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heng6868
研究生机器人python
主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节,来生成适合自己机器人的gazebo环境,顺带着还会生成路径等等(没有具体研究),具体参数如下:jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius=3pgmfileresolutionpgm_res=0.15#metersperpix
- 淘系怎么做?
首先,要明确一点就是,补单不是“刷/单”,补单是为了给买家营造一个良好的购物氛围,毕竟再好的产品没有排名、没有权重,买家根本都没有机会看到你的产品,而且只有让淘宝感觉的产品有扶持必要它才会给你对应的流量。一般需要补单的量不用过多,但一定要是高质量的成交,特别是新品链接,一定要做一些基础销量,包含:好评、晒图、问大家、买家秀等,根据自己的产品类目规划好具体的单量。很多刚做淘宝的都会纠结补单到底有没有
- 币圈辩护研究二:OTC商家低买高卖构成非法经营?
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虚拟货币交易案件非法经营罪的司法认定近年来,基于虚拟货币的去中心化、匿名性、跨国界性等特点,使其成为资金洗白、转移和跨境的完美工具;与虚拟货币相关的法律问题也层出不穷;当然,无论是玩家、从业者或者机构等,最关心的还是自己的行为是否构成犯罪,亦或构成什么罪?本文主要结合已有案例,对虚拟货币交易可能涉及非法经营罪的情形,进行分析和探讨。一、虚拟货币相关判例研究:案例一:非法买卖外汇类型非法经营被告人陈
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一、选题简介、意义与背景(包括选题的理论价值和实践意义)选题简介:本课题旨针对高校招生数据错综复杂难以管理等问题,运用计算机技术实现一个高校招生服务平台,提供给专业且全面的招生服务,帮助用户快速的找到自己喜欢的专业以及提高招生效率。平台实现两类用户角色,分别是用户跟管理员角色。其中,用户将实现用户的登录注册、首页、招生信息、校园漫游、志愿填报等功能,管理员将实现招生信息管理、用户管理、缴费信息管理
- Qualcomm和MTK两个android平台比较
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1、市场定位不同,Qualcomm的Android解决方案主要是7K系列和8K系列,都是一个ModemARM+ApplicationARM,目标中高端3G解决方案,6K这种低端平台主要还是Qualcomm自己的BREW方案。MTK的6516这个解决方案,采用的也是ModemARM(2.75G)+ApplicationARM的方案,方案虽然相同,但是里面的ARM核心在性能上却差了很多,Qualcom
- 加载properties文件username取不到值
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今天把Git上的项目(SSH整合)换台电脑Pull下来。竟然启动不了。在自己本上可以跑,换台电脑就不行了?各种报错,反正就是启动不来。 错误信息不做展示了,三个小时后定位到错误位置为applicationContext.xml中加载外部jdbc.properties文件出错。jdbc.properties文件:jdbcUrl=jdbc:mysql://localhost:3306/hello
- 程序员自由职业:在代码与自由之间寻找平衡的艺术
qq_41019429
职场和发展创业创新程序员创富
——当996成为过去式,如何用技术编织属于自己的职业未来?一、自由职业:程序员的“数字游牧”革命在GitHub开发者调查中,42%的程序员表示未来3年希望成为自由职业者;而在StackOverflow的全球调研里,自由职业者的时薪中位数比全职员工高出28%。这些数据揭示了一个趋势:当传统职场陷入“内卷化”竞争,程序员群体正通过自由职业实现职业价值的重构。自由职业的核心魅力在于:时间主权:告别朝九晚
- 每日一题 2025-7-6 《努力的乐乐》
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K14363努力的乐乐题目描述乐乐的数学成绩在班级里很拔尖,但是语文成绩一直不太好,所以他在这个学期一开始就一直很努力学习语文。这个学期乐乐一共参加了n次考试,他现在想统计下这n次考试中,自己的语文成绩和数学成绩之间的差距有没有缩小。现在给出乐乐这n次考试每一次的两科成绩,请你帮助他算一下每一次数学成绩减去语文成绩的差值。输入格式第一行,一个正整数n,表示乐乐参加的考试次数。接下来n行,每行两个正
- 计算机专业毕业答辩注意事项
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毕业答辩是计算机专业学习过程中的重要环节,它不仅是对学生多年学习成果的综合检验,也是展示个人专业能力和学术素养的重要机会。为了帮助同学们在答辩中取得优异成绩,顺利迈出校园,走向职场或更高的学术殿堂,以下为大家详细介绍计算机专业毕业答辩的注意事项。一、前期准备(一)论文内容把控熟悉论文细节:对自己撰写的毕业论文要了如指掌,从研究背景、目的、意义,到具体的研究方法、技术实现细节、实验过程及结果分析,每
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这两个概念已经有很多人解释过了,从本文的『参考』中就可以看出来。之所以还要写一篇这个主题,主要是为了用自己的语言表述一下,并且尽可能的讲的清楚一点。泛泛地说,function是一般意义上的函数,即对一段代码的封装,并由一个地址(函数名)来调用。method通常是面向对象的概念,即method是属于一个类或类的对象的。method是与类或类的对象相关的函数。下面讲一下我对这两个概念的更具体的理解。如
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- 【动态规划】一次性整理子序列问题题型系列,八个例题实战详细解析 (包含我自己精心整理的动态规划解题思路)
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前言最近刷了子序列系列的题型,一共八个力扣题,这里对子序列问题进行一个简单的总结,全是动态规划的解法,当然里边有些题选有更优的解法。1.动态规划解题思路动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种在计算机科学和数学中用于解决最优化问题的方法。它特别适用于可以分解为互相重叠的子问题的问题,并且这些子问题的解可以被存储起来以避免重复计算,从而提高效率。首先,我们要熟悉动态规划的套路也要
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简介简介:作者针对数据有限场景下GANs训练中的判别器过拟合问题,提出了CHAIN(Lipschitz连续性约束归一化)方法。作者首先从理论角度分析了GAN泛化误差,发现减少判别器权重梯度范数对提升泛化能力至关重要。然后深入研究了批归一化(BN)在GAN判别器中应用困难的根本原因,通过理论分析证明BN的中心化和缩放步骤会导致梯度爆炸。基于这些发现,CHAIN设计了两个核心模块:用零均值正则化替代中
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心盲i1
Java基础多线程java
多线程1.线程的引入进程:正在运行的程序,是系统进行资源分配和调用的独立单位。每一个进程都有它自己的内存空间和资源。线程:是进程的单个顺序控制流,或者说就是一个单独执行的路径一个进程如果只有一条执行路径,称之为单线程一个进程如果有多条执行路径,称之为多线程线程是包含在进程中。举例:扫雷,360杀毒软件,百度网盘了解三个关键词:1、串行,指的是一个程序中所有的任务都是按照先后顺序执行的,在前一个任务
- ThreadLocal
(七)ThreadLocalThreadLocal是Java中用于实现线程局部变量的类,它为每个使用该变量的线程都创建一个独立的副本,每个线程都可以独立地改变自己的副本,而不会影响其他线程所对应的副本。以下是关于ThreadLocal的详细解析:1.核心概念线程隔离:每个线程都拥有自己的独立变量副本,线程间互不影响。存储作用域:变量的作用域限定于当前线程,生命周期与线程一致。典型场景:数据库连接(
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爱吃小土豆豆豆豆
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(一)概念一、线程是什么⼀个线程就是⼀个"执⾏流",每个线程之间都可以按照顺序执行自己的代码,多个线程之间"同时"执行着多份代码。二、进程和线程的区别进程是包含线程的。每个进程至少有⼀个线程存在,即主线程。进程和进程之间不共享内存空间。同⼀个进程的线程之间共享同⼀个内存空间。进程是系统分配资源的最小单位,线程是系统调度的最小单位。⼀个进程挂了⼀般不会影响到其他进程。但是⼀个线程挂了,可能把同进程内
- SpringBoot利用腾讯云COS实现图床
埃杰 - Agile
腾讯云springboot云计算
SpringBoot利用腾讯云COS实现图床功能说明Web往往利用图床来储存网页中的图片,使用图床有如下优点:1.减轻服务器压力:如果网页中的图片全部存储在自己的服务器上,就会增加服务器的负担,导致网页加载速度变慢,甚至会因为访问量过大而导致服务器崩溃。而使用图床可以将图片的加载和存储分离,减轻服务器的压力,提高网页的访问速度。2.方便管理和分享:使用图床可以方便地管理和分享图片。通过上传图片到图
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DAY51复习日作业:day43的时候我们安排大家对自己找的数据集用简单cnn训练,现在可以尝试下借助这几天的知识来实现精度的进一步提高kaggl的一个图像数据集;数据集地址:LungNoduleMalignancy肺结核良恶性判断三层卷积CNN做到的精度63%,现在需要实现提高。importosimportpandasaspdimportnumpyasnpfromsklearn.model_se
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作业:day43的时候我们安排大家对自己找的数据集用简单cnn训练,现在可以尝试下借助这几天的知识来实现精度的进一步提高(一)Day43代码importosimportnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorch.
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【打卡】Python训练营python深度学习开发语言
作业:day43的时候我们安排大家对自己找的数据集用简单cnn训练,现在可以尝试下借助这几天的知识来实现精度的进一步提高1.读取数据使用CIFAR-10图像数据importtorchfromtorchvisionimportdatasets,transforms#数据预处理transform=transforms.Compose([transforms.ToTensor(),transforms.
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day43对自己找的数据集用简单cnn训练,现在用预训练,加入注意力等importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvisionimportdatasets,transforms,modelsfromtorch.utils.dataimportDataLoader,random_splitimportmatplotlib
- 认识接口和适配器设计模式
话题引入为什么有接口?如图所示,动物类为父类,兔子,狗,青蛙为子类。当我们想为狗和青蛙设置动作属性游泳时,发现不能直接在动物父类当中定义,因为兔子不会游泳,那会想到分别在其类当中定义,这样的作法是可以的,但是有个弊端,无法限定子类当中方法书写的格式,方法不统一。所以我们会定义一个接口,定义游泳这个抽象方法,自己定义游泳规则。接口就相当于定义的规则,可以强制要求狗和青蛙类可以按照接口里面定义的规则来
- 车载软件架构 --- OEM企业文化与软件的冲突
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电子电器架构开发流程OEM怎么掌握软件开发能力ZEVonUDS-J1979车载通信网络槪述汽车HPC软件架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
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on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d