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D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
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秋高气爽,凉风习习。在这美好的季节里,我校秋季运动会的“战幕”拉开了。别看它小,它却是我们盼望以久的一次盛会。因为那热闹,激烈的比赛情景,给我们带来了无限的欢乐,留下了深刻的印象。18日下午,我们早早的来到学校,同学们个个都穿着不同的衣服来到操场上举行运动会,参加本次活动的有学校领导、国旗手、校旗手、乐队成员、彩旗队成员、运动员和教师队。我们乐队的人都干着不同的事,一首好听的乐曲就展现出来了。开幕
- CodeFoeces-377A
ss5smi
题目原题链接:A.Maze题意给出一个n*m的表,#表示墙,.表示路。现要填充k个X。要求填充后的路也是一个整体。参考了其他作者的思路。利用dfs。如果需要填充k个,有t个路,那么只要不填充t-k个就可以。代码#includeusingnamespacestd;chars[505][505];intvis[505][505]={0};intmov[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}
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用文字记录生活(5月10日)少年嘲笑孔乙己,中年活成孔乙己。不知道何时鬓角已染霜?那个爱做梦的少年已活成了当年妈妈的模样。喜欢一个人静静地听庄稼地里的虫鸣,喜欢一个人在地里拔草,喜欢一个人在田间劳作。这是成熟的标志还是喜欢独处的“病态”?我无从得知,我只知道,每当我在田间一个人静静地劳作时,我的心情是愉悦的,我的精神是抖擞的,我观看世间万物都是美好的。开始种地已三年整了,曾经年少到地里就想回家,母
- 算法训练营Day12 二叉树part01
一、二叉树的递归遍历每次写递归,都按照这三要素来写,可以保证大家写出正确的递归算法!确定递归函数的参数和返回值:确定哪些参数是递归的过程中需要处理的,那么就在递归函数里加上这个参数,并且还要明确每次递归的返回值是什么进而确定递归函数的返回类型。确定终止条件:写完了递归算法,运行的时候,经常会遇到栈溢出的错误,就是没写终止条件或者终止条件写的不对,操作系统也是用一个栈的结构来保存每一层递归的信息,如
- 日更77:妈妈要远行
小玄鸟
十岁玄鸟/文俗话说:“儿行千里母担忧。”而我却要说:“母行千里儿担忧。”妈妈今天要出差,要独自一个人坐动车去厦门。于是,我一放学就帮妈妈收拾行李。妈妈把衣服折叠好,我帮妈妈一件一件放入行李箱,并且摆得整整齐齐。妈妈的行李中一半是衣服,还有一半是书。以前妈妈出门,都会带上我,可是这次的行程中,没有我,也没有姨姨。所以,我有点不放心妈妈,我开始叮嘱妈妈一些注意事项。如坐火车的时候,不能带易燃易爆物品;
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一丝不苟的法律人
“半夜姐姐屋里进了小偷,姐姐妹妹都在家,我抓小偷,是正当防卫?抓的过程中虽然小偷死了,但是也不能判我11年?”凌晨4时小偷蒙面进入男子姐姐房中,被发现后,小偷躲到床底,男子找到小偷后,欲抓住小偷,遭到反抗,男子持刀捅了小偷腹部致死。这天凌晨4时许,被害人李涛蒙面潜入王强家中盗窃财物。王强和父亲、姐姐、妹妹正在家中睡觉。李涛进入住在二楼的姐姐王红的房间翻找东西时惊醒了姐姐王红,被王红喝问后跑出去,王
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习近平总书记在广东考察时强调,要坚决贯彻党中央战略部署,坚持新发展理念,坚持高质量发展,进一步解放思想、大胆创新、真抓实干、奋发进取。推动广东高质量发展,党员干部队伍建设至关重要,组织建设是党的建设的重要基础,每一名党员干部与高质量发展息息相关,密不可分。“不积跬步,无以至千里”,我国实现高质量发展的道路上,一砖一瓦都来之不易,每一名党员干部都是高质量发展主动力。走高质量发展道路,应坚定理想信念。
- 基于MATLAB的空时编码技术(源码+万字报告+部署讲解等)
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matlab人工智能网络通信仿真
目录基于MATLAB的空时编码技术论文IIAbstractIII第1章绪论11.1选题的背景与选题意义11.1.1选题的背景11.1.2选题的意义21.2论文现状21.3主要内容5第2章空时编码技术72.1空时分组码72.2空时网格码102.3分层空时码112.4三种码及空时分组码优点12第三章STBC空时分组码123.1基本原理123.2编码方法153.2.1两发多收天线系统的空时分组编码方法1
- 那时西东
小黄日记
出考场的那刻,将暮未暮正如彼时的我们,将散未散图片发自App在下一次霞光布满的时候我们已各奔东西图片发自App那一刻,我们看着这方天地祈祷着,再见时,无问西东
- Django母婴商城项目实践(十一)- 用户信息模块之用户登录注册
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11用户信息模块1、背景项目babys的用户信息模块分为:用户账户登录页面和个人中心页面,用户登录和注册在用一个页面实现,如果用户不存在,则执行注册操作,反之则执行登录操作;个人中心页面显示用户的基本信息和订单信息,而且订单信息需要设置分页展示。2、内置User实现登录注册由于Django内置了用户管理功能,即Auth认证系统,而且具有灵活的扩展性,因此可以满足多方面的开发需求。创建项目时,Dja
- Django母婴商城项目实践(九)- 商品列表页模块
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9、商品列表页模块1、业务逻辑商品模块分为:商品列表页和商品详情页商品列表页将所有商品按照一定的规则排序展示,用于可以从销量、价格、上架时间和收藏数量设置商品的排序方式,并且在商品左侧设置分类列表,选择某一个分类可以筛选出对应的商品信息。商品列表页设有商品搜索功能和导航栏,网页顶部下方划分为3个部分:分类列表、排序设置和商品列表,当在搜索栏搜索每个商品时,商品列表会展示符合搜索条件的数据,这些数据
- PVE固定网卡名称防止增减PCIE设备失联
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【关键词】:新PCIE网卡改变、新PCIE管理页面无法登录、新PCIE网口灯不亮在ProxmoxVE(PVE)环境中,新增PCIe设备可能导致网卡PCIID变化,进而引发网卡名称改变(如enp5s0→enp6s0),最终导致PVE管理界面无法访问。本文提供两种一劳永逸的解决方案:MAC地址绑定法(推荐):仅需在/etc/network/interfaces中添加hwaddress行,无需重命名网卡
- Django母婴商城项目实践(一) - 母婴商城项目介绍
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1、母婴商城项目介绍1、项目需求分析需求归纳网站提供的搜索功能搜索结果展示:根据销量、价格、上架时间和收藏数量进行排序商品详情展示:商品尺寸、原价、活动价、图片展示、收藏功能与购买功能购买后的订单信息:包含支付金额、购买时间、订单状态等商品购买的在线支付方式:支付宝、微信、银行卡等功能商品库存管理:SKU(StockKeepingUnit,库存量单位)与SPU(StandardProductUni
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windows使用这个命令时候发现要shift一直按住,右击打开cmd管理员运行才行pythonsetup.pyinstall否则没有作用自己安装python目录的Scripts文件夹里,参考如下https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/12218770.html
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星期四,天气阴雨健康为首:8小时睡眠,饮食有度。每月休养期。有闲有趣:小打卡。好的天气,坏的天气,如果能够有人陪伴,一同分享,每一天,都适合去爱或相爱。阅读。看了一些关于极简,降级消费的文集。清理物欲,整理人生,让物来服务我们的生活,而不是被其束缚。一直以来,从购物到择偶,都是偏向经济适用型,现在越发不在意别人的眼光,舒适过好自己就好了。亲子。下周小宝将进行国旗下讲话,今天和他一起拟好了稿子。身边
- 充实中的深思【原创日记386】
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2018.3.22星期四珠海晴今天一睁开眼,就忙到这一会,休整了两个月的我又重新开始充实的每一天。先是吻醒囡囡,一同比赛洗漱穿衣,然后又给囡囡扎两个美美的辫子。然后小妞刚好醒来,又重复一遍刚才动作,麻利热好奶收拾好东西,一手抱小妞,一手牵着囡囡出门。今天天气很好,这么早就可以看到太阳露出的笑脸,一天心情也跟好起来。囡囡一路上还在回味爸爸做的饭菜,先生用一个假期把两妞的胃给俘虏,看来我也要多用心,把
- 心灵寄语16篇
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2019.1.5《心灵寄语》第16篇。大家好,我是张冰泽,今天我来说一下,我对丧三年,常悲咽,居处变,酒肉绝,丧尽礼,祭尽诚,事死者,如事生的理解,首先,丧三年,常悲咽就是,在父母去世的时候,在古代呢,有守孝三年的礼仪,我们要常常追思,感怀父母教养的恩德,自己的生活要简朴,你不要吃喝玩乐,不要饮酒作乐,丧尽礼,祭尽诚就是办理父母的丧事,要合乎礼法,不可以草率,不可以马虎。也不能为了面子铺张浪费。祭
- 开网店怎么联系货源?开网店货源去哪里找?
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开网店需要货源,但是,很多人本身是没有自带货源的,所以,开店之后就需要联系货源了,那到底怎么联系货源?大家也没有渠道,所以,想要来打听下,那么,接下来我们就来首先,开网店货源的问题。一、开网店怎么联系货源?1,找线下货源。如果你靠近货源地,那就直接去货源地拿货。2,在网上拿货。在网上拿货,就是去想阿里巴巴这样的货源网站拿货,现在最大的网上批发网站当然是阿里巴巴。3,开无货源店铺。做一件代发自己不用
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高仿手表哪里买多少钱,高仿手表的价格是根据不同品牌、型号以及市场供求关系等因素影响的。普通的高仿手表平均价格在1000元左右,而一些品牌名表的高仿产品价格则可能高达数万元。微信:83134811(下单赠送精美礼品)一、高仿手表哪里买多少钱高仿手表基本上非常便宜,从200块到800块价格各不相同,当然,这样的高仿手表就是所谓的地摊货,质量很差,如果是稍微好一点的高仿手表的话,价格通常在1000元左右
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本文结合真实命令行操作记录,深度拆解Git核心功能:忽略文件配置、变更暂存与对比、分支管理、冲突解决及Stash临时工作流,帮你建立从“会用命令”到“理解原理”的完整认知。一、忽略文件:.gitignore配置1.1为什么需要.gitignore?排除日志文件、编译产物、临时文件、编辑器配置等无需版本控制的内容;避免这些文件出现在gitstatus的“未跟踪文件”列表,保持仓库整洁。1.2语法规则
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实训内容:完成django项目:母婴商城一:对这个项目进行了可行性分析一、项目建议书通过批复后或者项目建议与项目可行性阶段进行合并后,项目建设单位应该开展项目可行性研究方面的工作。二、项目可行性研究内容一般应包括如下内容:投资必要性技术可行性财务可行性组织可行性经济可行性社会可行性风险因素及对策三、项目可行性研究阶段,包括:机会可行性研究:主要任务是对投资项目或投资方向提出建议,并对各种设想的项目
- windows 安装和使用intel realsense相机(d435/d435i/sr300)
求索小沈
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- 逃避
南星南
逃避是我们遇到问题的第一反应,遇到什么事能逃就逃。因为逃避是最轻松的方式。行为上是轻松了,但是心里压力却更重了。没有什么问题是可以因为逃避而解决的。小孩子是最喜欢逃避的。朋友家的孩子,因为心算没学好,不想去学习。却说自己想让妈妈陪着,只是想妈妈。跟他聊了半个小时,他才说出了不想学习,因为太难。可是,小时候不学,你是想把困难留给以后的自己吗?
- 牵牛队长午评:次新股反弹力度较大!
c17945201b7b
今日两地小幅高开,之后在权重股的推动下,大盘快速冲高,上证指数一度摸高2743点,之后三大股指全线回落,前市收盘创业板今日两地小幅高开,之后在权重股的推动下,大盘快速冲高,上证指数一度摸高2743点,之后三大股指全线回落,前市收盘创业板微涨,沪深股指微跌。今日早评观点指出反弹将会延续,不过今天早盘这么早就大幅冲高还是有点意外。早评指出“上证指数后市反弹大概率会在2750点附近遇阻,所以届时仍要做好
- 我的自学中医笔记
hbxncjs
中医其他经验分享
藏象之心系统形态描述古代的形态描述跟现代差不多心居肺管之下,隔膜之上,心象尖圆形,如莲蕊,外有赤黄裹脂,是为心包络——【类经图骥·经络】心与内外环境的联系不讲心的主要生理功能心主血脉心气推动和调控血液在脉中运行,流注全身,发挥营养和滋润的作用要素:血、脉、心气主血:营养、心生血(心生血这个概念用的不多)肉桂可补心阳,补阳来促进化气主脉:心气推动与调控心脏的搏动和脉管的舒缩,使脉道通利。血正常运行的
- 小思(一)
珠夏
小时候写作文,总是喜欢命题作文,不喜欢自由作文,原因很简单,命题作文我起码知道我写什么,而自由作文就像是什么都可以却又什么都没得写我们习惯了带着镣铐在一定范围内跳舞,而不是随心所欲,因为我们有太多顾忌,而不能够充分表达自己。久而久之我们都快丧失了这种能力。但我们对现状不满,想要改变它,于是,我们大声疾呼,我们大声呼喊着自由,可是真的当自由给你的时候,你手足无措,根本没有你想象中的那种快乐和解脱,就
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite