【学习笔记】OI模板整理

CSP2019前夕整理一下模板,顺便供之后使用

0. 非算法内容

0.1. 读入优化

描述:
使用getchar()实现的读入优化。
代码:

inline int read()
{
    int x=0; bool f=1; char c=getchar();
    for(;!isdigit(c);c=getchar()) if(c=='-') f=0;
    for(; isdigit(c);c=getchar()) x=x*10+(c^'0');
    if(f) return x;
    return -x;
}

0.2. 高级读入优化

描述:
使用fread()实现的读入优化。
代码:
暂无

1. 数据结构

1.1. 虚树

描述:
给定树上的\(k\)个关键点,构建出一棵虚树,只有关键点和任意两个关键点的LCA会被保留,且原树上的祖先关系和虚树上祖先关系保持一致。可以证明虚树最多有\((2k-1)\)个点。
把所有关键点按DFS序排序,用一个栈维护动态加点连边即可。时间复杂度\(O(k\log n)\).
注意事项:
一定要处理好最先加入栈中的点(所有点的LCA).
代码:
addedge0_(u,v)表示在\(u\)\(v\)之间连边,边权根据实际情况确定。

bool cmp(int x,int y) {return dfn[x]1 && dep[stk[tp-1]]>dep[lca]) {addedge0_(stk[tp],stk[tp-1]); tp--;}
            addedge0_(stk[tp],lca); tp--;
            if(stk[tp]!=lca)
            {
                tp++; stk[tp] = lca; n0++; kid[n0] = lca;
            }
            tp++; stk[tp] = u; n0++; kid[n0] = u; isky[u] = true;
        }
    }
    while(tp>1)
    {
        addedge0_(stk[tp],stk[tp-1]);
        tp--;
    }
}

1.2. 左偏树

描述:
可并堆的一种实现,支持插入、删除、合并、取最小值等堆操作,单个操作时间复杂度均不超过\(O(\log n)\).
代码:

int merge(int u,int v)
{
    if(u==0||v==0) return u+v;
    if(val[u]>val[v]) swap(u,v);
    son[u][1] = merge(son[u][1],v);
    if(dis[son[u][1]]>dis[son[u][0]]) {swap(son[u][1],son[u][0]);}
    dis[u] = dis[son[u][1]]+1;
    return u;
}
void insert(int u,int x)
{
    siz++; val[siz] = x;
    rtn[u] = merge(rtn[u],siz);
}
int popnode(int u)
{
    return merge(son[u][0],son[u][1]);
}

1.3. KD树

暂无

1.4. 李超线段树

描述: 维护线段树支持如下操作: 在区间内插入一条直线,询问区间内所有直线的最高点。时间复杂度\(O(n\log^2n)\).
代码:
暂无

2. 字符串

2.1. 后缀数组

描述:
倍增法求后缀数组,时间复杂度\(O(n\log n)\).
sa[i]: 排在第\(i\)位的后缀
rk[i]: 后缀\(i\)的排名
h[i]: 后缀\(i\)与其前一名的后缀的LCP。
height[i]: 第\(i\)名与其前一名的后缀的LCP.
注意:

(1) w1处不可令h[1]=1然后从\(2\)开始循环。
代码:

namespace SA
{
    int height[N+3],h[N+3],tmp[N+3],st[lgN+2][N+3],buc[N+3];
    void buildSA()
    {
        int *x = rk,*y = tmp;
        for(int i=1; i<=S; i++) buc[i] = 0;
        for(int i=1; i<=n; i++) buc[x[i]=a[i]]++;
        for(int i=1; i<=S; i++) buc[i] += buc[i-1];
        for(int i=n; i>=1; i--) sa[buc[x[i]]--] = i;
        int p = 0,s = S;
        for(int j=1; pj) y[++p] = sa[i]-j;}
            for(int i=1; i<=s; i++) buc[i] = 0;
            for(int i=1; i<=n; i++) buc[x[y[i]]]++;
            for(int i=1; i<=s; i++) buc[i] += buc[i-1];
            for(int i=n; i>=1; i--) sa[buc[x[y[i]]]--] = y[i];
            p = 1; swap(x,y); x[sa[1]] = 1;
            for(int i=2; i<=n; i++) x[sa[i]] = y[sa[i]]==y[sa[i-1]]&&y[sa[i]+j]==y[sa[i-1]+j]?p:++p;
            s = p;
        }
        for(int i=1; i<=n; i++) rk[sa[i]] = i;
        for(int i=1; i<=n; i++) //w1
        {
            h[i] = h[i-1]==0?0:h[i-1]-1;
            while(i+h[i]<=n && sa[rk[i]-1]+h[i]<=n && a[i+h[i]]==a[sa[rk[i]-1]+h[i]]) {h[i]++;}
        }
        for(int i=1; i<=n; i++) height[i] = h[sa[i]];
        for(int i=1; i<=n; i++) st[0][i] = height[i];
        for(int j=1; jrk[y]) swap(x,y);
        return querymin(rk[x]+1,rk[y]);
    }
}
using SA::buildSA;
using SA::LCP;

2.2. 扩展KMP

描述:
求出一个串的每个后缀与整个串的LCP. 与Manacher算法极其类似,时间复杂度\(O(n)\).
z[i]: 后缀\(i\)与母串的LCP长度。
代码:

void Z_box()
{
    int mx = 0,mxid = 0; z[1] = m;
    for(int i=2; i<=m; i++)
    {
        if(a[i]!=a[1]) {z[i] = 0;}
        else if(i>mx) {z[i] = 1;}
        else {z[i] = min(z[i-mxid+1],mx-i+1);}
        while(i+z[i]<=m && a[i+z[i]]==a[z[i]+1]) {z[i]++;}
        if(i+z[i]-1>mx) {mx = i+z[i]-1; mxid = i;}
    }
}

2.3. Manacher算法

描述:
求出以每个位置为中心的最长回文子串,时间复杂度\(O(n)\).
注意事项:

(1) 不要把\(2n+1\)写成\(n\).
代码:

void manacher()
{
    for(int i=n; i>=1; i--) a[2*i] = a[i];
    for(int i=1; i<=2*n+1; i+=2) a[i] = '#';
    int mxid = 1,mx = 1; p[1] = 1;
    for(int i=2; i<=2*n+1; i++)
    {
        if(i>mx) {p[i] = 1;}
        else {p[i] = min(p[2*mxid-i],mx-i+1);}
        while(i-p[i]>0 && i+p[i]<=2*n+1 && a[i+p[i]]==a[i-p[i]]) {p[i]++;}
        if(i+p[i]-1>mx) {mx = i+p[i]-1; mxid = i;}
    }
}

2.4. 后缀自动机

描述:
增量法构造后缀自动机,时间复杂度\(O(n)\).
注意广义后缀自动机必须对Trie树进行BFS建立才能保证复杂度为节点数,否则复杂度退化为所有叶子节点总深度。
注意事项:

(1) 不要忘记初始化三个变量。
代码:

void init()
{
    siz = lstpos = rtn = 1;
}
void insertchar(char ch)
{
    int p = lstpos,np; siz++; np = lstpos = siz; len[np] = len[p]+1; sz[np]++;
    for(; p && son[p][ch]==0; p=fa[p]) {son[p][ch] = np;}
    if(p==0) {fa[np] = rtn;}
    else
    {
        int q = son[p][ch];
        if(len[q]==len[p]+1) {fa[np] = q;}
        else
        {
            siz++; int nq = siz; len[nq] = len[p]+1;
            memcpy(son[nq],son[q],sizeof(son[q]));
            fa[nq] = fa[q]; fa[q] = fa[np] = nq;
            for(; p && son[p][ch]==q; p=fa[p]) {son[p][ch] = nq;}
        }
    }
}

2.5. 回文自动机

描述:
一个字符串本质不同的回文子串个数不超过\(n\). 回文自动机上一个节点代表一个回文子串。
增量法构造回文自动机,时间复杂度\(O(n)\).
代码:

void initPAM()
{
    siz = 1; fail[0] = fail[1] = 1; len[0] = 0; len[1] = -1; lstpos = 1;
}
void insertchar(int id)
{
    int p = lstpos;
    while(a[id-1-len[p]]!=a[id]) {p = fail[p];}
    if(!son[p][a[id]])
    {
        siz++; int u = siz,v = fail[p];
        while(a[id-1-len[v]]!=a[id]) {v = fail[v];}
        fail[u] = son[v][a[id]]; len[u] = len[p]+2; son[p][a[id]] = u;
    }
    lstpos = son[p][a[id]];
}

