- 从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析。百度Apollo平台使用record文件格式记录车辆在实际道路
- 使用Apollo Cyber RT Python API处理图像消息
Hi20240217
代码片段学习python开发语言apollocyberrt自动驾驶‘
使用ApolloCyberRTPythonAPI处理图像消息背景介绍一、提取record中的图像为什么需要提取图像?操作步骤关键点解释:执行命令:二、发布图像消息为什么需要发布消息?实现代码:核心组件:三、订阅图像消息订阅的意义:订阅者实现:关键技术点:四、实际应用场景五、调试技巧背景介绍在自动驾驶系统中,传感器数据(如图像)通常以记录文件(record)的形式保存。ApolloCyberRT作为
- 【开端】微服务配置中心apollo部署使用
奋力向前123
java微服务架构云原生
1.1.1准备工作Apllo的部署需要Mysql数据库,需要5.6.5以上版本。1.1.2创建数据库Apollo服务端共需要两个数据库:ApolloPortalDB和ApolloConfigDB,我们把数据库、表的创建和样例数据都分别准备了sql文件,只需要导入数据库即可。执行两个sql文件sql/apolloportaldb.sqlsql/apolloconfigdb.sql会创建两个数据库sq
- 极越即将迎来“萝卜快跑”时刻
螳螂观察
极越01
文|螳螂观察作者|刘歌美编|赵倩“9公里的路程只要8块钱,不到出租车、网约车价格的一半”。这是正在火出圈的无人驾驶汽车“萝卜快跑”,它之所以这么低价,是不需要人类司机,可以24小时不间断地跑。大家都知道“萝卜快跑”背后的“大脑”是百度。是百度Apollo自动驾驶10年来的研发,推出了无人驾驶出租车,但少有人知道“萝卜快跑”还有一个“亲兄弟”叫“极越汽车”,是吉利和百度联合打造的汽车品牌。所以,萝卜
- 20亿!禾赛获百度萝卜快跑独家定点,ADAS激光雷达“破圈”L4应用
高工智能汽车
百度
继在前装量产领域“破圈”之后,禾赛率先将ADAS半固态激光雷达大规模应用部署在Robotaxi上面。近日,在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车,让自动驾驶再度火出圈。据了解,此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案,搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。而今年,更安全、体验更舒适的第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市
- 百度央视春晚秀自动驾驶技术,无人车队驶上港珠澳大桥
网易智能
▼点击上方蓝字关注网易智能聚焦AI,读懂下一个大时代!图:无人车队驶上港珠澳大桥。继“上五环”走红之后,百度无人车又登上春晚舞台。2月15日,除夕夜,百余辆百度无人车亮相2018年央视春节联欢晚会,在即将通车的港珠澳大桥上开跑,成为首批驶上港珠澳大桥的车队。在央视春晚广州珠海分会场上,百度Apollo开放平台率领百余辆车队跑上港珠澳大桥,并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。与此同时,
- 云原生时代配置中心全景解读:从Spring Cloud Config到Nacos深度实践
一休哥助手
云原生
摘要:在分布式系统和云原生架构中,配置管理已从简单的键值存储演进为核心基础设施组件。本文深入解析四大主流配置中心(SpringCloudConfig、Apollo、Nacos、Consul)的架构设计与实战应用,并分享生产环境下的最佳实践方案。一、云原生配置管理的核心挑战1.1环境矩阵的复杂性现代应用通常需要在多种环境中运行,形成复杂的配置矩阵:开发环境测试环境预发布环境生产环境灾备环境每种环境需
- 使用 GraphQL 和 Apollo 客户端在 React Native 中的实现
使用GraphQL和Apollo客户端在ReactNative中的实现关键要点GraphQL提供灵活的数据查询:与REST相比,GraphQL允许客户端按需请求数据,减少过量或不足的数据传输。Apollo客户端简化开发:通过@apollo/client,ReactNative应用可以高效地查询、修改和订阅数据。后端快速搭建:使用Hasura、Prisma或ApolloServer可快速构建Grap
- Apollo配置参数读取后再做替换
1.先描述业务场景:在Apollo上做配置,然后读取配置,然后做替换2.一路坎坷:2.1.在Apollo上配置,但是vlue包含有占位符“${}”,获取配置报错;Injectionofautowireddependenciesfailed;nestedexceptionisjava.lang.IllegalArgumentException:Couldnotresolveplaceholder'l
- 21 分钟学 apollo-client 系列:简单搭建
weixin_34223655
phpjavascriptwebpackViewUI
21分钟学apollo-client是一个系列,简单暴力,包学包会。搭建Apolloclient端,集成redux使用apollo-client来获取数据修改本地的apollostore数据提供定制方案请求拦截封装修改client的apiapollostore存储细节写入store的失败原因分析和解决方案在Redux基础上添加Apollo其它教程Apollo其实提供了示例仓库:SmallExamp
- Spring Cloud 详解:2025 最新技术与最佳实践
枫super
springcloudspringcloudspring后端nacosopenfeigngatewayeureka
目录1.SpringCloud最新架构概览2.核心组件详解与实战2.1服务发现与注册-Nacos2.02.2配置中心-NacosConfig或Apollo2.3API网关-SpringCloudGateway4.02.4断路器与流量控制-Sentinel2.02.5分布式链路追踪-MicrometerTracing+OpenTelemetry2.6服务间通信-OpenFeign+WebClient
- React.js 与 Apollo Server:全栈 GraphQL
前端视界
react.jsgraphql前端ai
React.js与ApolloServer:全栈GraphQL关键词:React.js、ApolloServer、GraphQL、全栈开发、前端与后端交互摘要:本文将带领大家走进全栈GraphQL的世界,详细介绍React.js和ApolloServer的结合使用。从核心概念的解释到具体的算法原理、操作步骤,再到项目实战案例和实际应用场景,全方位剖析这一技术组合。让大家了解如何利用React.js
- 中汽研渗透测试_汽车信息安全联合实验室揭牌!百度与中汽中心联手为安全增码...
