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weixin_66009678
python
python3.7版本后不支持frommoviepy.editor引用方式,由于是moviepy2.0.0版本修改方法:frommoviepy.editorimportVideoFileClip,clips_array改为frommoviepyimport*
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kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
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呓人61
mysqlgtid主从
基于gtid搭建主从MySQL一、GTID的使用想让主从之间使用gtid的方式同步数据,需要我们在配置文件中开启mysql对gtid相关的配置信息找到my.cnf,在mysqld模块中加入如下的配置。(主库从库都这样)#on表示开启,OFF表示关闭gtid-mode=ON#下面的两个变量必须开启,否则MySQL拒绝启动#通常情况,从服务器从主服务器接收到的更新不记入它的二进制日志。该选项告诉从服务
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python多进程编程
1、python多进程编程背景python中的多进程最大的好处就是充分利用多核cpu的资源,不像python中的多线程,受制于GIL的限制,从而只能进行cpu分配,在python的多进程中,适合于所有的场合,基本上能用多线程的,那么基本上就能用多进程。在进行多进程编程的时候,其实和多线程差不多,在多线程的包threading中,存在一个线程类Thread,在其中有三种方法来创建一个线程,启动线程,
- python之openpyxl模块
weixin_34248849
python数据结构与算法测试
一.Python操作EXCEL库的简介1.1Python官方库操作excelPython官方库一般使用xlrd库来读取Excel文件,使用xlwt库来生成Excel文件,使用xlutils库复制和修改Excel文件,这三个库只支持到Excel2003。1.2第三方库openpyxl介绍第三方库openpyxl(可读写excel表),专门处理Excel2007及以上版本产生的xlsx文件,xls和x
- Strus2 @JSON(serialize=false),过滤不需要的变量
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struts2Javasstruts2.0json
在用struts2的Action加@ParentPackage("json-default")注解orstruts.xml配置文件中Action所在的package继承json-default,Action中方法返回json类型的数据时,在没有任何设定的情况下,改类下的所有getter方法的返回值将被包含在返回给客户端的JSON字符串中。需要剔除不需要包含的属性,在类结构结构中需要在getter方
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小蜗笔记
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一、项目描述某公司里有一台Web服务器,里面的数据很重要,但是如果硬盘坏了数据就会丢失,现在领导要求把数据做备份,这样Web服务器数据丢失在可以进行恢复,要求如下:1、备份要求每天晚上00点整在Web服务器上打包备份系统配置文件、网站程序目录及访问日志并通过rsync命令推送到Rsync备份服务器上备份保留。2、备份思路可以是先在本地按日期打包,然后再推送到Rsync备份服务器上;NFS存储服务器
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摘要:语言长久以来被视为人类推理不可或缺的工具。大型语言模型(LLM)的突破激发了利用这些模型解决复杂推理任务的浓厚研究兴趣。研究人员已经超越了简单的自回归词元生成,引入了“思维”的概念——即代表推理过程中间步骤的词元序列。这一创新范式使LLM能够模仿复杂的人类推理过程,如树搜索和反思性思维。近期,一种新兴的学习推理趋势采用强化学习(RL)来训练LLM掌握推理过程。这种方法通过试错搜索算法自动生成
- 将python文件(.py)打包为可执行文件(.exe)的多种方法,看这一篇就够了,万字教学,全网最全!!!
盲敲代码的阿豪
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文章目录前言1、PyInstaller库的使用(最简单,常用)1.1安装PyInstaller1.2常用参数及使用1.3其它参数(了解)1.4案例演示2、cx_Freeze库的使用2.1安装cx_Freeze2.2创建打包脚本2.3运行打包文件2.4参数说明2.5案例演示3、py2exe库的使用3.1安装py2exe3.2创建打包脚本3.3运行打包文件3.4参数说明3.5案例演示3.6常见问题4、
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AmazonEKSBlueprintsforCDK使用指南cdk-eks-blueprintsAWSQuickStartTeam项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cd/cdk-eks-blueprints项目介绍欢迎来到AmazonEKSBlueprintsforCDK。本项目提供了一个NPM模块eks-blueprints的源代码,专为AWS用户、合作伙伴以
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find命令是deepin系统中一个非常强大的文件查找工具,它可以帮助用户快速定位文件和目录。全面掌握这个命令可以使很多操作达到事半功倍的效果。本文将详细介绍find命令的各种查找技巧,包括基本用法、高级技巧和实际应用场景。基本用法1.1命令格式find命令的基本格式如下:find[路径][表达式]•路径:指定要搜索的目录路径。可以是一个或多个路径。•表达式:指定查找文件的条件和操作。表达式是fi
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摘要:deepin操作系统,作为一款基于Linux的国产操作系统,以其美观的界面和稳定的性能受到用户的喜爱。然而,用户在使用过程中可能会遇到桌面卡死的问题。本文将提供一些常见的桌面卡死情况及其解决方案,帮助用户快速恢复系统的正常运行。引言deepin操作系统在提供高效能的同时,也可能会遇到桌面卡死的问题。这种情况可能是由于桌面环境、Xorg服务或者特定进程的异常造成的。本文将针对这些情况提供详细的
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文末附下载方法目录1SoC是什么...31.1SoC历史发展...31.2SoC定义...41.3SoC的特征...61.4SoC的优点...61.5SoC的缺点...72SoC需求来源...73SoC架构...83.1SoC架构...83.2SoC芯片分类...93.2.1模拟SoC(AnalogSoC):...93.2.2数字SoC(DigitalSoC):...93.2.3混合SoC(Mix
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2.1SOA设计原则在SOA架构中,继承了来自对象和构件设计的各种原则,那些保证服务的灵活性、松散耦合和复用能力的设计原则,对SOA架构来说同样是非常重要的。关于服务,一些常见的设计原则如下:(1)接口定义明确。服务请求者依赖于服务规约来调用服务,因此,服务定义必须长时间稳定,不能随意更改;服务的定义应尽可能明确,减少不适当请求使用;隐藏私有数据。(2)自包含和模块化。服务封装了那些在业务上稳定、
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在瞬息万变的商业环境中,准确的销售预测是企业制定有效销售策略、实现业绩增长的基石。传统的销售预测方法往往依赖于人工分析和复杂的电子表格,效率低下,难以应对市场变化的快速冲击。然而,随着大数据的兴起和人工智能技术的飞速发展,数据驱动决策正成为现代企业提升竞争力的关键。本文将探讨销售预测面临的挑战与机遇,并重点介绍ScriptEcho如何通过AI赋能,提升销售预测的准确性和效率,助力企业实现数据驱动增
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个人笔记:只提供学习代码和其步骤思路,仅供参考学习,已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识:基本输入输出,字符串及数组的基本运用基础步骤:1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
- 【自用】Verilog笔记
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一、语法1、模块moduletest(A,B,C,D,F1,F2);//test为模块名inputA,B,C,D;//输入端口,默认为wire类型信号,一般都是wireoutputF1,F2;//输出端口,默认wirewireF1;//连线reg[2:0]F2;//3bit寄存器endmodulemoduletop_module(inputa,inputb,outputout);//模块实例化语法
- 告别品牌形象碎片化:AI代码生成器ScriptEcho如何赋能企业运营
前端
在当今快节奏的商业环境中,一个清晰一致的品牌形象至关重要。它能增强品牌识别度,提升用户信任度,最终驱动业务增长。然而,维护品牌形象一致性却面临着诸多挑战。多平台开发需要大量的代码编写和维护,这不仅耗费时间和资源,还容易导致不同平台之间出现视觉和信息的不一致,最终损害品牌形象。高昂的维护成本和低下的开发效率更是雪上加霜。那么,有没有一种方法能够同时解决这些问题呢?答案是肯定的:借助AI代码生成器,例
- Mysql--实战篇--@Transactional失效场景及避免策略(@Transactional实现原理,失效场景,内部调用问题等)
weisian151
Mysql篇mysql数据库
在Spring框架中,@Transactional注解用于声明式事务管理,能够简化事务的处理逻辑。然而,在某些情况下,@Transactional可能会失效,导致事务无法按预期工作。了解这些失效场景及其原因,可以帮助你更好地管理和调试事务问题。1、@Transactional失效的常见场景(1)、方法非public访问权限@Transactional注解通常只能应用于public方法上。如果将其应
- 代码重构的智能化革命:告别机械重复,拥抱高效开发
前端
引言代码重构,一个听起来略显枯燥却至关重要的开发环节,常常被开发者视为一项费时费力的挑战。传统的代码重构方法往往需要开发者花费大量时间去理解复杂的代码逻辑,小心翼翼地进行修改,并时刻提防潜在的bug。这种低效的流程不仅拖慢了开发进度,也容易导致开发者身心俱疲,阻碍了整体开发效率的提升。因此,迫切需要更智能、更高效的工具来应对代码重构的挑战,帮助开发者从繁琐的机械劳动中解放出来,专注于更具创造性的工
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修