飞哥的BLOG
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除了自动驾驶无人机人工智能，这里还有许多酷酷的产品

不管你是否参加2017年的CES

你都不能否认这一届的展品不够酷了

除了不知在2018年能否量产的法拉第未来FF91

一大波长得像兄弟姐妹的Alexa们和看似呆萌实际蠢蠢的交互机器人

其他展品的吸引力都严重不足

连没参加CES的Amazon Echo都能炒成热门话题

就知道今年CES的水平了

Amazon花了四五年折腾出了爆款Echo

各大公司迅速跟风而上

除了自动驾驶无人机人工智能，这里还有许多酷酷的产品_第1张图片

有没有发现这些大科技公司做的东西越来越像

看你家做什么，我们就赶紧上马新项目

讽刺意味有点重

吃瓜群众表示想看到连续不断的爆款

现在科技圈最热门的是什么？

你看看那些大公司在做什么就一目了然

AI、机器人、自动驾驶、无人机、图像识别、语音交互，就不逐个点名了

貌似现在除了这些领域外，其他的产品就不够酷

今天就来盘点一家神秘好玩的公司-Festo

以及他们家酷酷的产品

除了自动驾驶无人机人工智能，这里还有许多酷酷的产品_第2张图片

这家公司神秘到什么程度呢？

很多人估计都看过他们家的产品

但却不了解这家公司

Festo是德国一家著名的气动元件和系统的制造商

让我感兴趣的倒不是他家的主业

而是他家设计的那些好玩有趣的仿生机器人

看到下图里面那几只翩翩起舞的蓝蝴蝶了吗

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它们根本不是真的蝴蝶

而是模仿野生蝴蝶的运动行为

设计出来的仿生机器人 - eMotionButterfly

看下面这张图就知道是怎么回事儿了

除了自动驾驶无人机人工智能，这里还有许多酷酷的产品_第4张图片

每只蝴蝶重32g，翼展50厘米

拍翅频率1-2Hz，飞行速度1-2.5米/秒

充电一次可以连续飞行3-4分钟

每次充电大概需要15分钟

内置了两个ATmega控制器，两个伺服电机

还有陀螺仪，加速计，指南针，锂电池，无线模块，LED

看不出来小小的身躯里竟然有这么多东西

每一只蝴蝶都能够独立控制翅膀来调姿态

并按预设好的路线飞行

同时身上还配备了红外传感器防止撞机

下面这只自由翱翔的鸟儿是Festo的另一杰作 - SmartBird

除了自动驾驶无人机人工智能，这里还有许多酷酷的产品_第5张图片

SmartBird是研究人员通过模仿鸟类飞行原理而研制的一款机器鸟

飞行姿态自然流畅，咋一看难辨真伪

它主体由碳纤维和低密度的聚氨酯泡沫塑料组成

即使翼展长达2m，但重量却只有0.45kg

看看它酷炫的机械结构设计

有没有一种工程学设计之美

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模仿蜻蜓的BionicOpter

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BionicOpter应该算是Festo家族的前辈

它的出现还在eMotionButterfly之前

后者还借鉴了很多它的成功经验

BionicOpter重175g，长度44厘米，翼展63厘米

拍翅频率15-20Hz，有13个自由度

BionicOpter能在空中做出异常复杂的飞行动作

肆意飞行，悬停、盘旋和变向轻松自如

并能模拟直升机、滑翔机和扑翼飞行器的飞行姿态

有没有感觉好牛的样子

而且比现在火得不行的无人机的颜值高多了

请问哪里有卖？好像弄一个来玩玩

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上面几个机器人都是模仿自然界的飞行家

可以全部归类到扑翼机里面

虽然他们的飞行能力很酷炫

但是暂时也就是高级一点的玩具

你也不要奢望给他们挂一个摄像头就能航拍了

画面估计抖得厉害

不要说一般的相机云台

就是用上鸡头当稳定器估计也不行

下面聊聊陆地上的家伙

模仿袋鼠的BionicKangaroo

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BionicKangaroo主要模仿袋鼠的弹跳能力

它用电池控制电机带动腿部的弹簧机构

从而让BionicKangaroo愉快的连续奔跑

它还配置了许多传感器用以控制奔跑姿态和平衡

有没有一种很萌的感觉

以后要养电子宠物也选这种呀

我才不喜欢那些蠢蠢的人形交互机器人

模仿蚂蚁群体行为的BionicANTs

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BionicANTs的躯干通过3D打印

整个身躯都布满电路和电子元器件

优秀的设计可以让BionicANTs快速、准确地运动

研究人员还模拟了蚂蚁的群体协作行为

通过无线网络把BionicANTs连接在一起协同工作

合作搬运个物体完全不成问题

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Festo家族的成员还有很多

这里再给大家介绍几位

AquaJelly

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AirJelly

AquaPenguin

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AirPenguin

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Airacuda

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压轴的是模仿大象鼻子运动的机械手

Bionic Handling Assistant

说起来，我跟这个机械手还挺有缘的

我还在实验室做research的时候就做过一些类似的柔性机器人研究

还拜读过好几篇专门讲这个机械手的论文

受到过颇多启发

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机械手主体分成很多个小体积的封闭空腔

通过给每一个空腔充气、放气来控制机械手的运动姿态

使用复杂的数学模型和精确的操控

它可以做很多非常复杂的动作

跟真的大象鼻子相比也不遑多让了

上面这些机器人大多还没进入商业应用

感觉Festo就是烧烧钱，炫炫技

让我们未来的科技发展多了一种可能

仿生设计难的不是形似，而是要神似

形神兼备才是王道

要知道自然界很多生物都是群居

按现在的技术要想完美模拟这种行为很难

等以后机器学习，人工智能发展到一定程度后

再加持到这些仿生机器人中

肯定会有惊喜