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中汽研渗透测试
为了落实百度与中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)签署的战略合作协议。2018年11月14日,百度和中汽中心数据资源中心在天津顺利举行“汽车信息安全联合实验室”签约揭牌仪式。今后,双方将深度参与汽车信息安全技术的开发和完善,共同打造符合行业政策的测试体系与安全产品。百度车联网事业部总经理苏坦、Apollo信息安全实验室主任云朋、中汽中心发展运营部部长张嘉禾、中汽中心数据资源中心主任
- 微服务实战:微服务架构源码汇总记录
道法自然 实事求是
微服务架构微服务云原生
一、服务注册中心1.1、Eurekagithub官网二、配置中心2.1、Apollogithub官网
- apollo配置使用,坑点分析
码农卿哥
springbootjavajavaapollospringboot
一,配置一定要点发布二,默认的application配置也要点发布三,使用公共配置,一定要关联,这样避免出问题,也比较规范四,yml的格式,最好,提前排错。格式错误,会导致,配置拉不下来五,项目引入多个namespace的配置,如下图。顺序在前的先加载,如果,后面的配置依赖某一个配置,那么依赖的那个配置要在前面。六,配置会在本地缓存,怀疑最新配置没有拉下来,可以找到本地缓存的配置对比一下。ps(位
- 【GraphQL】深入解析 Apollo Client:从架构到实践的一站式 GraphQL 解决方案
赵大仁
前端后端架构graphql架构后端
深入解析ApolloClient:从架构到实践的一站式GraphQL解决方案1.引言GraphQL作为现代API开发的核心技术,其灵活性和高效性正在重塑数据交互模式。ApolloClient作为GraphQL生态中最受欢迎的客户端库,凭借强大的缓存机制、框架集成能力和开发工具链,成为构建高性能前端应用的首选方案。本文将从架构原理、核心功能、开发实践三个维度,全面解析ApolloClient的技术精
- 永辉 java_永辉彩食鲜开源基础框架 csx-bsf-all【开源】【原创】
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永辉java
开源csx-bsf-allGit地址技术架构介绍BSF为baseserviceframework的简写,定义为永辉彩食鲜技术团队的基础框架,用于基础服务的集成和跟业务无关的基础技术集成。BSF集成了自研的监控报警,用来监控各个服务系统的性能及异常告警。集成并封装Apollo,RocketMQ,Redis,ElasticSearch,ELK,XXLJOB,ShardingJDBC,Cat,Eurek
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
Xiewf8128
运动规划算法项目实战c++人工智能机器人自动驾驶算法
文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测(ROS)3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域,碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞,开发者需要使用高效准确的碰撞
- Apollo | ‘https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic InRelease‘ doesn‘t support archite
人类发明了工具
FixBug报错linuxubuntu服务器Apollo
问题Fetched1,484Bin2s(767B/s)Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...Done18packagescanbeupgraded.Run'aptlist--upgradable'toseethem.N:Skippingacquireofconfiguredfile'mai
- 学习自用 百度apollo
不知道是谁2
自动驾驶百度算法
3.1产生换道策略,产生换道的状态,之后将结果保存在injector中///home/yuan/apollo-edu/modules/planning/tasks/deciders/lane_change_decider/lane_change_decider.cc//LaneChangeDecider类的方法,用于更新车道变换状态信息voidLaneChangeDecider::UpdateSt
- Apollo10.0学习——planning模块(8)之scenario、Stage插件详解二
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Apollo学习自动驾驶人工智能ubuntulinux
scenario插件插件总览插件ValetParkingScenario阶段一:StageApproachingParkingSpotprocess()方法阶段二:StageParkingprocess()方法FinishStage方法插件PullOverScenarioIsTransferable:场景切入条件代码逻辑阶段一:PullOverStageApproachProcess方法阶段二:P
- 一个基于 Apollo3 芯片 和 FreeRTOS 的软件定时器应用实例
xu_wenming
单片机嵌入式硬件c语言arm开发驱动开发