2.6. Lyndon分解

描述:
若一个串的最小循环表示为它本身,则称作Lyndon串。
将一个串划分为若干字典序不增的Lyndon串,称作Lyndon划分。一个串的Lyndon划分方案唯一。
Lyndon划分的Duval算法,时间复杂度\(O(n)\).
代码:

void Duval()
{
    for(int i=1; i<=n;)
    {
        int j = i,k = i+1;
        while(k<=n && a[j]<=a[k])
        {
            if(a[j]

2.7. 最小循环表示

暂无

3. 图论

3.1. Tarjan算法

3.1.1. 强连通分量

描述:
Tarjan求有向图的强连通分量。构建DFS树,统计每个点的DFS时间戳(dfn[u])以及其所到达的时间戳最小的点(low[u]), 若后者为该点本身,则求出一个极大强连通分量。时间复杂度\(O(n+m)\).
注意事项:
注意要从每个未遍历的点出发进行遍历。
代码:

void tarjan(int u)
{
    cnt++; dfn[u] = cnt; low[u] = cnt; ins[u] = true;
    tp++; sta[tp] = u;
    for(int i=fe0[u]; i; i=e0[i].nxt)
    {
        if(!dfn[e0[i].v]) {tarjan(e0[i].v); low[u] = min(low[u],low[e0[i].v]);}
        else if(ins[e0[i].v]) low[u] = min(low[u],dfn[e0[i].v]);
    }
    if(low[u]==dfn[u])
    {
        num++; ca[num] = a[u];
        while(sta[tp]!=u)
        {
            ins[sta[tp]] = false;
            clr[sta[tp]] = num;
            ca[num] += a[sta[tp]];
            tp--;
        }
        ins[u] = false; clr[u] = num; tp--;
    }
}

3.1.2. 点双连通分量

描述:
Tarjan算法求无向图的点双连通分量。构建DFS树,low[u]的定义改为该点经过至多一条非树边到达的最小的时间戳,若某个点\(u\)存在至少一个儿子\(v\)满足\(low[v]\ge dfn[u]\), 则\(u\)是割点。时间复杂度\(O(n+m)\).
点双连通分量一定是边双连通分量,割边的两个端点一定是割点。
代码:
(建圆方树)

namespace Graph
{
    const int N = 1e6;
    const int M = 4e6;
    struct Edge
    {
        int v,nxt;
    } e[(M<<1)+3];
    int fe[N+3];
    int fa[N+3];
    int dfn[N+3],low[N+3],stk[N+3];
    int n,en,cnt,tp;
    void addedge(int u,int v)
    {
        en++; e[en].v = v;
        e[en].nxt = fe[u]; fe[u] = en;
    }
    void Tarjan(int u)
    {
        cnt++; dfn[u] = low[u] = cnt;
        tp++; stk[tp] = u;
        for(int i=fe[u]; i; i=e[i].nxt)
        {
            int v = e[i].v;
            if(v==fa[u]) continue;
            if(!dfn[v])
            {
                fa[v] = u; Tarjan(v);
                low[u] = min(low[u],low[v]);
                if(low[v]>=dfn[u])
                {
                    Tree::n++; Tree::addedge(u,Tree::n); Tree::addedge(Tree::n,u);
                    while(tp>0)
                    {
                        Tree::addedge(Tree::n,stk[tp]);
                        Tree::addedge(stk[tp],Tree::n);
                        tp--;
                        if(stk[tp+1]==v) {break;}
                    }
                }
            }
            else {low[u] = min(low[u],dfn[v]);}
        }
    }
    void buildTree()
    {
        Tree::n = n;
        for(int i=1; i<=n; i++) Tree::a[i] = 1;
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            if(!dfn[i]) {Tarjan(i);}
        }
    }
}

3.1.3. 边双连通分量

描述:
把点双连通分量的\(\ge\)改成\(\gt\)即可。
代码:
略。

3.2. 欧拉回路

3.2.1. 无向图欧拉回路

描述:
若无向图连通且度数为奇数的点个数不超过\(2\), 则存在欧拉回路。DFS时记录回溯的路径,即可构造出一条欧拉回路,时间复杂度\(O(m)\).
注意事项:

(1) 一定要使用自杀式遍历,否则时间复杂度退化为平方级。

(2) 注意按此写法自杀式遍历不可以用取地址实现。

(3) 注意遍历的时候一定是for(int i=fe[u]; i; i=fe[u])而不是for(int i=fe[u]; i; i=e[i].nxt).
代码:

namespace Undirected
{
    struct Edge{int v,nxt;} e[M+2];
    int fe[N+2];
    int dgr[N+2];
    int ans[(N<<1)+2];
    bool vis[M+2];
    int n,m,en,tp;
    void addedge(int u,int v)
    {
        en++; e[en].v = v;
        e[en].nxt = fe[u]; fe[u] = en;
        dgr[u]++;
    }
    void dfs(int u)
    {
        for(int i=fe[u]; i; i=fe[u])
        {
            fe[u] = e[i].nxt;
            if(vis[(i+1)>>1]) continue;
            vis[(i+1)>>1] = true;
            dfs(e[i].v);
            tp++; ans[tp] = (i&1) ? ((i+1)>>1) : -((i+1)>>1);
        }
    }
    void solve()
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1; i<=m; i++){int x,y;scanf("%d%d",&x,&y);addedge(x,y);addedge(y,x);}
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            if(dgr[i]&1){printf("NO");return;}
        }
        tp = 0; dfs(e[1].v);
        if(tp=1; i--)
        {
            printf("%d ",ans[i]);
        }
    }
}

3.2.2. 有向图欧拉回路

描述:
有向图中每个点入度等于出度是存在欧拉回路的必要条件。依然可以通过记录回溯路径的方法构造欧拉回路。时间复杂度\(O(m)\).
代码:

namespace Directed
{
    struct Edge{int v,nxt;} e[M+2];
    int fe[N+2];
    int ind[N+2];
    int oud[N+2];
    int ans[(N<<1)+2];
    bool vis[M+2];
    int n,m,en,tp;
    void addedge(int u,int v)
    {
        en++; e[en].v = v;
        e[en].nxt = fe[u]; fe[u] = en;
        oud[u]++; ind[v]++;
    }
    void dfs(int u)
    {
        for(int i=fe[u]; i; i=fe[u])
        {
            fe[u] = e[i].nxt;
            if(vis[i]) continue;
            vis[i] = true;
            dfs(e[i].v);
            tp++; ans[tp] = i;
        }
    }
    void solve()
    {
        scanf("%d%d",&n,&m); tp = 0;
        for(int i=1; i<=m; i++)
        {
            int x,y; scanf("%d%d",&x,&y);
            addedge(x,y);
        }
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            if(ind[i]!=oud[i]) {printf("NO"); return;}
        }
        dfs(e[1].v);
        if(tp=1; i--) printf("%d ",ans[i]);
    }
}

3.3. 斯坦纳树

描述: 给定带边权无向图中\(k\)个关键点,要求将它们联通,求最小代价。设\(dp[i][S]\)表示以\(i\)点为根,关键点的\(S\)集合已经联通的最小花费。则有两种转移: (1) 通过两个子集合并,不改变根进行转移; (2) 改变根,\(dp[u][S]=dp[v][S]+w(u,v)\), 使用SPFA进行转移。时间复杂度\(O(n3^k+SPFA(n,m)2^k)\).
代码:

struct Edge
{
    int v,w,nxt;
} e[(M<<1)+3];
int fe[N+3];
int ky[NN+3];
int dp[N+3][(1<n+1) tail = 1;
            inq[i] = true;
        }
    }
    while(head!=tail)
    {
        int u = que[head]; head++; if(head>n+1) head = 1;
        for(int i=fe[u]; i; i=e[i].nxt)
        {
            int v = e[i].v;
            if(dp[u][sta]+e[i].wn+1) tail = 1;
                    inq[v] = true;
                }
            }
        }
        inq[u] = false;
    }
}
void StainerTree()
{
    memset(dp,42,sizeof(dp));
    for(int i=0; i

4. 数论

4.1. 快速乘

描述:
骆可强论文中提到的快速乘方法,利用整数溢出实现,时间复杂度\(O(1)\).
代码:

llong quickmul(llong x,llong y,llong mod)
{
    llong tmp=(x*y-(llong)((ldouble)x/mod*y+0.5)*mod);
    return tmp<0?tmp+mod:tmp;
}

4.2. 扩展欧几里得算法

描述:
求解不定方程\(ax+by=\gcd(a,b)\). 时间复杂度\(O(\log(a+b))\).
代码:

llong exgcd(llong a,llong b,llong &x,llong &y)
{
    if(b==0) {x = 1,y = 0; return a;}
    llong nx,ny; llong ret = exgcd(b,a%b,nx,ny);
    x = ny; y = nx-a/b*ny;
    return ret;
}

4.3. 扩展中国剩余定理

描述:
求解同余方程组,模数可以不互质。具体做法是将模数不互质的方程进行合并。
注意事项:

(1) 注意取模溢出问题。
代码:

llong quickmul(llong x,llong y,llong mod)
{
    llong tmp = x*y-(llong)((ldouble)x/mod*y)*mod;
    return tmp<0?tmp+mod:tmp;
}
llong exgcd(llong a,llong b,llong &x,llong &y)
{
    if(b==0) {x=1,y=0; return a;}
    llong nx,ny,ret = exgcd(b,a%b,nx,ny);
    x = ny; y = nx-a/b*ny; return ret;
}
llong excrt(int n,llong a[],llong p[])
{
    llong mod = p[1],ans = a[1];
    for(int i=2; i<=n; i++)
    {
        llong c = (a[i]-ans%p[i]+p[i])%p[i];
        llong x,y; llong g = exgcd(mod,p[i],x,y);
        if(c%g) return -1;
        x = quickmul(x,c/g,p[i]/g);
        ans += mod*x;
        mod *= p[i]/g;
        ans = ans%mod;
    }
    return ans;
}

4.4. 扩展BSGS

暂无

4.5. 二次剩余之Cipolla算法

暂无

4.6. 类欧几里得算法

描述:\(\sum^n_{x=0}x^{k_1}\lfloor\frac{ax+b}{c}\rfloor^{k_2}\), 基本思路是若\(a\ge c,b\ge c\)则提出其中的常数项,否则考虑“旋转坐标系”,从枚举横坐标转为枚举纵坐标,求出对每个\(y\)其权值乘上覆盖其的个数之和。时间复杂度\(O(\text{poly}(k_1k_2)\log (a+b+c))\).
代码:

struct Element
{
    llong a[N+3][N+3];
    Element() {for(int i=0; i<=N; i++) for(int j=0; j<=N; j++) a[i][j] = 0ll;}
};
Element f(llong n,llong a,llong b,llong c)
{
    Element ret;
    if(a==0)
    {
        for(int k1=0; k1<=N; k1++)
        {
            for(int k2=0; k2+k1<=N; k2++)
            {
                ret.a[k1][k2] = quickpow(b/c,k2)*PowSum::calc(n,k1)%P;
            }
        }
        return ret;
    }
    if(a>=c||b>=c)
    {
        llong a1 = a/c,a2 = a%c,b1 = b/c,b2 = b%c;
        Element tmp = f(n,a2,b2,c);
        for(int k1=0; k1<=N; k1++)
        {
            for(int k2=0; k2+k1<=N; k2++)
            {
                if(k2==0)
                {
                    ret.a[k1][k2] = PowSum::calc(n,k1);
                }
                else
                {
                    for(int i=0; i<=k2; i++)
                    {
                        for(int j=0; j+i<=k2; j++)
                        {
                            ret.a[k1][k2] = (ret.a[k1][k2]+fact[k2]*finv[j]%P*finv[i]%P*finv[k2-j-i]%P*quickpow(a1,i)%P*quickpow(b1,k2-j-i)%P*tmp.a[k1+i][j])%P;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return ret;
    }
    llong m = (a*n+b)/c;
    Element tmp = f(m-1,c,c-b-1,a);
    for(int k1=0; k1<=N; k1++)
    {
        for(int k2=0; k2+k1<=N; k2++)
        {
            if(k2==0)
            {
                ret.a[k1][k2] = PowSum::calc(n,k1);
            }
            else
            {
                ret.a[k1][k2] = PowSum::calc(n,k1)*quickpow(m,k2)%P;
                for(int i=0; i<=k2-1; i++)
                {
                    for(int j=0; j<=k1+1; j++)
                    {
                        ret.a[k1][k2] = (ret.a[k1][k2]-comb(k2,i)*PowSum::coe[k1][j]%P*tmp.a[i][j]%P+P)%P;
                    }
                }
            }
        }
    }
    return ret;
}

5. 多项式

5.1. FFT及其应用

5.1.1. FFT多项式乘法

描述: 复数意义下多项式乘法,时间复杂度\(O(n\log n)\).
代码:

struct Complex
{
    double x,y;
    Complex() {}
    Complex(double _x,double _y) {x = _x,y = _y;}
};
Complex operator +(Complex x,Complex y) {return Complex(x.x+y.x,x.y+y.y);}
Complex operator -(Complex x,Complex y) {return Complex(x.x-y.x,x.y-y.y);}
Complex operator *(Complex x,Complex y) {return Complex(x.x*y.x-x.y*y.y,x.y*y.x+x.x*y.y);}
namespace FFT
{
    const int N = 1<<18;
    const int lgN = 18;
    const double PI = acos(-1);
    int fftid[N+3];
    Complex sexp[N+3];
    Complex tmp1[N+3],tmp2[N+3];
    int getdgr(int n) {int ret = 1; while(ret<=n) ret<<=1; return ret;}
    void init_fftid(int dgr)
    {
        int len = 0; for(int i=1; i<=lgN; i++) {if(dgr==(1<>1]>>1)|((i&1)<<(len-1));
    }
    void fft(int dgr,int coe,Complex poly[],Complex ret[])
    {
        init_fftid(dgr);
        if(poly!=ret) {for(int i=0; i>1); i<<=1)
        {
            Complex tmp(cos(PI/i),coe*sin(PI/i));
            sexp[0] = Complex(1,0); for(int j=1; j

5.1.2. NTT多项式乘法、求逆、对数函数、指数函数

描述: 模意义下多项式乘法。
代码:

namespace FFT
{
    llong tmp1[N+3],tmp2[N+3],tmp3[N+3],tmp4[N+3],tmp5[N+3],tmp6[N+3],tmp7[N+3],tmp8[N+3],tmp9[N+3],tmp10[N+3];
    llong tst1[N+3],tst2[N+3],tst3[N+3];
    llong sexp[N+3];
    int fftid[N+3];
    int getdgr(int n) {int ret = 1; while(ret<=n) ret<<=1; return ret;}
    void init_fftid(int dgr)
    {
        int len = 0; for(int i=1; i<=LGN; i++) {if((1<>1]>>1)|((i&1)<<(len-1));
    }
    void ntt(int dgr,int coe,llong poly[],llong ret[])
    {
        init_fftid(dgr);
        if(poly==ret) {for(int i=0; i>1); i<<=1)
        {
            llong tmp = quickpow(G,(P-1)/(i<<1));
            if(coe==-1) {tmp = mulinv(tmp);}
            sexp[0] = 1ll; for(int j=1; j=P ? (*k)+y-P : (*k)+y;
                }
            }
        }
        if(coe==-1)
        {
            llong tmp = mulinv(dgr);
            for(int i=0; i>1); i<<=1)
        {
            for(int j=0; j<(i<<1); j++) tmp3[j] = poly[j];
            ntt((i<<2),1,tmp3,tmp4); ntt((i<<2),1,ret,tmp5);
            for(int j=0; j<(i<<2); j++) tmp3[j] = tmp4[j]*tmp5[j]%P*tmp5[j]%P;
            ntt((i<<2),-1,tmp3,tmp4);
            for(int j=0; j<(i<<1); j++) ret[j] = (ret[j]+ret[j]-tmp4[j]+P)%P;
        }
    }
    void polyder(int dgr,llong poly[],llong ret[])
    {
        for(int i=0; i>1); i<<=1)
        {
            polyln((i<<1),ret,tmp9);
            for(int j=0; j<(i<<1); j++) tmp9[j] = (-tmp9[j]+poly[j]+P)%P; tmp9[0]++;
            polymul((i<<2),ret,tmp9,tmp10);
            for(int j=0; j<(i<<1); j++) ret[j] = tmp10[j];
        }
    }
}

5.2.3. 多项式带余除法

描述: 时间复杂度\(O(n\log n)\).
代码:

void polydiv(int dgr1,int dgr2,llong poly1[],llong poly2[],llong ret1[],llong ret2[])
{
    int _dgr1 = getdgr(dgr1),_dgr2 = getdgr(dgr2);
    polyrev(dgr2,poly2,tmp5); polyrev(dgr1,poly1,tmp9);
    polyinv(_dgr1,tmp5,tmp6);
    for(int i=dgr1-dgr2+1; i<(_dgr1<<1); i++) tmp6[i] = 0ll;
    ntt(_dgr1<<1,1,tmp9,tmp7); ntt(_dgr1<<1,1,tmp6,tmp8);
    for(int i=0; i<(_dgr1<<1); i++) tmp7[i] = tmp7[i]*tmp8[i]%P;
    ntt(_dgr1<<1,-1,tmp7,tmp8);
    for(int i=dgr1-dgr2+1; i<(_dgr1<<1); i++) tmp8[i] = 0ll;
    polyrev(dgr1-dgr2+1,tmp8,ret1);
    ntt(_dgr1<<1,1,poly2,tmp7); ntt(_dgr1<<1,1,ret1,tmp8);
    for(int i=0; i<(_dgr1<<1); i++) tmp7[i] = tmp7[i]*tmp8[i]%P;
    ntt(_dgr1<<1,-1,tmp7,ret2);
    for(int i=dgr2; i<(_dgr1<<1); i++) ret2[i] = 0ll;
    for(int i=0; i

5.2.4. 常系数线性递推

描述: 时间复杂度\(O(k\log k\log n)\).
代码:

#include
#include
#include
#include
#define llong long long
#define modinc(x) {if(x>=P) x-=P;}
using namespace std;
const int N = 1<<21;
const int LGN = 21;
const int G = 3;
const int P = 998244353;
llong a[N+3];
llong b[N+3];
llong c[N+3];
llong f[N+3],g[N+3],f_t[N+3],invg[N+3],invg_t[N+3];
llong tmp1[N+3],tmp2[N+3],tmp3[N+3],tmp4[N+3];
llong tmp5[N+3],tmp6[N+3],tmp7[N+3],tmp8[N+3],tmp9[N+3];
llong tmp10[N+3],tmp11[N+3],tmp12[N+3],tmp13[N+3];
llong sexp[N+3];
int fftid[N+3];
int n,dgr; llong m;
llong quickpow(llong x,llong y)
{
    llong cur = x,ret = 1ll;
    for(int i=0; y; i++)
    {
        if(y&(1ll<>1])>>1)|((i&1)<<(len-1));
}
int getdgr(int x)
{
    int ret = 1; while(ret>1); i<<=1)
    {
        llong tmp = quickpow(G,(P-1)/(i<<1));
        if(coe==-1) tmp = mulinv(tmp);
        sexp[0] = 1ll; for(int j=1; j=P ? (*k)+y-P : (*k)+y; kk++;
            }
        }
    }
    if(coe==-1)
    {
        llong tmp = mulinv(dgr);
        for(int j=0; j>1); i<<=1)
    {
        for(int j=0; j<(i<<2); j++) tmp1[j] = j>1,modp,ret);
    ntt((dgr<<1),1,ret,tmp10);
    for(int i=0; i<(dgr<<1); i++) tmp10[i] = tmp10[i]*tmp10[i]%P;
    ntt((dgr<<1),-1,tmp10,tmp11);
    if(expn&1) {for(int i=(dgr<<1)-1; i>=1; i--) tmp11[i] = tmp11[i-1]; tmp11[0] = 0ll;}
    polydiv((n<<1)-1+(expn&1),tmp11,tmp12,tmp13);
    for(int i=0; i<(dgr<<1); i++) ret[i] = i

