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机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 软件架构设计艺术(从一个案例出发,成为优秀的软件架构师)
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架构(建模)本质上是一种抽象,其目的是通过归类来减轻认知负担,避免重复思考和工作,提升计算能力。“通用”是建模的第一步,而“复用”则是确保建模有效性的关键。通过将共享属性或行为提取成独立模型,可以提高系统的灵活性和扩展性,同时也减少了错误的可能性。案例假设一家汽车经销商销售新车,并提供售后服务。客户可以在经销商处购买新车,如果车辆出现问题,可以返回经销商进行维修。我们准备为这家公司业务提供线上管理
- 探索NebulaGraph:一个开源分布式图数据库的技术解析
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1.介绍NebulaGraph的定位和用途NebulaGraph是一款开源的分布式图数据库,专注于存储和处理大规模图数据。它的主要定位是为了解决图数据存储和分析的问题,能够处理节点和边数量巨大、结构复杂的图结构数据。NebulaGraph被设计用来应对各种领域的图数据挑战,包括社交网络分析、推荐系统、网络安全监测等。无论是从数据量还是计算复杂度上,NebulaGraph都能够应对各种挑战,为用户提
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- 【2017-2024】Adobe AN多功能的动画制作软件安装
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前端实现埋点&监控实现埋点功能的意义主要体现在以下几个方面:数据采集:埋点是数据采集领域(尤其是用户行为数据采集领域)的术语,它针对特定用户行为或事件进行捕获、处理和发送的相关技术及其实施过程。通过埋点,可以收集到用户在应用中的所有行为数据,例如页面浏览、按钮点击、表单提交等。数据分析:采集的数据可以帮助业务人员分析网站或者App的使用情况、用户行为习惯等,是后续建立用户画像、用户行为路径等数据产
- 【设计模式】命令模式
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命令模式命令(Command)模式是一种行为型模式,其实现有些烦琐,适用于一些比较专用的场合。本章首先通过一个采用命令模式编写的范例引入命令模式的概念,然后具体阐述命令模式适用的场景,达到让读者对该模式活学活用的目的。在本章的最后,还将阐述命令模式的特点以及一些值得深入思考的话题。9.1通过一个范例引出命令模式代码编写方法设想来到一家饭馆,点两个菜吃——红烧鱼和锅包肉,编写一下这个饭馆的相关代码:
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throws和throw可能出现错误的代码写在try中e接受可能出现的异常,为了通用性一般不要写精确的异常,写最大的Exceptionthor抛出一个具体的异常,throw跟在函数之后,标志有异常抛出publicvoidtext(){如果这个函数将有异常处理,有两种策略,1.立即用try处理2.不处理,抛给调用此函数对象异常处理的原则,谁调用谁处理以后调用别人的函数,除了关注函数的参数,返回值,还
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- 加州CA 65测试(Proposition 65)的深度解读
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以下是关于加州CA65测试(Proposition65)的深度解读,结合法规核心、测试范围及合规影响进行结构化分析:一、法规背景与核心要求1.法规起源-名称:《1986年加州安全饮用水和有毒物质执行法》(SafeDrinkingWaterandToxicEnforcementAct),简称CA65或Prop65。-目的:保护加州居民免受致癌、致畸或生殖毒性化学物质的暴露风险,要求企业提供清晰警告标
- Linux:进程间通信——信号
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信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件,接收到该信号的进程会相应地采取一些行动。信号是软中断,通常信号是由一个错误产生的。但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式,明确地由一个进程发送给另一个进程目录一、信号种类1.常见的信号2.不可靠信号和可靠信号注意二、信号捕捉三、进程休眠号四、信号集和信号阻塞五、附带数据信息的信号处理一、信号种类在终端输入kill-l命令可以看到l
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概述Python的Requests库中有一个cookies,是用于管理HTTPCookie的工具,可以像字典一样操作Cookie,支持自动处理作用域(域名、路径)和持久化,cookies是一个RequestsCookieJar的类型。一、概念1.作用自动存储服务器返回的Cookie根据请求域名和路径进行自动发送匹配的Cookie支持手动添加、修改、删除Cookie2.RequestsCookieJ
- Pytest基础使用
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概述Pytest是Python里的一个强大的测试框架,灵活易用,可以进行功能,自动化测试使用,可以与Requests,Selenium等进行结合使用,同时可以生成Html的报告。一、Pytest的基本使用在未指定Pytest的配置文件时,会对以下文件进行执行:test_*.py,如:test_1.py*_test.py,如:1_test.py会对以下的类和函数进行执行:类:以Test_开头的类,如
- 深入理解 Java 内存模型(JMM):原理、可见性与并发控制
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深入理解Java内存模型(JMM):原理、可见性与并发控制1.引言在多线程编程中,内存可见性、指令重排序和线程同步是开发者必须理解的核心概念。Java内存模型(JMM,JavaMemoryModel)定义了一组规则,确保Java程序在并发环境下的线程安全性和一致性。本文将深入剖析JMM的原理,并通过代码示例展示如何正确控制并发。2.什么是Java内存模型(JMM)?Java内存模型(JMM)是Ja
- Java 并发编程实战:深入理解线程池的核心原理与最佳实践
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- 为什么要制定执行标准?
