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黑不溜秋的
GPU驱动专栏驱动开发
一:概述Intel的Iris驱动是Mesa中的Gallium驱动,主要用于IntelGen8+GPU(Broadwell及更新架构)。它负责与i915内核DRM驱动交互,并通过Vulkan(ANV)、OpenGL(IrisGallium)、或OpenCL(Clover)来提供3D加速。在Iris驱动中,GPUPipeline设置涉及多个部分,包括编译和上传着色器、设置渲染目标、绑定缓冲区、配置固定
- 如何收集k8s pod的服务日志(rancher)
一方有点方
kubernetesrancher容器
一、环境情况说明当前环境是k8s+rancher+filebeat+es+kibana本文只讲解部署filebeat收集容器日志的过程、使用daemonset的方式部署filebeat,es+kibana+k8s已提前创建好的二、部署安装1、在已创建完成的k8s环境中,用kubectl先创建一个命名空间elk-log,新增一个filebeat目录,上传一下4个代码文件filebeat.daemon
- 集群部署Elasticsearch+Logstash+Kibana+Filebeat+Kafka+Zookeeper
YH746
日志分析系统linux
目录引言一、安装Zookeeper步骤1、准备阶段(全部节点操作,以node1为例)(1)关闭防火墙和系统安全机制(全部节点操作,以node1为例)(2)同步时钟源(全部节点操作,以node1为例)(3)JDK的安装(全部节点操作,以node1为例)(4)配置hosts(全部节点操作,以node1为例)2、安装Zookeeper软件包(全部节点操作,以node1为例)3、修改配置文件(全部节点操作
- 【Jenkins】一种灵活定义多个执行label节点的jenkinsfile写法
luojiaao
汽车软件开发-工具链jenkins运维
确定执行机器和自定义工作目录(忽略节点的workspace)pipeline{agent{node{label"XXXXX"customWorkspace"E:/workspace/"}}parameters{}options{}stages{}post{}}仅确定执行机器pipeline{agent{label"XXXXX"}parameters{}options{}stages{}post{}
- elfk+zookeeper+kafka数据流
AustinCien
zookeeperkafkaelk
申请7台部署elfk+zookeeper+kafka数据流:filebeat(每台app)------>【logstash(2)+kafka(3)】------->logstash(1)------->【elasticsearch(3)+kibana(1)】
- deepseek部署:ELK + Filebeat + Zookeeper + Kafka
AustinCien
deepseekelkzookeeperkafka
##1.概述本文档旨在指导如何在7台机器上部署ELK(Elasticsearch,Logstash,Kibana)堆栈、Filebeat、Zookeeper和Kafka。该部署方案适用于日志收集、处理和可视化场景。##2.环境准备###2.1机器分配|机器编号|主机名|IP地址|部署组件|----------|--------------|--------------|--------------
- 书籍-《在AWS上构建可扩展的深度学习Pipeline》
深度学习机器学习人工智能
书籍:BuildingScalableDeepLearningPipelinesonAWS:Develop,Train,andDeployDeepLearningModels作者:AbdelazizTestas出版:Apress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《在AWS上构建可扩展的深度学习Pipeline》01书籍介绍本书是您在亚马逊网络服务(AWS)上创建强大且端到端深度学
- 最全redis缓存核心知点(原理+图解)
敲代码的胖虎
数据库redis队列数据库分布式
redis缓存核心知点一、主流应用架构二、缓存知识考点三、多路I/O复用模型四、常用的数据类型五、消息队列六、Redis的持久化6.1BGSAVE原理6.2RBD持久化的缺点6.3持久化方式之AOF6.4AOF文件重写6.5Redis数据的恢复6.7RDB和AOF的优缺点6.8RDB-AOF混合持久化方式(新版本的默认备份方式)七、Pipeline及主从同步7.1Pipeline的简介7.2red
- 实时性保障方案
m0_55576290
工作一二三balance
1.实时性保障方案双缓冲数据管道设计:classDataPipeline{QVectorbufferA,bufferB;QMutexmutex;public:voidwriteData(constQVector&data){QMutexLockerlocker(&mutex);bufferA.append(data);}QVectorreadData(){QMutexLockerlocker(&m
- Jenkins 构建 Unity打包APK
[奋斗不止]
jenkinsUnityjenkinsunity批处理编辑器
Jenkins构建Unity打包APK一、创建一个Pipeline任务在项目跟目录创建Pipeline脚本jenkins_scripts\Pipeline\android_master_pipeline脚本如下//AndroidMaster打包apkpipeline{agentanystages{stage('TestParameter'){steps{script{//shell脚本目录ANDR
- 数据管道设计与实现:从源到目标的全流程解析
Echo_Wish
实战高阶大数据数据库服务器linux
数据管道设计与实现:从源到目标的全流程解析大家好,我是Echo_Wish,今天我们来探讨一下数据管道的设计与实现。从数据源到目标数据存储的整个过程是数据分析和大数据处理中的关键环节。数据管道的设计不仅影响数据处理的效率,还决定了数据的质量和可用性。本文将详细介绍如何设计和实现高效的数据管道,并通过代码示例说明具体实现。1.数据管道的概念数据管道(DataPipeline)是指数据从源头(数据源)到
