【1】新建目录boolCreateDir(QStringname){QStringfileName=name;QDirdir(fileName);if(dir.isEmpty()){dir.mkdir(fileName);returntrue;}else{qDebug()list2;for(inti=0;i
ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
玩转 Vue 3:自定义指令让页面魔法随心而动
代码剑客588
vue.jsjavascript前端
玩转Vue3:自定义指令让页面魔法随心而动玩转Vue3:自定义指令让页面魔法随心而动什么是自定义指令?全局注册示例:高亮效果指令注册自定义指令在组件中使用局部注册与高级用法局部注册示例小结玩转Vue3:自定义指令让页面魔法随心而动在Vue3中,自定义指令为我们提供了在模板中直接操作DOM的能力,不仅可以让我们的页面效果更炫酷,还能将一些通用逻辑抽离出来,做到代码复用。本文将带你了解Vue3自定义指
Vue 过滤器深度解析与应用实践
二川bro
前端vue.js前端javascript
文章目录1.过滤器概述1.1核心概念1.2过滤器生命周期2.过滤器基础2.1过滤器定义2.2过滤器使用3.过滤器高级用法3.1链式调用3.2参数传递3.3动态过滤器4.过滤器应用场景4.1文本格式化4.2数字处理4.3数据过滤5.性能优化与调试5.1性能优化策略5.2调试技巧6.最佳实践建议6.1命名规范6.2代码组织7.常见问题与解决方案7.1问题列表7.2调试技巧8.扩展阅读1.过滤器概述1.
python 中如何Debug
测试小白球
BUG记录pythondebug
debug是编码是非常重要的调试技巧,通过在运行过程中设置断点,帮助开发人员更好的理解运行过程。Python的debug方式:使用pdb模块。importpdb;pdb.set_trace()使用方法:在需要设置断点的地方,插入方法pdb.set_trace()defapple_task_list():method=request.method.lower()importpdb;pdb.set_t
python安装报错类型_解决Python安装cryptography报错问题
weixin_39928461
python安装报错类型
解决Python安装cryptography报错问题错误一:gcc-pthread-fno-strict-aliasing-DNDEBUG-g-fwrapv-O2-Wall-Wstrict-prototypes-fPIC-DUSE__THREAD-DHAVE_SYNC_SYNCHRONIZE-I/usr/include/ffi-I/usr/include/libffi-I/usr/include/
stm32软件闹钟
weixin_58595117
stm32嵌入式硬件单片机
其实不是stm32啦,因为stm32流量高,这是一个通用的软件闹钟(软件实现的当然通用哈)。实现10个闹钟,需要mcu提供时间获取函数,1分钟定时检查调用,以及flash读写函数(用来掉电不丢失闹钟信息)。rtc_alarm.c#include"rtc_alarm.h"#include"debug.h"#include#include"system/includes.h"#defineDBG(fo
Go语言JSON-RPC 实战: `net/rpc/jsonrpc` 包的高效使用指南
walkskyer
golang标准库golangjsonrpc
Go语言JSON-RPC实战:`net/rpc/jsonrpc`包的高效使用指南简介`jsonrpc`包的基础客户端(Client)创建客户端调用方法服务器(Server)配置服务器数据类型和错误处理搭建基础的JSON-RPC服务服务端的实现客户端的实现进阶应用示例实现异步调用处理并发请求使用中间件增强功能问题解决和调试技巧常见错误及其解决方法连接失败方法调用返回错误性能优化异步处理连接复用安全性
Spring Boot 启动报错:Field testMapper in *** required a bean of type ‘***‘ that could not be found.
