- 腿足机器人之十三-强化学习PPO算法
shichaog
腿足机器人机器人算法php
腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性(如楼梯、碎石路),传统的腿足机器人采用基于模型的控制器,该方法依赖精确动力学建模(如ZMP控制),存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差,而采用端到端的强化学习方法,则将建模的任务交给了强化学习模型自主构建,这增加了模型对环境变化的自适应性。腿足机器人
- Go语言学习笔记(三)
正在绘制中
Go语言学习之路golang学习笔记
文章目录十一、结构体匿名结构体匿名字段十二、方法接收器十三、接口接口实现条件空接口类型断言十四、IO操作Reader文件操作相关APIWriterbufioioutil工具包综合示例十五、包和gomod包包的引用格式gomod十一、结构体Go语言可以通过自定义的方式形成新的类型,结构体就是这些类型中的一种复合类型,结构体是由零个或多个任意类型的值聚合成的实体,每个值都可以称为结构体的成员。结构体成
- C++信奥赛/竞赛/专项选拔赛:史上最好记的优先级口诀!
Alan呆
c++信奥赛01顺序结构算法前端c++
优先级口诀括号成员第一;全体单目第二;乘除余三,加减四;移位五,关系六;等于不等排第七;位与异或和位或;“三分天下”八九十;逻辑与十一,逻辑或十二;条件十三,赋值十四;逗号十五最末尾。解释1.括号成员第一括号:包括小括号()、中括号[]和大括号{}等。小括号常用于函数调用、强制类型转换和表达式分组;中括号用于数组下标访问;大括号用于代码块和初始化列表等。括号的优先级是最高的,会先计算括号内的表达式
- 《李航 统计学习方法》学习笔记——第五章决策树
eveiiii
统计学习决策树算法剪枝python机器学习
决策树5.1决策树模型与学习5.2特征选择5.2.1信息增益5.2.2信息增益比python代码实现例题:信息增益与信息增益比5.3决策树的生成5.3.1ID3算法(python实现)5.3.2C4.5生成算法(python实现)5.4决策树的剪枝5.5CART算法5.5.1CART生成5.5.2CART剪枝习题5.1(python实现)习题5.2(python实现)习题5.3习题5.4参考5.1
- 知识篇:(二十三)深入理解 Vue 的异步更新机制:为何数据更新延迟
全栈探索者chen
vuevue.js前端javascript开发语言ecmascript性能优化学习
知识篇:(二十三)深入理解Vue的异步更新机制:为何数据更新延迟目录前言异步更新机制简介Vue异步更新的工作原理3.1nextTick与事件循环的关系3.2微任务与宏任务为什么Vue使用异步更新?4.1性能优化和批量更新4.2实例化组件的优化实际应用:数据更新延迟的常见问题和应对策略5.1数据更新延迟带来的问题5.2正确使用nextTick的策略实战案例:计数器组件的延迟更新问题深入分析:优化异步
- 计算机视觉:经典数据格式(VOC、YOLO、COCO)解析与转换(附代码)
全栈你个大西瓜
人工智能计算机视觉YOLO目标跟踪人工智能数据标注目标检测COCO
第一章:计算机视觉中图像的基础认知第二章:计算机视觉:卷积神经网络(CNN)基本概念(一)第三章:计算机视觉:卷积神经网络(CNN)基本概念(二)第四章:搭建一个经典的LeNet5神经网络(附代码)第五章:计算机视觉:神经网络实战之手势识别(附代码)第六章:计算机视觉:目标检测从简单到容易(附代码)第七章:MTCNN人脸检测技术揭秘:原理、实现与实战(附代码)第八章:探索YOLO技术:目标检测的高
- 第十三站:卷积神经网络(CNN)的优化
武狐肆骸
机器学习cnn人工智能神经网络
前言:在上一期我们构建了基本的卷积神经网络之后,接下来我们将学习一些提升网络性能的技巧和方法。这些优化技术包括数据增强、网络架构的改进、正则化技术。1.数据增强(DataAugmentation)数据增强是提升深度学习模型泛化能力的一种常见手段。通过对训练数据进行各种随机变换,可以生成更多的训练样本,帮助模型避免过拟合。常见的数据增强方法:旋转(Rotation):随机旋转图像,增强模型对旋转变换
- 聊一聊提升测试用例覆盖率需要从哪几方面入手?
Feng.Lee
漫谈测试测试用例服务器运维
目录一、需求覆盖:确保无遗漏二、代码覆盖:工具辅助优化三、路径覆盖:逻辑深度遍历四、边界值覆盖:防御性测试设计五、异常场景覆盖:模拟真实故障六、兼容性覆盖:全环境验证七、性能覆盖:压力与稳定性八、历史缺陷覆盖:经验驱动九、测试数据覆盖:多样性输入十、自动化覆盖:高效执行十一、评审与优化:持续改进十二、工具与技术创新十三、风险驱动测试:聚焦关键点十四、持续追踪与反馈提升测试用例的覆盖率,可以从测试用
- 考研系列-数据结构第五章:树与二叉树(下)
Nelson_hehe
#数据结构笔记数据结构哈夫曼树树森林树的遍历森林遍历并查集
目录前情提要:树的逻辑结构1.树的存储结构(1)双亲表示法(2)孩子表示法(3)孩子兄弟表示法(4)总结2.树、森林与二叉树的转换(1)树转二叉树(2)森林转二叉树(3)二叉树转树(4)二叉树转森林(5)总结3.树的遍历(1)先根遍历(2)后根遍历(3)层次遍历4.森林的遍历(1)森林的先序遍历(2)森林的中序遍历5.树与森林遍历的知识点总结6.易错习题总结(1)选择题(2)简答题二、树与二叉树的
- Linux常见命令汇总(2025最新版)
浪子西科
Linuxlinuxchrome运维
Linux常见命令汇总(2025最新版)文章目录Linux常见命令汇总(2025最新版)**一、文件与目录操作****二、文件权限与属性****三、系统信息与管理****四、网络相关****五、压缩与解压****六、用户与权限****七、软件包管理****八、快捷键与技巧****九、文本处理与编辑****十、系统监控与调试****十一、计划任务与后台管理****十二、磁盘与分区管理****十三、高
- 中华人民共和国著作权法
行星008
高项软考法律法规学习笔记
目录中华人民共和国著作权法第一章总则第二章著作权第一节著作权人及其权利第二节著作权归属第三节权利的保护期第四节权利的限制第三章著作权许可使用和转让合同第四章与著作权有关的权利第一节图书、报刊的出版第二节表演第三节录音录像第四节广播电台、电视台播放第五章著作权和与著作权有关的权利的保护第六章附则中华人民共和国著作权法修订记录(1990年9月7日第七届全国人民代表大会常务委员会第十五次会议通过根据20
- 【leetcode刷题版】回溯算法
学废了wuwu
算法leetcodepython
系列文章目录文章目录系列文章目录背景知识一、组合二、组合优化三、电话号码的字母组合四、组合总和五、组合总和Ⅱ六、分割回文串七、复原IP地址八、子集九、子集(需要去重)十、非递减子序列十一、全排列十一、全排列Ⅱ十二、重新安排行程(难)十三、N皇后十四、解数独背景知识回溯算法是一种通过试错来解决问题的算法。它会在解决问题的过程中剪枝,以避免无效搜索。在Python中实现回溯算法通常涉及以下几个步骤:定
- 基于“蘑菇书”的强化学习知识点(十三):第三章的代码:MonteCarlo.ipynb及其涉及的其他代码的更新以及注解(gym版本 >= 0.26)(一)
墨绿色的摆渡人
基于“蘑菇书”的强化学习知识点强化学习蘑菇书
第三章的代码:MonteCarlo.ipynb及其涉及的其他代码的更新以及注解(gym版本>=0.26)(一)摘要摘要本系列知识点讲解基于蘑菇书EasyRL中的内容进行详细的疑难点分析!具体内容请阅读蘑菇书EasyRL!对应蘑菇书附书代码——MonteCarlo.ipynb在MonteCarlo.ipynb目录下面创建envs文件夹,然后下载racetrack.py和track.txt放到envs
- Python从0到100(三十三):xpath和lxml类库
是Dream呀
python开发语言
1.为什么要学习xpath和lxmllxml是一款高性能的PythonHTML/XML解析器,我们可以利用XPath,来快速的定位特定元素以及获取节点信息2.什么是xpathXPath,全称为XMLPathLanguage,是一种用于在XML文档中进行导航和数据提取的语言,可用来在HTML\XML文档中对元素和属性进行遍历。W3School官方文档:http://www.w3school.com.
- 第五章:工程化实践 - 第一节 - Tailwind CSS 与前端框架的集成
qianmoQ
TailwindCSS:现代化开发实战指南css前端框架前端
TailwindCSS可以与各种现代前端框架完美配合。本节将详细介绍如何将TailwindCSS集成到React、Vue和Angular等主流框架中,并介绍相关的最佳实践。React集成基础配置#创建React项目npxcreate-react-appmy-app--templatetypescript#安装TailwindCSSnpminstall-Dtailwindcsspostcssauto
- 蓝桥杯单片机第十三届第二场
来斤毛豆
单片机蓝桥杯嵌入式硬件
第十三届蓝桥杯单片机第二场文章目录第十三届蓝桥杯单片机第二场前言一、赛题分析二、程序调试步骤三、部分源程序主函数部分DAC处理函数数码管处理函数ADC处理函数超声波处理函数LED处理函数总结前言赛题感受:本届赛题应该是这些年以来,第一次省赛考超声波。首先拿到赛题以后很惊讶,这大概是由于准备不足所导致的。在准备省赛过程中,几乎没有看超声波,由于准备不足,拿到赛题是一头雾水。所以大家也不要以为以前省赛
- c++_primer_chapter13
oymaster
c++_primer_5thc++
十三章拷贝复制1.拷贝、赋值、销毁、移动构造、移动赋值(以StrVec为例)析构函数:~StrVec();拷初构造函数:StrVec(constStrVec&);拷贝赋值函数:StrVec&operator=(constStrVec&);移动构造函数:StrVec(StrVec&&s)noexcept;移动赋值函数:StrVec&operator=(StrVec&&)noexcept;三法则如果一
- YashanDB数据库融合架构设计与实践
虎嗅科技
数据库
4月12日,第十三届数据技术嘉年华(DTC2024)在北京成功召开,YashanDB存储引擎负责人郭藏龙受邀参与,并在大会上分享了题为《数据库融合架构设计与实践》的演讲。以下是演讲实录:今天我将围绕“数据库一体化”这个比较热门的话题,结合YashanDB在理论创新、技术架构以及工程实践方面的探索经验,从业务、技术、产品三个角度深入聊聊“数据库一体化”,也欢迎大家交流探讨。分享将从以下几个部分展开:
- DTC演讲实录 聊聊数据库一体化——YashanDB数据库融合架构设计与实践
科技热点榜
数据库
4月12日,第十三届数据技术嘉年华(DTC2024)在北京成功召开,YashanDB存储引擎负责人郭藏龙受邀参与,并在大会上分享了题为《数据库融合架构设计与实践》的演讲。以下是演讲实录:今天我将围绕“数据库一体化”这个比较热门的话题,结合YashanDB在理论创新、技术架构以及工程实践方面的探索经验,从业务、技术、产品三个角度深入聊聊“数据库一体化”,也欢迎大家交流探讨。分享将从以下几个部分展开:
- 利用python进行数据分析(重点、易忘点)---第五章Pandas基础学习
tenderjets
利用python进行数据分析pandas
之前看的pandas的教材和课程里,内容参差不齐,实际使用很少的方法的内容有点多,导致很乱而且记不住那么多,这个帖子尽量用最少的文字,最精炼的语言来总结比较实用的方法,内容主要来源于《利用python进行数据分析》。1.创建Series直接给列表,加index。obj=pd.Series([1,2,3,4,5],index=['a','b','c','d','e'])也可以用字典sdata={'O
- Linux系统——Nginx常见面试题
一坨小橙子ovo
linuxnginx服务器
目录一、Nginx使用场景二、Nginx的发展历史三、Nginx没出现之前都存在过什么问题四、Nginx的优点五、正向代理和反向代理分别是什么六、Nginx限流问题七、Nginx动静分离八、什么是负载均衡九、Nginx负载均衡的策略有哪些十、Nginx多进程模型十一、为什么Nginx不使用多线程十二、Nginx高可用性十三、Nginx压缩十四、总结Nginx是一种高性能的HTTP和反向代理服务器,
- 操作系统选择题题库
帅小柏
笔记操作系统
B站关注帅小柏,点波关注不迷路!第一章、第二章第三章进程第四章处理机调度第五章,存储管理第六章文件第七章设备第一章、第二章1、操作系统是一种()。A、应用软件B、系统软件C、通用软件D、工具软件答案:B解析:根据操作系统的定义,它是计算机系统中最重要的系统软件。2、多道程序设计是指()。A、在分布系统中同一时刻运行多个程序B、在一台处理机上同一时刻运行多个程序C、在实时系统中并发运行多个程序D、在
- Kotlin 2.1.0 入门教程(二十三)泛型、泛型约束、协变、逆变、不变
xvch
Kotlinkotlinandroid
out(协变)out关键字用于实现泛型的协变。协变意味着如果B是A的子类型,那么Producer可以被视为Producer的子类型。这里的Producer是一个使用泛型类型参数的类或接口,并且该泛型类型参数被标记为out。interfaceProducer{funproduce():T}openclassAnimalclassCat:Animal()funmain(){valcatProducer
- 生成对抗网络(GAN):从概念到代码实践(附代码)
全栈你个大西瓜
人工智能计算机视觉人工智能GAN网络对抗学习手势识别生成器与鉴别器生成对抗网络
第一章:计算机视觉中图像的基础认知第二章:计算机视觉:卷积神经网络(CNN)基本概念(一)第三章:计算机视觉:卷积神经网络(CNN)基本概念(二)第四章:搭建一个经典的LeNet5神经网络(附代码)第五章:计算机视觉:神经网络实战之手势识别(附代码)第六章:计算机视觉:目标检测从简单到容易(附代码)第七章:MTCNN人脸检测技术揭秘:原理、实现与实战(附代码)第八章:探索YOLO技术:目标检测的高
- MTCNN 人脸检测技术揭秘:原理、实现与实战(附代码)
全栈你个大西瓜
人工智能计算机视觉人工智能MTCNN人脸检测卷积神经网络
第一章:计算机视觉中图像的基础认知第二章:计算机视觉:卷积神经网络(CNN)基本概念(一)第三章:计算机视觉:卷积神经网络(CNN)基本概念(二)第四章:搭建一个经典的LeNet5神经网络(附代码)第五章:计算机视觉:神经网络实战之手势识别(附代码)第六章:计算机视觉:目标检测从简单到容易(附代码)第七章:MTCNN人脸检测技术揭秘:原理、实现与实战(附代码)第八章:探索YOLO技术:目标检测的高
- 三维重建(十三)——多视角重建
周末不下雨
三维重建三维重建3d
文章目录一、多视角重建1.1SFM(StructurefromMotion)1.2NRSFM(Non-RigidStructurefromMotion)1.3TheRelightables:VolumetricPerformanceCaptureofHumanswithRealisticRelighting二、基于可微渲染的多视角重建三、数据采集策略3.1相机配置与布置3.2视角覆盖与重叠3.3光
- 《期权、期货及其他衍生产品》读书笔记(第五章:确定远期和期货价格)
PerpetualLearner
#期权量化期权期货衍生品远期价格期货价格
5.1投资资产与消费资产投资资产(InvestmentAsset):至少有一些交易员仅仅是为了投资目的而持有的资产。可以从无套利假设出发,由即期价格与其他市场变量得出远期价格和期货价格。消费资产(Consumption):持有目的主要是消费而不是投资。无法推演价格。5.2卖空交易另类报升(AlternativeUptick,2010.2):当某一股票价格在某一天的跌幅超过10%时,在这一天与下一天
- 大白话深入浅出讲嵌入式C语言多线程编程
大模型大数据攻城狮
多线程并发编程资源竞争开源软件看门狗硬件寄存器
目录第一章线程基础与操作1.1线程的创建与启动1.2线程资源的管理与释放第二章线程同步与通信2.1互斥锁与条件变量的运用2.2线程间的消息传递与共享内存第三章锁机制与线程安全3.1锁的类型与选择3.2线程安全问题的识别与修复第四章并发算法与性能优化4.1并发算法的实现4.2多线程程序的性能调优第五章高级主题与应用实例5.1线程库的实现与线程本地存储5.2真实世界中的多线程应用5.2.1网络服务器中
- 代码随想录训练营第二十三天| 39. 组合总和 40.组合总和II 131.分割回文串
chengooooooo
算法
39.组合总和题目链接/文章讲解:代码随想录视频讲解:带你学透回溯算法-组合总和(对应「leetcode」力扣题目:39.组合总和)|回溯法精讲!_哔哩哔哩_bilibili//组合问题要考虑是不是在一个集合里操作//最常见的就是递归回溯法//再考虑考虑剪枝classSolution{publicList>combinationSum(int[]candidates,inttarget){List
- 《DAMA数据管理知识体系指南》第五章 数据建模和设计读书笔记总结
数据大包哥
#数据治理大数据
《DAMA数据管理知识体系指南》第五章数据建模和设计读书笔记总结在《DAMA数据管理知识体系指南》中,第五章围绕数据建模和设计展开深入探讨,数据建模和设计作为数据管理的关键环节,对组织有效理解、管理和利用数据起着基础性作用,为企业实现数据驱动的决策和运营提供了重要支撑。一、数据建模和设计的基础概念1.1定义与重要性数据建模是发现、分析和确定数据需求,并采用数据模型的精确形式表示和传递这些需求的过程
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理