- GPU渲染管线——处理流程总结
fengnian18
cesium前端算法javascript
GPU图形渲染管线图形渲染管线(GraphicsRenderingPipeline)是GPU渲染三维场景的主要工作流程。它是一个逐步处理的框架,将三维场景的数据转化为屏幕上的二维图像。渲染管线像是一条“流水线”,输入三维几何数据(顶点、纹理等),经过一系列阶段的处理后,输出最终的像素颜色。渲染管线的主要阶段渲染管线通常分为以下几个阶段:应用阶段(ApplicationStage)发生位置:在CPU
- 【CI/CD】持续集成及 Jenkins
Karoku066
ci/cdjenkins运维kubernetes容器云原生docker
文章目录传统与敏捷开发流程对比CI/CD持续集成(CI)持续交付/部署(CD)JenkinsPipeline语法实施CI/CD的典型流程常见问题与解决方案~传统与敏捷开发流程对比1.瀑布模型(WaterfallModel)核心特点:线性顺序开发,严格分阶段(需求→设计→开发→测试→部署),各阶段需完全完成后进入下一阶段。缺点:周期长(通常数月到数年),难以应对需求变更,测试滞后导致缺陷修复成本高。
- Redis --- 使用 Pipeline 实现批处理操作
记得开心一点嘛
Redis高级redis数据库Pipeline
在正常情况下,我们每次发送Redis命令时,客户端会等待Redis服务器的响应,直到接收到结果后,才会发送下一个命令。这种方式虽然保证了操作的顺序性,但在执行大量命令时会产生很大的网络延迟。通过Pipeline技术,我们的客户端可以将多个命令同时发送给Redis服务器,并且不需要等待每个命令的返回结果,直到所有命令都被执行完毕,客户端再一起获取返回值。这样能减少每个命令的等待时间,大幅提高执行效率
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大数据elasticsearch
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第一章:模型加载与基础生成1.1基础模型加载fromdiffusersimportStableDiffusionPipelineimporttorch#加载SD1.5基础模型(FP32精度)pipe=StableDiffusionPipeline.from_pretrained("runwayml/stable-diffusion-v1-5",torch_dtype=torch.float32).
- helm部署jenkins及使用pipeline流水线
意海还念か
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helm部署jenkins及使用pipeline流水线1.安装helm略,请参考本专栏helm文档2.创建存储类storageClass请参考《helm搭建NFS的StorageClass》,本专栏可以查看到3.helm添加jenkins官方仓库#helmrepoaddjenkinscihttps://charts.jenkins.io#helmrepoupdate4.helm去pull下载jen
- Jenkins Pipeline 中通过勾选参数来控制是否构建 Docker 镜像
行路见知
jenkinsdocker运维
1.定义参数:使用booleanParam定义一个布尔参数,示例如下booleanParam(name:'BUILD_DOCKER',description:'是否构建Docker镜像',defaultValue:false)2.使用参数:在stage中,根据参数的值决定构建方式:stage('编译打包'){steps{script{if(params.BUILD_DOCKER){echo"Bui
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一、引言Jenkins2.x的精髓是PipelineasCode,那为什么要用Pipeline呢?jenkins1.0也能实现自动化构建,但Pipeline能够将以前project中的配置信息以steps的方式放在一个脚本里,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂流程,形成流水式发布,构建步骤视图化。简单来说,Pipeline适用的场景更广泛,能胜任更复杂的发布
- Jenkins导出流水线记录
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Jenkins导出流水线记录pipeline{agentanyparameters{booleanParam(name:'SyncSvn',defaultValue:false,description:'')booleanParam(name:'BuildAssets',defaultValue:false,description:'')booleanParam(name:'UnityExport
- 主流渲染引擎/游戏引擎
力博荣三维可视化
图形学基础渲染引擎
meshoptimizeriswidelyusedinthegamesindustryaswellasinmanypipelinesforprocessing3Dcontentforreal-timerendering.Thisdocumentcontainsasmallselectionofprojectsthatrelyonmeshoptimizer.Forbrevity,theproject
- springboot + logback + filebeat + elk 实现分布式日志中心
imalvisc
javaspringlinux运维
前言:本文主要介绍docker搭建elk分布式日志平台,利用filebeat监听logback日志文件,传输到elk中,最终在kibana渲染展示。主要思路:filebeat监听日志文件的变化,传输到logstash,logstash通过分析提取,将日志信息推送到elasticsearch指定索引中,最终kibana从elasticsearch索引中查询并展示日志信息。一、docker搭建elk日
- C# 面试问题高级:056 - 什么是中间件 ?
caifox菜狐狸
C#面试问题高级c#面试中间件开发语言设计模式职场和发展
中间件是指处理HTTP请求和响应的一部分组件,它们构成了一个处理请求的管道(Pipeline)。每个中间件在请求通过它时执行一些操作,并且可以选择将请求传递到下一个中间件或终止管道。1.中间件的基本概念中间件(Middleware)是软件架构中的一个重要组成部分,它位于操作系统和应用软件之间,为应用程序提供运行与开发环境的支持。在C#开发中,特别是在ASP.NETCore框架下,中间件是一种特殊的
- Jenkinsfile怎么写
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- 警告accumulate and all-reduce gradients in fp32 for bfloat16 data type
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这条警告信息是关于分布式训练中的通信优化策略的,具体涉及流水线并行(PipelineParallelism)和点对点通信(P2PCommunication)。以下是对这条警告的详细解释:###**警告内容**```WARNING:Settingargs.overlap_p2p_commtoFalsesincenon-interleavedscheduledoesnotsupportoverlapp
- ES java客户端中关于BucketSortPipelineAggregationBuilder的问题
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es聚合后进行分页(非标准分页,涉及到es底层的检索方式)es桶聚合后排序介绍见ES指南介绍//kibana对聚合后的数据GET/_search{"query":{"bool":{"filter":[{"match":{"question":"好的"}},{"range":{
- 【python 机器学习】sklearn转换器与预估器
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文章目录sklearn转换器与预估器1.什么是转换器(Transformer)?通俗介绍:学术解释:2.什么是预估器(Estimator)?通俗介绍:学术解释:3.转换器与预估器的共同点4.转换器与预估器的区别5.使用`sklearn`中的转换器与预估器5.1示例:数据标准化(转换器)5.2示例:模型训练与预测(预估器)6.使用`Pipeline`结合转换器与预估器7.总结sklearn转换器与预
- python爬虫---MongoDB保存爬取的数据
他是只猫
学python爬虫与实践pythonmongodb数据库
python爬虫scrapy爬虫博客文章,本文章主要是补充爬虫数据的保存。scrapy爬虫流程可以参考一下博文。https://blog.csdn.net/suwuzs/article/details/118091474以下是对pipelines.py文件写入代码一、对items进行处理MyspiderPipeline这个类是对爬取的数据进行处理,对于较长的数据进行一个缩略。importpymon
- 持续集成环境问题汇总(基于:java + testng + httpclient + allure + git + gitlab + jenkins + pipeline + maven + harb...
全栈测试笔记
jenkinsjavacigitgitlab
说明包含前期调试遇到的问题idea中,命令执行testng.xml,报错PleaserefertoD:\myjava\apiAutoTest\target\surefire-reportsfortheindividualtestresults.参考:https://www.cnblogs.com/uncleyong/p/16705982.html无法连接仓库:Hostkeyverification
- 比较HTTP/1.1、HTTP/2
flying jiang
网络http
HTTP/1.1和HTTP/2是两个不同版本的超文本传输协议(HTTP),它们在多个方面存在显著的差异。以下是对这两个协议的比较:一、连接管理HTTP/1.1:使用持久连接(PersistentConnections),允许在单个TCP连接上发送多个请求和响应,减少了连接的建立和关闭的开销。支持流水线化(Pipeline),即多个请求可以同时在一个连接上发送,但存在头阻塞(Head-of-Line
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR