嵌入式系统如何进行测试？

姓名：顾颖 17021223250

【嵌牛导读】：嵌入式系统如何进行测试？有几个困难：1. 目标系统没有开发PC上的虚拟机，不容易进行自动化测试。2. 好多问题属于人机操作，如何进行回归测试？3. 在没有较为完善的单元测试和集成测试之前，系统测试如何安排？4. 如何准备和实现自动化测试？5. 与别的行业进行自动化测试相比，有没什么特殊之处? 比如和 ATM 机相比等等。6. 没有跑操作系统或基于通用 OS，因此没有 shell 可用。

【嵌牛鼻子】：嵌入式系统如何进行测试

【嵌牛提问】：嵌入式的测试

【嵌牛正文】：

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首先，质量是设计出来的，而不是测试出来的。

我先说一些我的一些经验，之后想扩展到“嵌入式系统如何保证软件质量？”的问题。因为测试只是方法，质量才是目的。

解决问题的思路有如下几个

很多情况下不可能完全实现自动化测试或者成本太高，那么就通过

减少进行一次完整测试所用的时间和资源，提高人工测试的效率

将可自动测试的部分从整体中分离出来独立测试，剩下的人工测试

将整个系统分解为多个子系统进行独立的测试

将系统分解为设备相关和设备无关分开测试

设备无关的部分做自动化测试

设备相关的部分人工测试，每次设备条件变化时再进行独立测试

构建多个独立的测试程序在设备上逐个运行，每个这样的测试程序只需得出PASS或者FAIL的结果即可.

利用高级语言及其丰富的库提高测试效率

一些嵌入式软件测试的个人经验

用高级语言实现自动化测试

很多时候当手工测试已经占用了很多时间的时候，需要将其转换为自动化脚本。我最常用的就是基于Python的unittest，配合pexpect等工具，在加上强大的各种Python库，来实现自动化测试。

（慢慢补充）

利用好各种工具

Wall - 永远开着Wall，提交前永远对Warning零容忍，别让他破窗。

Valgrind - 内存泄露以及各种测试

如果你做的是开源项目，那么有以下互联网工具

GitHub这个还用说么？

travis-ci - 最有名的免费持续集成工具了，可以和GitHub绑定，每次提交都可以直接构建和测试，甚至交付

http://coveralls.io- 基于travis-ci，在测试之后可以将覆盖率报告上传到http://coveralls.io，将会生成覆盖率报告。

对于公司内部，有

GitLab - 非常好的GitHub替代

持续集成（CI）

Jenkins CI -

Gitlab CI

谈谈嵌入式软件的质量问题

在像IC设计这样的硬件设计中，对正确性的要求是非常高的，因为一次性的投产费用高达数万美元至百万美元。而软件因为错了可以修改，所以有不同的质量要求。互联网的兴起从一定程度上降低了软件质量的水平，因为只要是非关键系统，有bug你可以随时升级。但是对于嵌入式来说，大部分产品卖出去就很难在升级了，比如电饭煲和家用电器这样的产品。所以对于质量的要求高于互联网，而低于硬件产品。

说了一段废话，其实我想引入IC设计中的一个概念，叫做可测性设计（Design for Test）。意思很简单，设计的时候就要为测试考虑。而不要等编码完了之后在去想怎么去测，这个时候测试的成本就是不可预期的了。