一个基于Apollo3芯片和FreeRTOS的软件定时器应用实例,结合低功耗特性实现周期性任务。代码详细适配Apollo3的硬件环境,并包含详细注释。场景描述假设我们需要在Apollo3上实现一个每秒读取一次温度传感器的任务,并通过串口发送数据。同时,在空闲时进入低功耗模式(SleepMode)。完整代码示例#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"
- 百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动
layneyao
ai人工智能百度文心一言
百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动系统化学习人工智能网站(收藏):https://www.captainbed.cn/flu文章目录百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动摘要引言一、技术架构:大模型与自动驾驶的协同进化1.文心一言:从NLP到多模态的技术跃迁2.Apollo自动驾驶:从单车智能到车路云一体化3.技术协同效应二、生态布局:从技术开放到产业赋能1.飞桨平台:AI开发
- Apollo学习——键盘控制速度
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Apollo学习计算机外设pythonlinux开发语言c++
#keyboard_control.pyimporttimeimportkeyboard#键盘输入模块pipinstallkeyboardfromgetkeyimportgetkey,keysfromcyber.python.cyber_py3importcyber_timefromcyber.python.cyber_py3importcyberfrommodules.common_msgs.c
- 微服务架构-配置中心
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微服务架构微服务云原生
引言书接上回,在微服务架构中,服务实例的动态扩缩容、多环境部署以及配置的频繁变更对系统的灵活性和可维护性提出了极高要求。配置中心(ConfigurationCenter)作为微服务生态的“中枢神经”,通过集中化管理配置、动态更新和智能治理,成为解决这些挑战的核心工具。本文将深入探讨配置中心的核心作用,并结合主流工具(如Nacos、Apollo等)的实践案例,解析其技术实现与选型建议。一、为什么需要
- SpringBoot使用Nacos作为配置中心服务和服务注册中心
空╯﹏╰白
SpringBoot使用Nacos作为配置中心服务和服务注册中心简介从spring开始,所有的配置文件都放在项目中,如果需要修改配置文件内容,则需要登陆服务器重启服务。想象一下如果你有一百台服务的需要修改,那是不可想象的工作量。目前已有的配置中心携程开源的Apollo:数据保存在mysql中,支持命名空间和分发更新配置springcloud中的springcloudconfig:必须使用git保存
- 干掉百度Apollo的安装!(Apollo10.0的包管理安装)
有诗人气质的魔法师
干掉百度Apollo的安装!Apollo10.0安装
目录写在前面一、安装Ubuntu20.04二、安装DockerEngine三、获取GPU支持四、安装环境管理工具五、安装示例工程六、编译工程七、启动Dreamview+写在前面1、去年刚开始安装Apollo的时候,9.0是最新的版本,到了去年年底的时候,百度Apollo才发布了10.0的版本,所以先安装的9.0版本,后面才安装的10.0版本;2、Apollo10.0的包管理安装,不再分在Ubunt
- spark读取mongodb数据配置
Maximilian_M
Spark学习之路mongodbsparkintellijidea
原文出处:http://blog.csdn.net/omrapollo/article/details/66968147引入依赖创建方法见上一篇博客:Spark+IntelliJIDEA创建项目引入如下依赖:实现代码importorg.apache.hadoop.conf.Configurationimportorg.apache.log4j.{Level,Logger}importorg.apa
- Apollo学习——油门标定方法
.小墨迹
Apollo学习自动驾驶linux开发语言
在Apollo自动驾驶系统中,油门标定是纵向控制的关键环节,旨在建立油门踏板开度、车速与加速度之间的映射关系,从而为控制算法提供精准的输入参数。基础:横向控制的原理:方向盘----->前轮转角----->车的航向角纵向控制的原理:油门、刹车—>车速那么踩油门控制的是什么,怎么控制车速?当踩油门时,发动机的功率会提高,但发动机的功率的提高与车速有什么关系?P=F∗V=F∗r∗V/r=M∗wP=F*V
- 高级驾驶辅助 ADAS无人驾驶 自动驾驶汽车 Automated Vehicle Self-drivingCar 感知定位 规划控制 PID控制器 车联网V2X Apollo 激光 毫米波雷达
EwenWanW
自动驾驶汽车人工智能
无人驾驶百度apollo课程1-5百度apollo课程6-8七月在线无人驾驶系列知识入门到提高当今,自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性,满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广,在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方