5.2. 多项式乘法的拓展

5.2.1. 三模数NTT

描述: 假设模数为\(P\)多项式次数为\(n\), 则乘积多项式每一项的系数不超过\(nP^2\le 10^{23}\), 使用三种不同的模数CRT合并即可。
代码:

const llong P[3] = {998244353ll,1004535809ll,167772161ll},G[3] = {3,3,3};
llong a[N+3],b[N+3],c[3][N+3],ans[N+3];
int n,m; llong P0;

int main()
{
    scanf("%d%d%lld",&n,&m,&P0);
    for(int i=0; i<=n; i++) scanf("%lld",&a[i]);
    for(int i=0; i<=m; i++) scanf("%lld",&b[i]);
    int dgr = FFT::getdgr(max(n,m));
    for(int i=0; i<3; i++)
    {
        FFT::P = P[i]; FFT::G = G[i];
        FFT::polymul(dgr,a,b,c[i]);
    }
    dgr<<=1;
    for(int i=0; i

5.2.2. 一种将两次DFT合并的优化技巧

暂无

5.2.3. 拆系数FFT

描述: 将系数分解为\(a\sqrt P+b\)的形式,然后分别卷积。
代码: 暂无

5.3. 拉格朗日插值法

描述: 给定\(n\)次多项式的\((n+1)\)个点值,唯一确定出这个多项式,时间复杂度\(O(n^2)\).
代码:

namespace Lagrange
{
    llong ax[N+3],ay[N+3],poly[N+3];
    llong aux[N+3],aux2[N+3];
    void lagrange(int n)
    {
        aux[0] = 1ll;
        for(int i=0; i<=n; i++)
        {
            for(int j=i+1; j>0; j--)
            {
                aux[j] = (aux[j-1]-aux[j]*ax[i]%P+P)%P;
            }
            aux[0] = P-aux[0]*ax[i]%P;
        }
        for(int i=0; i<=n; i++)
        {
            llong coe = 1ll;
            for(int j=0; j<=n; j++)
            {
                if(i==j) continue;
                coe = coe*(ax[i]-ax[j]+P)%P;
            }
            coe = mulinv(coe);
            for(int j=0; j<=n+1; j++) aux2[j] = aux[j];
            for(int j=n; j>=0; j--)
            {
                poly[j] = (poly[j]+ay[i]*aux2[j+1]%P*coe)%P;
                aux2[j] = (aux2[j]+aux2[j+1]*ax[i])%P;
            }
        }
    }
    void clear(int n)
    {
        for(int i=0; i<=n+1; i++) aux[i] = aux2[i] = poly[i] = 0ll;
    }
}

6. 计算几何

6.1. 求直线交点

描述: 利用叉积和面积关系实现,时间复杂度\(O(1)\).
代码:

Point LineIntersect(Line x,Line y)
{
    double t = Cross(y.dir,x.x-y.x)/Cross(x.dir,y.dir);
    return x.x+x.dir*t;
}

6.2. 凸包的Minkowski和

描述: 使用类似旋转卡壳的方式,时间复杂度\(O(n)\).
代码:

void MinkowskiSum()
{
    int i = 2,j = 2,k = 2; c[1] = a[cha[1]]+b[chb[1]]; cn++; cm++; cha[cn] = chb[cm] = 1;
    while(i<=cn && j<=cm)
    {
        Vector tmp1 = a[cha[i]]-a[cha[i-1]],tmp2 = b[chb[j]]-b[chb[j-1]];
        if(Cross(tmp1,tmp2)>0 || (Cross(tmp1,tmp2)==0 && tmp1.length()>tmp2.length())) {c[k] = (c[k-1]+tmp1); i++;}
        else {c[k] = (c[k-1]+tmp2); j++;} k++;
    }
    while(i<=cn) {c[k] = c[k-1]+(a[cha[i]]-a[cha[i-1]]); k++; i++;}
    while(j<=cm) {c[k] = c[k-1]+(b[chb[j]]-b[chb[j-1]]); k++; j++;}
    ConvexHull(k-1,c,cc,ch);
    for(int i=1; i<=cc; i++) chc[i] = c[ch[i]];
}

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