- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 如何用python爬取公众号文章_如何使用 Python 爬取微信公众号文章
weixin_39524574
我比较喜欢看公众号,有时遇到一个感兴趣的公众号时,都会感觉相逢恨晚,想一口气看完所有历史文章。但是微信的阅读体验挺不好的,看历史文章得一页页的往后翻,下一次再看时还得重复操作,很是麻烦。于是便想着能不能把某个公众号所有的文章都保存下来,这样就很方便自己阅读历史文章了。话不多说,下面我就介绍如何使用Python爬取微信公众号所有文章的。主要有以下步骤:1使用Fiddler抓取公众号接口数据2使用Py
- 架构验证的时间 (转)
hyzhx
架构设计soa文档
架构设计的各种方法论是为把事情变得更简单易懂而准备的,它们帮我们梳理复杂应用的逻辑头绪,把我们不能一下子掌握的事情通过一种有条不紊的途径消化掉。可以说,把事情变得更简单是架构设计的远景和目标。但这种简单是有条件的,实用就是它的条件。所谓实用就是要满足各种各样外部环境并尽可能的提供更多的指标,这些指标包括可伸缩性、可维护性、学习曲线、稳定性等。所谓的尽可能就意味着需要有一个平衡点,我们需要通过各种努
- ubuntu20 docker安装
花椒且喵酱
Linuxdocker容器运维
https://www.cnblogs.com/lqqgis/p/18276118#更新软件包索引sudoapt-getupdate#安装需要的软件包以使apt能够通过HTTPS使用仓库sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release#添加阿里云官方GPG密钥curl-fsSLhttp://mirrors.aliyun.com/docker
- 【Docker】在 Ubuntu 上安装 Docker 的详细指南
丶2136
#dockerdockerubuntu
目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.安装必要的依赖2.添加Docker的官方GPG密钥3.添加Docker的APT源4.更新APT包索引5.安装DockerCE6.验证Docker是否安装成功四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动1.启用Docker服务2.检查服务状态3.启动Docker服务(如未运行)4
- deepin 中 apt 与 dpkg 安装包管理工具的区别
deepin
在Linux系统中,尤其是基于Debian的发行版如Ubuntu和deepin,apt和dpkg是两种常用的包管理工具。它们在功能和使用场景上有一些显著的区别。本文将详细介绍这两种工具的主要区别以及它们的常用命令。主要区别1.1dpkg•功能:dpkg侧重于本地软件包的管理。它主要用于安装、删除和查询本地的.deb文件。•依赖管理:dpkg不会自动处理依赖关系。如果安装的包有依赖,需要手动安装这些
- Ubuntu系统上安装Docker教程
goomind
软件安装教程dockerubuntu容器
文章目录前言一、Docker是什么?二、安装步骤结束语前言Docker是一种非常流行的容器化技术,可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中,实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员,平时用的Linux发行版是Ubuntu,所以本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,并配置Docker环境,以便在容器中运行应用程序和服务。无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中
- deepin 系统网络信息查看指南
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deepin系统网络信息查看指南在Linux操作系统,如deepin和Ubuntu中,我们可以通过多种shell命令来查看网络信息和网络状态。本文将介绍这些命令,帮助您更好地理解和监控您的网络环境。1.ifconfig命令ifconfig是查看所有网卡信息的命令,但已被弃用,推荐使用ip命令。ifconfig2.ip命令ip命令用于查看所有网卡的信息。#查看所有接口信息:ipaddrshow#查看
- 新手安装Arkime不求人
OpenSource SIM
开源Arkime
Arkime(原名Moloch)是一个开源数据包捕获软件,它可以收集到PCAP数据并对其索引,用于浏览和搜索捕获的并建立索引的网络流量。虽说可以在Arkime官方(https://arkime.com/)下载适用于CentOS(rpm)和Ubuntu(deb)的安装包安装。官网也有非常详细的文档资料(https://arkime.com/learn)。然而项目的压力使得我们无法充分学习技术,而且对
- ubuntu 安装 docker
2301_78094384
ubuntudockerlinux
打开网站:Ubuntu|DockerDocs卸载冲突包forpkgindocker.iodocker-docdocker-composedocker-compose-v2podman-dockercontainerdrunc;dosudoapt-getremove$pkg;done运行以下命令#AddDocker'sofficialGPGkey:sudoapt-getupdatesudoapt-g
