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ros之自定义服务数据

如何自定义服务数据

string name

Uint8 age

Uint8 sex

 

Uint8 unknown =0

Uint8 male =1

Uint8 female = 2

(上面的是Request数据）

－－－　数据分割线

string result

(上面的Response数据）

Person.srv文件

*定义srv文件

 

*在package.xml中添加功能包依赖

message_generation

message_runtime

 

*在CMakeLists.txt添加编译选项

find_package(、、、、、、message_generation)

generate_message(DEPENDENCIES std_msgs)

*catkin_package(、、、、、、message_runtime)

*编译生成语言相关文件

 

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