点删掉。
点击红框的show layer dialog，右侧显示图层。
然后计算顶点的法向量，Filters ->Normals,Curvatures and Orientation -> Compute normals for Point sets
我设置的参数为30
然后进行泊松重建，Filters -> Point set -> Surface Reconstruction:Poisson
我的参数设置如下，可以根据自己情况更改，Octree depth越大，越精细，时间越慢。
重建的效果如下：接下来还要进行一系列操作，
点击 Filters -> Selection -> Select faces with edges longer than
红色的面片为需要删除的多余面片，自己设置合适的参数，我设置为了默认
删除后如下，不是很精细，因为我的点云密度问题。
选择Render -> Lighting -> Double side lighting
效果如下，把一些多余的小碎面片删除。
得到如下，接下来处理纹理问题。
右侧选中点云模型，选择 Filter ->Sampling -> Vertex Attribute Transfer ，
参数为默认，点击apply
然后右侧选中Poisson Mesh，点击 Render -> Color -> Per Vertex
结果如下，
接下来进行保存，点击 File -> Export Mesh As,重命名后选择obj文件类型即可。
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希望能对你有所帮助。(*^▽^*)