Festo每过一段时间就会推出一款仿生机器人

所以期待下一次的惊艳了

最后奉上这些机器人的自制视频集锦


Festo仿生机器人集锦 - 腾讯视频


2017-01-16

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        IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题，也有可能是tab和空格混用啦     Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译，以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里，缩进而非花括号或者某种关键字，被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
  • HttpClient 超时设置 dongwei_6688 httpclient
    HttpClient中的超时设置包含两个部分： 1. 建立连接超时，是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间 2. 读取数据超时，是指在建立连接后，等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间   在HttpClient 4.x中如下设置：   HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
  • 小鱼与波浪 dcj3sjt126com
    一条小鱼游出水面看蓝天，偶然间遇到了波浪。　　小鱼便与波浪在海面上游戏，随着波浪上下起伏、汹涌前进。　　小鱼在波浪里兴奋得大叫：“你每天都过着这么刺激的生活吗？简直太棒了。”　　波浪说：“岂只每天过这样的生活，几乎每一刻都这么刺激！还有更刺激的，要有潮汐变化，或者狂风暴雨，那才是兴奋得心脏都会跳出来。”　　小鱼说：“真希望我也能变成一个波浪，每天随着风雨、潮汐流动，不知道有多么好！”　　很快，小鱼
  • Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table dcj3sjt126com mysql
    快速高效用：SET SQL_SAFE_UPDATES = 0；下面的就不要看了！ 今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时，执行一个更新的语句碰到以下错误提示： Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
  • 枚举类型详细介绍及方法定义 gaomysion enumjavaee
    转发 http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm 枚举其实就是一种类型，跟int, char 这种差不多，就是定义变量时限制输入的，你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看，这两篇文章，《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》，供大家参考。 枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
  • Merge Sorted Array hcx2013 array
    Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
  • Expression Language 3.0新特性 jinnianshilongnian el 3.0
    Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了；目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括：如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好，对大多数新特性
  • 超越算法来看待个性化推荐 liyonghui160com 超越算法来看待个性化推荐
             一提到个性化推荐，大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法，或是更高阶的模型推荐算法，百度的张栋说过，推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识，虽然本人不是很认同这种比例，但推荐系统中，推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。       就像任何
  • 写给Javascript初学者的小小建议 pda158 JavaScript
    　　一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了，又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 　　如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你：初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性，将更多的时间花在 了解语言本身（ECMAScript）。只在特定浏览器编写代码（Chrome/Fi
  • Java 枚举 ShihLei javaenum枚举
    注：文章内容大量借鉴使用网上的资料，可惜没有记录参考地址，只能再传对作者说声抱歉并表示感谢！   一 基础 1）语法      枚举类型只能有私有构造器（这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例）      枚举实例必须最先定义 2）特性     &nb
  • Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制 uuhorse javaHotSpotGC垃圾回收VM
    官方资料，关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection，非常全，英文。 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html   Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning &
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