软件环境：Win7+MDK4.7.2
硬件环境：STM32F4Discovery
所用OS代码：RT-Thread2.0.0 beta 下载地址： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/archive/v2.0.0_beta.zip
解压缩后，使用\rt-thread-2.0.0_beta\bsp\stm32f40x\project.uvproj 进行实验。
没有使用scons和python。不大需要这个东西。
今天只熟悉一下软件环境：
1、RT进入main之前，
与普通的MDK-STM32程序一样。会使用system_stm32f4xx.c文件中的SystemInit函数初始化时钟。
2、main函数位于startup.c文件中。进行两个工作
系统开始前，rt_hw_interrupt_disable关闭所有中断。
之后使用rtthread_startup启动RTThread
3、函数rtthread_startup()完成的工作：
1、调用函数rt_hw_board_init 完成板子初始化工作
2、显示版本信息：rt_show_version
3、初始化系统滴答：rt_system_tick_init
4、系统内核对象初始化：rt_system_object_init
5、定时器初始化：rt_system_timer_init
6、系统堆栈初始化rt_system_heap_init
7、任务调度器初始化：rt_system_scheduler_init
8、rt_application_init //加入用户自定义的任务
9、FINSH模块初始化 ,
10、定时器线程初始化：rt_system_timer_thread_init
11、空闲任务初始化rt_thread_idle_init
12、开始任务调度，OS接管MCU：rt_system_scheduler_start
任务调度开始之后，OS就算是启动好了。之后的东西都是在OS的管理下运行了。
4、在RTT示例工程中添加外设驱动的方法：
驱动头文件加入board.h