智能追录器

背景设想：基于自拍杆的灵感，是否需要这样的一个机器人，帮你录像，或者拍照 。

（一）视觉模块

机器人顶端安装手机支架，其下连接多自由度的舵机云台，用于追踪单平面内的人脸偏移。

（二）运动模块

机器人底部为传动机构，譬如麦克纳姆轮的全向特性，便于机器人平移，保持摄像头平稳。

（三）主控模块

核心主控采用树莓派，便于应用python进行图像处理及机器学习对人脸进行追踪。

（四）运行机制

思路是根据识别的人脸进行机器人的全身动作，保证人脸处于画面的中心相对阈值之内，此外随着人物的行进及动作，保证人脸相对于画面的一个相对比例大小。

（五）附加

1.在机器人的行进动作之中采用传统的PID调节，以及附加避障，陀螺仪检测运动状态等功能以确保机器人自身处于安全状态。

2.采用手机与机器人局域网下连接传送视频流

3.识别手势进行拍照