master thread 
核心的后台线程，主要负责将缓冲池中的数据异步刷新到磁盘，保证数据的一致性，包括脏页的刷新、合并插入缓冲、undo页的回收等。
Master thread在主循环中，分两大部分操作，每秒钟的操作和每10秒钟的操作：
每秒一次的操作包括：
1、日志缓冲刷新到磁盘，即使这个事务还没有提交（总是），这点解释了为什么再大的事务commit时都很快；
2、合并插入缓冲（可能），合并插入并不是每秒都发生，InnoDB会判断当前一秒内发生的IO次数是否小于5，如果是，则系统认为当前的IO压力很小，可以执行合并插入缓冲的操作。
3、至多刷新100个InnoDB的缓冲池的脏页到磁盘（可能），这个刷新100个脏页也不是每秒都在做。
每10秒一次的操作包括：
1、刷新100个脏页到磁盘（可能）；
2、合并至多5个插入缓冲（总是）；
3、将日志缓冲刷新到磁盘（总是）；
4、删除无用的undo页（总是）；
5、产生一个检查点（checkpoing）；
IO thread 
主要负责IO请求的回掉处理。分别为write、read、insert buffer和log IO thread。线程数量可以通过参数进行调整。5.6以后的版本可以通过innodb_write_io_threads和innodb_read_io_threads来限制读写线程，而在5.6版本以前，只有一个参数innodb_file_io_threads来控制读写总线程数。
purge thread 
负责回收已经使用并分配的undo页，purge操作默认是由master thread中完成的，为了减轻master thread的工作，提高cpu使用率以及提升存储引擎的性能。用户可以在参数文件中添加如下命令来启动独立的purge thread。
innodb_purge_threads=1
从innodb1.2版本开始，可以指定多个innodb_purge_threads来进一步加快和提高undo回收速度。
page cleaner thread
执行脏页刷新操作。讲脏页刷盘。