- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 关于虚拟机的VMware和Ubuntu18之间的网络问题
海洋猿
ubuntulinux运维网络
在这里我记录一下最近遇到的问题,因为最近在虚拟机上配置了zookeeper集群,并且使用的网络是桥接网络。由于我的宿主机是通过手机热点连接的,这可能在桥接模式下导致了我的ip分配的网段发生改变,经过一番百度之后,决定改用nat模式网络。这是他们之间的区别,简单来说,我想要虚拟机的ip恢复到之前的,而不用我再去修改zookeeper的一堆配置,也不用我去考虑宿主机和虚拟机不在相同的网段下。一、桥接模
- 為何要部署VM在服務器
蠟筆小新工程師
VM
在服務器上部署虛擬機(VM)有以下幾個主要原因:使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker(輕量虛擬化)如果是容器化應用而非完整VM,可以使用Docker:2.MicrosoftHyper-V(Hyper-VManager界面)在WindowsServer的Hyper-VManager中,您可以:3.KVM(Virt-ManagerGUI工具)如果使用的是KVM並
- VulnHub靶机系列:Os-ByteSec
墨痕诉清风
国际证书研究网络linux服务器
一前言Vulnhub是一个提供各种漏洞环境的靶场平台,供安全爱好者学习渗透使用,大部分环境是做好的虚拟机镜像文件,镜像预先设计了多种漏洞,需要使用VMware或者VirtualBox运行。每个镜像会有破解的目标,大多是Boot2root,从启动虚机到获取操作系统的root权限和查看flag。网址:https://www.vulnhub.com二运行说明靶机名称:Os-Bytesec靶机难度:初学者
- 网络工程师如何用DeepSeek提升效率?10大实战场景解析
IT99_
网络php开发语言
网络工程师常面临拓扑设计复杂、故障定位耗时、策略配置繁琐等痛点,而DeepSeek的AI能力可深度融入工作流。以下结合真实案例,详解AI赋能的进阶玩法:一、智能网络设计场景:某企业需新建跨地域混合云网络,要求满足2000+终端低延迟互通。DeepSeek应用:自然语言生成拓扑图输入需求:“构建北京-上海双中心架构,上海部署阿里云VPC,北京使用本地VMware集群,双线BGP冗余,终端延迟30ms
- VMware ESX曝3个0Day漏洞,已被黑客利用
FreeBuf-
网络安全web安全
Broadcom公司近日修复了VMwareESX产品中的三个0Day漏洞,这些漏洞已被恶意利用。漏洞概述Broadcom发布了安全更新,以修复VMwareESX产品中的三个0Day漏洞。这些漏洞分别被标识为CVE-2025-22224、CVE-2025-22225和CVE-2025-22226,影响了多个VMwareESX产品,包括VMwareESXi、vSphere、Workstation、Fu
- 虚拟机网络设置最佳实践
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网络服务器linux
一、虚拟网卡配置1.1设置虚拟网卡点击VMwareNetworkAdapterVMnet8设置虚拟网卡注意要点:设置静态IP,地址为:192.168.2.100设置子网掩码(默认):255.255.255.0设置默认网关:192.168.2.1(重要!!!这里要跟下面虚拟机网络设置中的NAT设置中的网关IP一致)二、设置虚拟网络编辑器2.1虚拟网络编辑器①点击编辑==>虚拟网络编辑器==>点击更改
- Linux(Centos 7.6)基本信息查看
豆是浪个
linuxcentos运维
1.服务器硬件信息查看1.1.服务器厂商、产品名称查看dmidecode-ssystem-manufacturer:查看服务器厂商信息dmidecode-ssystem-product-name:查看服务器产品名称信息1.Windows使用VMware安装的Linux(Centos7.6)后,服务器厂商、产品名称信息查看。[root@localhost~]#dmidecode-ssystem-ma
- LINUX本地磁盘DISK空间扩容
数据库急诊日记
Linuxlinux运维服务器1024程序员节pythonsqljava
vmware虚拟机本地磁盘空间不足,虚拟机层面扩容原有磁盘/dev/sda从50G到100G,系统层面fdisk划分磁盘分区,创建pv,添加到vg,扩展lv,xfs_growfs刷新文件系统空间。1.磁盘空间现状df显示/总大小50G[root@glodendb~]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/mapper/rhel-root45G18
- windows安装虚拟机
linux
1.下载VMware,一直点next即可。2.在下面给出的这个位置下出现两个网卡(VMwarexxxxxxxx即可),即为安装成功控制面板\所有控制面板项\网络连接。3.导入镜像
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- Windows下安装VMware Workstation 17并设置支持MacOS(成功安装MacOS Big Sur 11版本)
skywalk8163
操作系统软硬件调试macosVMware
VMwareWorkstation17介绍VMwareWorkstation17是VMware公司推出的一款强大的桌面虚拟化软件,适用于Windows、Linux和FreeBSD等操作系统。它允许用户在单一物理计算机上创建、运行和管理多个虚拟机(VM),每个虚拟机都可以运行不同的操作系统。在安装了unlock工具后,VMwareWorkstation还支持MacOS的虚拟机。安装VMwareWor
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- VMware ESXi 7.0U3s macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成驱动版
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VMwareESXi7.0U3smacOSUnlocker&OEMBIOS2.7集成网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)ESXi7.0U3标准版集成Intel网卡、RealtekUSB网卡和NVMe驱动请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-esxi-7-u3-sysin/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025-03-04,E
- VMware ESXi 6.7U3v macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成驱动版
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VMwareESXi6.7U3vmacOSUnlocker&OEMBIOS2.7集成Realtek网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)此版本解决的问题:VMwareHostClient无法将现有虚拟磁盘(VMDK)附加到虚拟机请访问原文链接:https://sysin.cn/blog/vmware-esxi-6-sysin/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025
- VMware ESXi 8.0U3d macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 标准版和厂商定制版
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VMwareESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOS2.7标准版和厂商定制版ESXi8.0U3标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接:https://sysi
- VMware ESXi 8.0U2d macOS Unlocker & OEM BIOS 标准版和厂商定制版
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- VMware ESXi 6.7 U3v (ESXi670-202503001) 下载
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VMwareESXi6.7U3v(ESXi670-202503001.zip)下载VMwareESXi6ExtendSupportRelease请访问原文链接:https://sysin.cn/blog/vmware-esxi-6/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025-03-04,ESXi6.7U3v(ESXi670-202503001)发布,例行更新。产品简
- VMware Fusion 13.6.3 OEM BIOS 2.7 - 在 macOS 中运行 Windows 虚拟机的最佳方式
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VMwareFusion13.6.3OEMBIOS2.7-在macOS中运行Windows虚拟机的最佳方式VMwareFusion13原版App中集成OEMBIOS请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-fusion-13-oem/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025-03-04,13.6.3发布,同步更新。使用VMware
- VMware Workstation 17.6.3 Pro Unlocker OEM BIOS for Windows
VMwareWorkstation17.6.3PromacOSUnlocker&OEMBIOS2.7forWindows在Windows上运行macOSSequoia请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-workstation-17-unlocker-windows/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025-03-04,17.
- VMware Workstation 17.6.3 Pro Unlocker OEM BIOS 2.7 for Linux
VMwareWorkstation17.6.3PromacOSUnlocker&OEMBIOS2.7forLinux在Linux上运行macOSSequoia请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-workstation-17-unlocker-linux/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025-03-04,17.6.3发布,
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- VMware ESXi 8.0U2d 发布下载 - 领先的裸机 Hypervisor
esxi
VMwareESXi8.0U2d发布下载-领先的裸机Hypervisor同步发布Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-esxi
- VMware Workstation
铁锅与大鹅
python
1.虚拟机(VirtualMachine)。运行在计算机上的一款软件程序,模拟计算机硬件功能,一个独立的计算机环境。2.虚拟机的运行架构:1>传统运行模式一台计算机同时只能运行一个操作系统,在系统之上运行运用软件。2>寄居架构作为应用软件安装在操作系统上,可安装多个操作系统。宿主(HostOS)与客户(GuestOS)3>原生架构虚拟机软件直接安装在计算机硬件上虚拟机本身就是一个操作系统虚拟机中可
- 如何安装配置虚拟机
痕517
开发语言
以下是安装和配置虚拟机的一般步骤:**一、选择虚拟机软件**1.**评估需求**-确定使用虚拟机的目的,例如是为了运行特定的操作系统进行软件测试、运行旧版软件,还是为了创建隔离的开发环境等。-考虑操作系统兼容性,不同的虚拟机软件在不同的主机操作系统上的表现和支持程度有所不同。2.**常见虚拟机软件**-**VMwareWorkstation**:功能强大,支持多种操作系统,适用于企业和高级用户。-
- VM+CentOS虚拟机
痕517
开发语言
关于VM+CentOS虚拟机的配置和使用,可以参考以下博客中的详细教程:**一、VM+CentOS虚拟机配置**1.**虚拟机网络配置**-在VMware中,点击“编辑”→“虚拟网络编辑器”,选择VMnet8并进行相关设置。-子网IP可以改成如192.168.10.0,NAT设置中的网关设置为192.168.10.2。-这样设置后,所有使用NAT网络的虚拟机都会在同一网段内。2.**Windows
- VMware Tools系列四:VMware Tools和open-vm-tools有何区别
学堂在线
Vmware虚拟机VMwareToolsopen-vm-tools
VMwareTools和open-vm-tools都是用于增强VMware虚拟机功能的软件工具,但它们之间存在一些差异:1.VMwareTools:-是VMware官方提供的专有软件。-包含一系列驱动程序和服务,用于优化虚拟机的性能和用户体验。-提供的功能包括改进的图形性能、拖放文件、复制粘贴、自动调整屏幕分辨率、时间同步等。-通常在安装VMware虚拟机的操作系统后安装。2.open-vm-to
- Ubuntu22.04 在 VMware 17 无法实现拖放复制操作解决办法
ZRongZH
ubuntulinux
Ubuntu22.04LTS使用open-vm-tools无法实现拖放复制环境:主机:Windows10虚拟机软件:VMwareWorkstationPro17.0虚拟机系统:UbuntuDesktop22.04LTS软件:open-vm-tools(open-vm-tools-desktop)2023.07.04更新(请看完下面另外的内容再来看这个):在最近的使用中发现一个问题,因为屏幕分辨率和
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http