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MWbayern
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Anaconda是一个开源的Python包管理器,而Miniconda则是轻量级的Anaconda下载地址ubuntu安装在下载地址里面下载相应文件或者sudoapt-getinstallwgetwgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh之后运行该文件bashMiniconda3-latest-
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- 【JVM-9】Java性能调优利器:jmap工具使用指南与应用案例
AllenBright
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在Java应用程序的性能调优和故障排查中,jmap(JavaMemoryMap)是一个不可或缺的工具。它可以帮助开发者分析Java堆内存的使用情况,生成堆转储文件(HeapDump),并查看内存中的对象分布。无论是内存泄漏、堆内存溢出,还是对象分布不均的问题,jmap都能提供关键的数据支持。本文将详细介绍jmap的使用方法,并结合实际案例展示其应用场景。1.什么是jmap?jmap是JDK自带的一
- 使用docker在amd64上运行arm64的Ubuntu
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前言因需要在x86的Ubuntu上运行arm64版本的Ubuntu,方便调试不同架构的代码,所以使用docker容器来实现。配置完所需环境测试后发现这个方案可行,相当于部署了虚拟环境。而且docker容器都是隔离的,使用更方便。在多台设备上配置太麻烦,所以写成简易的配置脚本。我的配置脚本#!/bin/bash#更改DNSsudosed-i's/#DNS=/DNS=192.168.101.201/'
- 音视频开发——FFmpeg 实现MP4转FLV文件 C语言实现
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- python读取文件路径中有中文_转 python 读取中文文件名/中文路径
weixin_39845406
原博文2015-03-1322:22−python直接读取中文路径的文件时失败,可做如下处理:inpath='D:/work/yuanxx/在线导航/驾车导航/walk_log/20130619_172355.txt'uipath=unicode(ipath,"utf8")然后用"uipath"经...相关推荐2015-12-1421:45−前言:需要对某目录下的文件进行分类,目录是中文名字就会报
- java jtextfield不能输入_ubuntu下的java swing应用JTextField无法输入中文
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importjava.awt.BorderLayout;importjavax.swing.JFrame;importjavax.swing.JLabel;importjavax.swing.JOptionPane;importjavax.swing.JPanel;importjavax.swing.JTextField;importjavax.swing.SwingUtilities;impor
- 计算机基本操作(一) ——连接双显示器
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计算机综合连接双显示器显示器位置调整
本文是关于如何让一台电脑连接两个显示器,并且对于连接后的双显示器的各种后续操作的记录,不是教程。1.原材料两个显示器(支持VGA的输入)、一个主机(支持VGA和HDMI)、VGA线和HDMI线(或者HDMI转VGA线+VAG线)。如果没有独立显卡,则需要电脑主机的集成显卡上支持HDMI和VGA的输出接口如果有独立显卡,则需要独立显卡的输出上支持HDMI和VGA的输出接口2.接线电脑主机关机,显示器
- 数字化转型的三个阶段:信息化、数字化、数智化
兴风键盘侠
计算机行业知识大数据创业创新
数字化转型(DigitalTransformation)是当前企业和社会发展的核心驱动力。它不仅是技术层面的变革,更是一种系统性、战略性的转型,涵盖了业务流程、管理模式以及企业文化等多个维度。数字化转型通常可以划分为三个阶段:信息化、数字化和数智化。本文将对这三个阶段进行详细剖析,帮助您理解每个阶段的特征、目标及实施要点。第一阶段:信息化(Informatization)定义与目标信息化是数字化转
- 【RabbitMQ】超详细Windows系统下RabbitMQ的安装配置
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RabbitMQ是一个开源的消息队列中间件,广泛用于分布式系统中的异步消息传递。它支持多种消息协议,易于扩展,功能强大。本文将详细介绍如何在Windows系统下安装和配置RabbitMQ,包括所需的依赖项、安装步骤、基本配置和常见问题解决方案。目录什么是RabbitMQ?安装前的准备2.1系统要求2.2安装ErlangRabbitMQ的安装步骤3.1下载RabbitMQ3.2安装RabbitMQ配
- 学习笔记040——如何定时备份服务器中的数据库?
上下求索.
MySQLLinuxmysql服务器
目录1、编写备份脚本:2、创建crontab定时任务需求前景:Ubuntu系统的服务器中,需要定时备份MySQL数据库中的数据。确保数据能够得到安全保障。我的方法:1、写一个备份数据库的脚本2、利用Ubuntu的crontab每日定时执行脚本。下面是我的实现方式:1、编写备份脚本:#!/bin/bash#设置数据库名,用户和密码DB_NAME="数据库名"DB_USER="账号"DB_PASSWO
- 【Python学习】科学计算工具包SciPy-安装配置
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Python学习资料python学习scipy
SciPy安装与配置指南SciPy是一个基于Python的科学计算库,广泛应用于数学、科学和工程领域。它建立在NumPy库的基础上,提供了丰富的数学和科学计算工具。本文将详细介绍如何在不同环境下安装和配置SciPy。1.前提条件在安装SciPy之前,确保你的系统已经安装了Python和pip。你可以通过以下命令检查Python是否已经安装:python--version如果输出类似于Python3
- 隐语安装部署
HZGame.
大数据数据库架构
主讲老师:周爱辉讲课链接:第4讲(上):隐语安装部署-理论篇丨隐私计算实训营第2期_哔哩哔哩_bilibili主讲老师:王祖利讲课链接:第4讲(下):SecretFlow与Secretnote的安装部署—实操篇丨隐私计算实训营第2期_哔哩哔哩_bilibili一、SecretFlow运行要求:1、环境要求Python>=3.8操作系统:•CentOS7•Anolis8•Ubuntu18.04/20
- python str转bytes类型
三希
python开发语言
在Python中,将字符串(str)类型转换为字节(bytes)类型,通常可以使用以下几种方法:方法一:使用encode()方法这是最常用的方法,适用于任何类型的字符串,尤其是包含非ASCII字符的字符串。使用encode()方法时,需要指定编码方式,如utf-8、latin-1等。例如:pythonstring="Hello,World!"encoded_bytes=string.encode(
- python之str与bytes互转
ancy_i_cv
pythonpython
#-*-coding:utf-8-*-bytes_object =b"example"#strobjectstr_object ="example"#方法(1)#str转bytesbytes(str_object,encoding="utf8")#bytes转strstr(bytes_object,encoding="utf-8")#方法(2)#str转bytesstr.encode(str_ob
- PYTHON中字符串(str)类型和比特(bytes)类型转换
齐柏林fly 艇
python
bytes主要是用于二进制的数据处理的数据类型,在网络编程中,由于服务器和浏览器只能识别bytes类型数据。所以就需要进行数据类型转换例如socket编程中的.send()和.recv()就需要用到str类型和bytes类型转换一、str转bytes:第一种:在str类型前加b,即b"str"第二种:在str后加.encode("utf-8"),即str.encode("utf-8"),编码方式默
- Python中的十六进制字节转换为字符串
时代在召唤吗
python前端开发语言Python
Python中的十六进制字节转换为字符串在Python编程中,有时我们需要将十六进制字节(hexbytes)转换为字符串。这种情况可能出现在网络通信、文件读取或加密解密等应用中。本文将介绍如何使用Python将十六进制字节转换为字符串,并提供相应的源代码示例。在Python中,可以使用binascii模块提供的函数来进行十六进制字节和字符串之间的转换。下面是一个示例代码,演示了如何将十六进制字节转
- python str byte 转换
LI4836
Python字符串python
bytes转字符串方式一b=b'\xe9\x80\x86\xe7\x81\xab'string=str(b,'utf-8')print(string)#逆火bytes转字符串方式二b=b'\xe9\x80\x86\xe7\x81\xab'string=b.decode()#第一参数默认utf8,第二参数默认strictprint(string)#逆火bytes转字符串方式三b=b'\xe9\x80
- idea大小写转换快捷键,及设置快捷转换格式
小可乐-我一直在
intellij-ideajavaide
idea给用户提供了大小写快速转换的快捷键shift+Alt+u,贴心的idea还给提供了7种转换方式,我一般只用a_bc转驼峰aBc本来挺好用的但每次要按快捷键5次才能达到我的效果,所以请看设置图:只勾选两个,保存后就只会在这两种格式之间互相转换了
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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