环境
OpenCV 4.1.0 (CocoaPods 管理)
Xcode11
头文件和编译配置
OpenCV 从2.4之后，开始支持人脸识别。相对于 iOS 系统级的，代码量还挺少，包括视频流。
可以看看参考里的第1条 URL ，官方文档。
视频流和静态图片处理逻辑是一致的，都是操作 cv::Mat 这个数据结构。
这是我们这里需要用到的头文件：
#ifdef __cplusplus
#import // Mat 和 UIImage互转
#import // 物体识别相关的类
#import // 颜色空间 cvtColor 等
#import // AVFoundation相机封装
#endif
另外，你在 OC 文件里是 .m 可能需要改名为 .mm，或者修改编译类型，才能使用 OpenCV。
图片识别
看一下 OpenCV 怎么识别一张图片里的人脸。参考官方Example facedetect.cpp
首先你需要额外把 opencv 的源码包下载回来，然后找到 /data 下的训练好的 xml 模型来使用。
比如我下载的路径是：opencv-4.1.0/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2
cv::Mat orignalImg;
UIImageToMat([UIImage imageNamed:@"face1"], orignalImg);
std::vector faces;
NSString *path = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"haarcascade_frontalface_alt2" ofType:@"xml"];
faceDetector.load([path UTF8String]);
faceDetector.detectMultiScale(orignalImg, faces, 1.2, 6, 0, cv::Size(0, 0));
cv::Scalar color = cv::Scalar( rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255 );
for ( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ ) {
cv::rectangle(orignalImg, cv::Point(faces[i].x, faces[i].y), cv::Point(faces[i].x + faces[i].width, faces[i].y + faces[i].height),
color);
}
self.resultView.image = MatToUIImage(orignalImg);
UIImageToMat 和 MatToUIImage 这个是 OpenCV 专门为 iOS 提供的 UIImage 与 cv::Mat 互转的方法。头文件在
faceDetector.load 将你要使用的 xml 模型加载进去。然后调用 faceDetector.detectMultiScale 传参数进去，将识别到的脸的位置，都存进 faces 里。
然后我们还在 orignalImg 这个 Mat 上绘制矩形框，标注脸的位置。
视频流
官方文档，已经给出非常清晰的视频使用方法 OpenCV iOS - Video Processing
按照文档的写，就能显示视频了。
我们需要处理的是 CvVideoCameraDelegate 这个的回调 processImage 方法的回调。
注意processImage:(cv::Mat &)image这里的是引用传递，所以直接修改 image 就能修改 cv::Mat 的数据。
我们可以直接拿图片识别的方法来测试，发现是可以的，但是有很严重的掉帧现象，视频里看到的是一卡一卡的慢速运动。
参考 facedetect.cpp 文档，我们学习它一样，将图片灰度化、缩小、增加对比度后，然后再去识别，减小识别难度，加快速度。
提升性能版，我们将图片灰度化后，缩小到25%。然后再去识别，整个速度就提上来了。
我们最终还在原图image上画框，但是计算是用缩小的 smallImg 图，所以在 faces 的坐标需要转换回去。
- (void)processImage:(cv::Mat &)image {
double scale = 1.0 / 4.0;
cv::Mat gray, smallImg;
// 灰度化、缩小、直方图增强对比
cvtColor( image, gray, cv::COLOR_BGRA2GRAY);
resize( gray, smallImg, smallImg.size(), scale, scale, cv::INTER_LINEAR_EXACT );
equalizeHist( smallImg, smallImg );
std::vector faces;
NSString *path = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"haarcascade_frontalface_alt2" ofType:@"xml"];
faceDetector.load([path UTF8String]);
faceDetector.detectMultiScale(smallImg, faces, 1.2, 6, 0, cv::Size(0, 0));
cv::Scalar color = cv::Scalar( rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255 );
for ( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ ) {
cv::rectangle(image, cv::Point(faces[i].x / scale, faces[i].y / scale), cv::Point(faces[i].x / scale + faces[i].width / scale, faces[i].y / scale + faces[i].height / scale),
color);
}
}
总结
OpenCV 整个使用流程还蛮顺畅，且操作逻辑统一。OpenCV的文档非常棒，又齐全，又完整。
UIView 的图片和视频就感觉完全是2个团队的风格，不仅数据格式不同，坐标系也不同。实际代码量也挺大。
参考
Face Recognition with OpenCV
OpenCV iOS - Video Processing
facedetect.cpp