测试开发小白变怪兽
服务端
SpringBoot工程构建时报错:ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'debug'enabled.2021-03-2310:10:52.451ERROR55881---[main]o.s.b.d.LoggingFailureAnalysisReporter:**
JetBrains(全家桶: IDEA、WebStorm、GoLand、PyCharm) 2024.3+ 2025 版免费体验方案
qq251708339
intellij-ideawebstormpycharm免费非破解2025
JetBrains(全家桶:IDEA、WebStorm、GoLand、PyCharm)2024.3+2025版免费体验方案前言JetBrainsIDE是许多开发者的主力工具,但从2024.02版本起,JetBrains调整了试用政策,新用户不再享有默认的30天免费试用,这对想要体验新版功能的用户带来了一定限制。本指南介绍如何合理获取JetBrains的最新体验权限,并提供一些解决方案,帮助你顺利使
标准化欧氏距离公式
zhishidi
ai笔记概率论
标准化欧氏距离(StandardizedEuclideanDistance)通过对每个维度的差异进行标准化处理,消除不同量纲或方差的影响。其公式如下:d(x,y)=∑i=1n(xi−yiσi)2d(\mathbf{x},\mathbf{y})=\sqrt{\sum_{i=1}^n\left(\frac{x_i-y_i}{\sigma_i}\right)^2}d(x,y)=i=1∑n(σixi−yi
快捷键快速生成 try-catch 块
水代码的程序猿
后端后端
在IntelliJIDEA中,可以使用快捷键快速生成try-catch块。以下是在Windows和macOS上的默认快捷键:Windows:在被检查的代码行上,按下Ctrl+Alt+T,然后选择SurroundWith->Try/Catch.macOS:在被检查的代码行上,按下Command+Option+T,然后选择SurroundWith->Try/Catch.这是一个快捷键。
114.HarmonyOS NEXT 日志工具类详解(二):日志打印方法实现
harmonyos-next
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT日志工具类详解(二):日志打印方法实现效果演示1.日志方法概述Logger类提供了四种级别的日志打印方法:debug:调试日志info:信息日志warn:警告日志error:错误日志2.方法实现详解2.1debug方法debug(...
控件综合2
weixin_30881367
下拉框//MFCDay002Dlg.cpp:实现文件//#include"stdafx.h"#include"MFCDay002.h"#include"MFCDay002Dlg.h"#include"afxdialogex.h"#include"CmyDialog.h"#ifdef_DEBUG#definenewDEBUG_NEW#endif//用于应用程序“关于”菜单项的CAboutDlg对话框
学习SpringBoot过程中常见问题汇总及多工程项目使用 IntelliJ IDEA 打开
KunQian_smile
springBoot
一:SpringBoot:redisClientine.test.serviceImpl.RedisServiceImplrequiredabeanoftype‘com.examp1:没有自动注入导致。service类上面没有@service注解或者mapper上没有@Repository注解,但是这种情况比较少见,一般不会忘记。2:配置了mybatis,但没有指定扫描的包。(1)直接在生成出来的
解决注入mapper报红的问题
Jyannis
springSpringBootspringmybatisspringbootjavabean
在spring系列集成mybatis时,我们经常遇到这样的问题:明明注入没有问题,但是intellijidea会报红。这是因为我们没有手动在代码里把mapper接口注入spring容器中,而@Autowired注入方式默认要求注入的对象必须是在spring容器中存在的。所以idea认为这里的userMapper不存在,而用户(我们)选择注入,是一种错误操作,就报红。那么怎么解决这个问题呢?以下提供
IDEA Reformat Code 避免将多行参数或多行方法链调用合并成一行
阿湯哥
intellij-ideajavaide
在IntelliJIDEA中,如果你希望在进行代码格式化(ReformatCode)时,避免将多行参数或多行方法链调用合并成一行,可以通过以下步骤进行设置:1.打开设置在IntelliJIDEA中,点击File菜单,然后选择Settings(Windows/Linux)或Preferences(macOS)。2.进入代码格式化设置在设置窗口中,导航到Editor->CodeStyle->Java(
IntelliJ IDEA 2023.3.1安装指南从下载到配置的完整教程(附资源下载)
心灵宝贝
intellij-ideajavaide
安装IntelliJIDEA2023.3.1非常简单,以下是详细的安装步骤,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.下载IntelliJIDEAIntelliJIDEA下载链接:https://pan.quark.cn/s/3ad975664934选择适合你的操作系统的版本:Ultimate版:功能全面,支持所有开发语言和框架(需付费)。Community版:免费版,适合Java和K
计算机毕业设计springboot教务管理系统 0k1c1源码+系统+程序+lw文档+部署
呦呦网络
springbootjavamysql
计算机毕业设计springboot教务管理系统0k1c1源码+系统+程序+lw文档+部署计算机毕业设计springboot教务管理系统0k1c1源码+系统+程序+lw文档+部署本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5
多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
[电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出