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一、确保工作质量和效率1、明确工作要求:清晰界定各项工作的具体内容、流程和质量标准,员工能明确努力方向,减少工作中的不确定性和盲目性,从而提高工作质量和效率。2、规范操作流程:统一工作方法和步骤,避免因个人操作差异导致的质量波动或效率低下,有助于实现标准化作业,便于进行质量控制和管理。二、保障产品或服务的一致性1、满足客户期望:无论何时何地,客户都能享受到质量稳定、标准统一的产品或服务,有助于树立
- 制定执行标准的意义有哪些?
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1、规范行为和流程:为组织内的各项工作提供明确的准则和规范,使员工的行为和工作流程标准化、规范化,减少随意性和不确定性,确保工作的一致性和连贯性。2、提高管理效率:管理者依据执行标准进行管理,能够更清晰地了解工作进展和质量情况,便于发现问题、解决问题,从而提高管理的效率和效果,降低管理成本。3、保障产品和服务质量:明确产品或服务应达到的质量水平,有助于在生产和服务过程中进行严格的质量控制,确保向客
- OpenSSH详解:构建安全远程管理的核心技术
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OpenSSH详解:构建安全远程管理的核心技术引言在数字化时代,远程管理服务器和数据传输的安全性至关重要。OpenSSH(OpenSecureShell)作为SSH协议的开源实现,通过加密通信、身份验证和数据完整性保护,彻底解决了传统工具(如Telnet、FTP)的明文传输风险。本文将从核心原理、配置实践到高级功能,全面解析OpenSSH的技术细节与应用场景。一、OpenSSH的核心架构与工作原理
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(一)低门槛上手:技术小白的福音与其他一些需要深厚编程基础才能操作的自动化工具不同,火语言RPA的语法设计极其亲民。它采用类似于自然语言的表达方式,通过简单的指令组合,就能实现复杂的自动化流程。例如,“打开Excel文件‘销售数据.xlsx’,选中A1到C10单元格区域,计算平均值并将结果填入D1单元格”,这样一段简单的描述,通过火语言稍加整理就能转化为可执行的自动化脚本。这意味着,即使你从未接触
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VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript和Node.js的内置支持,并具有丰富的其他语言(例如C++,C#,Java,Python,PHP,Go)和运行时(例如.NET和Unity)扩展的生态系统。VisualStudi
- 利用AI与MySQL提升工业物联网健康监测的智慧水平——构建预测性维护的新纪元
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在工业4.0和智能制造的大背景下,如何确保生产设备的高效稳定运行成为企业竞争力的核心要素之一。传统的事后维修方式已经难以满足现代制造业的需求,而基于人工智能(AI)的预测性维护系统则为这一挑战提供了全新的解决方案。今天,我们将深入探讨如何结合AI技术和MySQL数据库,打造一个智能、高效的工业物联网(IIoT)健康监测平台,助力企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。一、为什么选择AI+MySQL?1.A
- MySQL中基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略——开启数据库性能新纪元
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在数据驱动的世界里,数据库的性能直接影响到整个应用系统的响应速度和用户体验。随着业务量的增长和技术的发展,传统的缓存机制逐渐暴露出局限性。如何更智能地识别并利用热点数据进行缓存优化,成为提升数据库性能的关键所在。今天,我们将深入探讨一种创新的方法——基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略,并分享其在MySQL中的具体实现方案。为什么选择机器学习?传统上,开发者们依赖于手动配置或预设规则来决定哪
- 数据安全新纪元——多方安全计算与MySQL结合的隐私预算管理深度解析
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在当今数字化时代,数据已成为企业最宝贵的资产之一。然而,随着数据泄露事件频发,如何确保数据的安全性和隐私性成为了亟待解决的问题。传统的加密技术虽然能在一定程度上保护静态数据,但在动态数据分析过程中却显得力不从心。为了解决这一难题,隐私计算作为一种新兴的技术应运而生,它允许在不解密原始数据的前提下进行有效的计算和分析。本文将深入探讨如何利用多方安全计算(MPC)与关系型数据库MySQL相结合的方式实
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
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在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
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ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
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javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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