参考链接：
ubuntu16.04下安装uhd与gnuradio：https://blog.csdn.net/qq_37748396/article/details/80339366
GNU Radio安装教程: Ubuntu14.04 + uhd3.10.0 + gnuradio3.7.10.1：http://www.cnblogs.com/moon1992/
极度推荐官方链接：
Building and Installing the USRP Open-Source Toolchain (UHD and GNU Radio) on Linux
1.更新软件包列表，更新系统软件
1 sudo apt-get update 2 3 sudo apt-get upgrade
2.安装依赖包(仅适用于UBUNTU18.04，其他版本需要的依赖包会有所不同)
1 sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools
相应的安装依赖包参见官方所给出的：
https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux
3.下载UHD 源文件并编译安装（选择你认为合适的文件目录下）
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（若提示git 软件未安装，则按照提示输入下列语句安装）如果下载太慢可以看下文的 步骤一的快速下载方式。
1 cd $HOME 2 mkdir workarea-uhd 3 cd workarea-uhd
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd
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下载的源文件有不同release 版本，通过如下操作找到最新的release 版本或者你需要的版本：
cd uhd
然后在终端输入
git checkout release v
连续按tab 键，将会打印出可选的release 版本，然后输入
git checkout v3.14.0.0（这里选择3.14.0）最好切换到最新版
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cd host
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mkdir build
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cd build
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cmake ../
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make
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make test
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sudo make install
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sudo ldconfig
4.下载UHD 镜像文件and烧写镜像文件。
sudo uhd_images_downloader
如果你安照步骤操作，编译，安装不会报错。此时UHD驱动已经安装完毕，可通过输入
uhd_find_devices
可看到USRP设备的信息（确保电脑与设备处于同一网络下。注意usrp n210必须使用千兆网线与pc段通信，确保pc机有千兆网卡，且网线为千兆网线。当时在这里走了弯路。具体设置查看http://www.ettus.com.cn/peixun/28/）
uhd_image_loader --args=“type=usrp2,addr=192.168.10.2（默认的ip地址）,reset”
5.下载GNU Radio 源文件并编译安装（步骤类似,因为都是下载源文件,安装啊，选择合适文件夹）
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git clone git://github.com/gnuradio/gnuradio.git
（下载成功看网速，也看运气）如果下载太慢可以看下文的 步骤一的快速下载方式。
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cd gnuradio/
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切换到release 版本，可以通过以下方式查找最新的release 版本：git checkout v3 连续按tab 键，将会打印出可选的release 版本，找到版本号最高的版本，比如v3.8.0.0。
切换到该最高版本：git checkout v3.8.0.0 最好切换到最高版 -
mkdir build
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cd build
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cmake ../
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make
(有些会编译失败，不影响使用）
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make test
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sudo make install
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sudo ldconfig
如果一切顺利，到此就已经ok了。
步骤一的快速下载方式：
直接在下载好自己需要的UHD和GNU Radio版本：
下载地址：
UHD：http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/
GNU Radio:https://www.gnuradio.org/releases/gnuradio/
如下载gnuradio-3.8.0.0版本，则需要把网站上所有gnuradio-3.8.0.0的包下载下来，然后提取到同一目录下如：提取到gnuradio-3.8.0.0目录下。
然后再进行以上安装步骤。
UHD只需下载一个包即可！
此时注意进入对应的文件夹再进行之后的步骤
cd uhd-<对应版本号>
cd gnuradio-<对应版本号>
查看安装的UHD的版本号：
uhd_usrp_probe --version
查看安装的gnuradio的版本号：
gnuradio-config-info -v
终端下输入 gnuradio-companion就能打开软件了，gnu自带的例子有很多，可以进入安装目录找到。
UHD和GNURadio重装与更新
对于使用旧版UHD和GNURadio想更新到新版本，需要先卸载GNURadio和UHD
1. 卸载gnuradio, cd到build文件夹 cd gnuradio-<版本号>/build/ ，运行 sudo make uninstall 即可完成卸载。
2. 卸载UHD，cd到build文件夹 cd uhd-
注意：先卸载gnuradio，在卸载uhd，不能先卸载uhd，以免gnuradio无法卸载。