- 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计
赵谨言
论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
- 今日行情明日机会——20250321
人大博士的交易之路
人工智能区块链数学建模数据挖掘分类涨停回马枪大数据
后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据(涨停56家,跌停31家),市场呈现结构性分化行情,海洋经济成为绝对主线,机器人概念局部活跃,人工智能表现较弱。以下是具体方向与策略建议:1.海洋经济(核心主线,政策+事件驱动)核心逻辑:板块23家涨停,梯队完整(七板至一板),神开股份(七板)打开高度,叠加海洋资源开发、碳中和政策(如海上风电、深海装备)催化,资金深度介入。大连重工(三板,海洋工程装
- 在虚拟机上安装Hadoop
杜清卿
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基本步骤与安装java一致:先用finalshell将hadoop-3.1.3.tar.gz导入到opt目录下面的software文件夹下面,然后解压,最后配置环境变量。1.使用finalshell上传。这里直接鼠标拖动操作即可。2.解压。进入到Hadoop安装包路径下,cd/opt/software/,再解压安装文件到/opt/module下,对应的命令是:tar-zxvfhadoop-.1.3
- 一个普通的vue权限管理方案-菜单权限控制
han_hanker
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- 七天免登录 为什么不能用seesion,客户端的http请求自动携带cookei的机制(比较重要)涉及HTTP规范
哥谭居民0001
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如果是七天免登录,和session肯定没关系,因为session不能持久化,主要是客户端一旦关闭,seesion就失效了///所以必须是能持久化的,这就清晰了,要莫在的服务器保存,要摸在客户端设置cook机制1.使用Cookie实现七天免登录前端(登录页面)在登录页面中,提供一个“记住我”选项,允许用户选择是否启用免登录功能。jsp复制记住我后端(Servlet)在登录成功后,根据用户是否勾选“记
- hadoop集群配置-scp拓展使用
杜清卿
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任务1:在hadoop102上,将hadoop101中/opt/module/hadoop-3.1.3目录拷贝到hadoop102上。分析:使用scp进行拉取操作:先登录到hadoop2使用命令:scp-rroot@hadoop101:/opt/module/hadoop-3.1.3/opt/module/任务2:在hadoop101上操作,将hadoop100中/opt/module目录下所有目
- 法律行业——合同审查与AI律师
zhouyaowei1983
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一、引言:AI技术重构法律行业新格局随着AI技术从实验室走向规模化应用,法律行业正经历从“经验驱动”向“数据驱动”的范式转变。这一变革的核心驱动力源于法律服务的两大根本矛盾:传统人工服务效率瓶颈与市场对高精度、低成本法律产品的迫切需求。1.法律行业数字化转型的底层逻辑技术革命推手:以DeepSeekR1大模型为代表的开源AI技术,让法律文本解析、案例推理等复杂任务实现平民化应用
- Tomcat从入门到精通:全方位深度解析与实战教程
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一起学学Java【一】运维tomcatjava
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- Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)(附脚本)
iSee857
漏洞复现apachetomcatjavaweb安全安全
免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,支持运行JavaServlet、JavaServerP
- MyBatis-plus 2.x -> 3.x 版本升级笔记
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参考链接:https://github.com/baomidou/mybatis-plus/issues/32621.官方更新日志升级JDK8+优化性能Wrapper支持lambda语法模块化MP合理的分配各个包结构移除com.baomidou.mybatisplus.extension.injector.methods.additional包下的过时类fix:初始化TableInfo中遇到多个字
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集合出现的原因数组存储数据是固定存储,当遇到要存储数据的个数不确定的时候数组就不满足了,集合就出现了集合存储数据的个数,可以随着数据量的变化而变化,不会造成越界或者大量的空间浪费存储数据的个数是可变的ArrayList:java.util包下底层维护了一个数组线程不同步(处理速度快)创建ArrayList对象的格式:ArrayList集合名字=newArrayList();:泛型,代表了集合中要存
- Android 和 Linux 之间关联和区别
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1.核心:基于Linux内核底层依赖:Android的核心系统服务(如进程管理、内存管理、硬件驱动等)依赖于Linux内核。Android使用Linux内核的修改版本(如AndroidCommonKernel),并针对移动设备的特性(电源管理、低内存优化等)进行了定制。开源协议:Linux内核采用GPL协议,因此Android对内核的修改必须开源(厂商发布的Android设备内核代码需公开)。2.
- 专利信息管理知识产权基于Spring Boot SSM
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- Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字
我们间的空白格
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一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联,在kotlin里面inline被用来修饰函数,表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的,从而减少了一层函数调用栈:inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅
- Spring Boot 与 Couchbase 整合教程
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精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取SpringBoot与Couchbase整合教程环境要求JDK8+SpringBoot2.7.xCouchbaseServer7.xMaven/Gradle步骤1:创建SpringBoot项目使用start.spring.io创建项目,添加以下依赖:SpringWeb(可选,用于RESTAPI)Spri
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- QEMU 中 x86_cpu_realizefn 到 ept_emulation_fault 的调用流程解析(macos)
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QEMU中x86_cpu_realizefn到ept_emulation_fault的调用流程解析在QEMU的x86虚拟化实现中,CPU的初始化与执行流程涉及多个关键函数,从CPU设备的最终初始化(x86_cpu_realizefn)到虚拟机监控程序(HVF)中处理EPT(扩展页表)缺页异常(ept_emulation_fault),以下是完整调用链的详细分析:1.x86_cpu_realizef
- 人工智能革命:技术演进图谱与人类文明重构路径
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当GPT-4在2023年3月通过注册会计师考试时,其财务分析模块展现的推理能力已超越85%的人类考生。这个标志性事件背后,折射出人工智能正在突破认知型工作的最后防线。我们正在见证的,不仅是技术迭代,更是人类文明范式的根本性转变。一、算力奇点降临:AI基础设施的指数级进化量子计算与神经形态芯片的融合正在重塑算力边界。IBM最新数据显示,其量子体积(QuantumVolume)从2020年的64跃升至
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//Kotlin1.3.11编译器版本//无包声明//1.基础变量声明//声明实例变量AAA1,类型为Int,初始值为0,类似C语言先声明后初始化的习惯varAAA1:Int=0//声明实例变量AAA2,类型为Double,初始值为0.0varAAA2:Double=0.0//声明实例变量AAA3,类型为String,初始值为空字符串varAAA3:String=""//2.静态变量声明//声明静
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目标读者:编程新手|转行者|需系统掌握函数用法的开发者目录一、函数是什么?为什么需要函数?二、函数基础语法详解1.定义与调用2.返回值:函数的输出结果3.参数传递机制4.案例:计算BMI指数三、变量作用域:理解局部与全局1.局部变量2.全局变量四、函数进阶:lambda与高阶函数1.lambda匿名函数2.高阶函数五、函数高级特性1.装饰器:增强函数功能2.递归函数六、实战案例:文件处理工具一、函
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本文介绍两种集合setmap的操作和方法。目录1.Set1.1set基本使用1.2add1.3delete1.4has1.5size1.6set转换为数组1.7拓展运算符1.8for...of1.9forEach1.10set给数组去重2.Map2.1创建map集合2.2set添加元素2.3delete删除元素2.4has2.5size2.6map转换为数组2.7拓展运算符...2.8for...
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这篇文章主要为大家详细介绍了Python如何基于DeepSeek模型,调用本地deepseek-r1:14b实现对本地数据库的AI管理场景描述基于DeepSeek模型,实现对本地数据库的AI管理。实现思路1、本地python+flask搭建个WEB,配置数据源。2、通过DeepSeek模型根据用户输入的文字需求,自动生成SQL语句。3、通过SQL执行按钮,实现对数据库的增删改查。模型服务方法1启动
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【职业规划】分享003–重新认识职业规划师最近常被问起职业,我说自己在做独立职业规划师。可能很多职场朋友对这个角色还不太熟悉,今天想和大家聊聊这份工作的价值。就像心理咨询服务心理健康,职业规划师专注解决职业困惑。如果你:▷每天重复机械工作却看不到成长▷想转型却不知从何下手▷面对职业选择总是犹豫不决那么就需要专业的职业规划师来帮你诊断问题,为你提供定制化的解决方案。拿我自己的职业历程来举例:2014
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select选择器是个比较复杂的组件了,通过不同的配置可以有多种用法。有必要单独学习学习。整体结构以下是select的template结构,已去掉了一部分代码便于查看整体结构:{{selected[0].currentLabel}}1"type="info"disable-transitions>+{{selected.length-1}}{{item.currentLabel}}0&&!load
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
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NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
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public class ReferenceTest {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
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答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
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- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
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javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
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获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
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- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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编程之美
import java.util.ArrayList;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
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int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa