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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
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1.编写RN调用Fabric组件的代码编写MarqueeViewNativeComponent.tsx,注意,如果要使用Codegen,文件必须以NativeComponent命名。在文件中使用codegenNativeComponent创建MarqueeView组件,其中MarqueeViewProps里声明了src属性和onStop事件:typeOnStopEventData=Readonly
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IP与MAC绑定的难题问:我的计算机原来采用公网固定IP地址。为了避免被他人盗用,使用“arp-sipmac”命令对MAC地址和IP地址进行了绑定。后来,由于某种原因,又使用“arp-dipmac”命令取消了绑定。然而,奇怪的是,取消绑定后,在其他计算机上仍然不能使用该IP地址,而只能在我自己的计算机上使用。需要说明的是,我的计算机并不是代理服务器。答:虽然在TCP/IP网络中,计算机往往需要设置
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此篇文章,我们主要是熟悉下NAPI框架,并一起写一个支持NAPI的子系统,这样以后当我们想在hap应用里加自己功能的时候就可以方便的添加。NAPI框架简介NAPI(NativeAPI)组件是一套对外接口基于Node.jsN-API规范开发的原生模块扩展开发框架。类似于Android的JNI,NAPI框架实现了应用层ts/ets/js语言编写的代码和OpenHarmony的native代码(c/c+
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单例模式(SingletonPattern)是软件设计模式中的一种,用于确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取这个实例。一、初始版本(手动创建释放)一个类只有一个实例的实现方法:隐藏构造函数,是外界无法创造对象通过类静态成员函数getInstance返回静态局部对象指针(指向堆空间的指针数据成员),确保对象生命周期和程序一致,并且在程序中唯一使用destory释放堆空间#include
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引言卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,CNNs)是深度学习领域的一种重要模型,广泛应用于图像处理、计算机视觉、自然语言处理等多个领域。CNN凭借其卓越的特征提取能力和参数共享机制,已成为计算机视觉任务中最主流的算法之一。本文将深入探讨CNN的基本原理、结构组件、应用场景及其发展方向。CNN的基本原理CNN是一种特殊的前馈神经网络(FeedforwardNeura
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引言Java8的引入给我们带来了强大的StreamAPI,它彻底改变了我们处理集合数据的方式。在日常开发中,我们经常需要对数据进行筛选、过滤和转换,而Stream的filter方法无疑是实现这些操作的绝佳利器。在本文中,我们将用生动的讲解与实际代码示例,带你全面掌握Stream的filter方法。以下是本文的精彩亮点:✨高效筛选:如何使用filter方法轻松筛选符合条件的数据。精准查找:结合fin
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深度学习已经成为图像识别领域的核心技术,特别是在目标检测、图像分割等任务中,深度神经网络的应用取得了显著进展。在这些任务的网络架构中,通常可以分为三个主要部分:Backbone、Neck和Head。这些部分在整个网络中扮演着至关重要的角色,它们各自处理不同的任务,从特征提取到最终的预测输出,形成了一个完整的图像处理流程。本文将详细介绍这三部分的作用以及它们在目标检测和图像分割中的应用,帮助大家更好
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基础介绍软件开发生命周期(SDLC)由下面这几个关键阶段组成:开发、测试、部署和运维。CI/CD将这些阶段自动化并整合起来,实现更快更可靠的发布。当代码提交到git仓库,便会触发自动的构建和测试流程。其中会运行端到端测试用例来验证代码。如果测试通过,代码就会自动部署到预发或生产环境。如果发现问题,代码就打回开发阶段进行修复。这种自动化过程为开发者提供了快速反馈,减少了生产环境中出问题的概率。CI/
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《架构师之路:架构设计中的100个知识点》34.快速流控传统架构,为何不是默认流控的?站点与服务,服务与服务上下游之间,一般如何采用两种通讯模式:其一,RPC直接调用。其二,MQ推送模式。画外音:这也是MQ的默认模式。这两种模式,都可能造成流量冲击:流量从端到站点,到服务,到数据库,流量会一路透传下来,引发雪崩。举个秒杀业务的栗子。1.上游:端上发起抢购操作;2.下游:完成秒杀业务逻辑(库存检查,
- 使用 Docker 在 Alpine Linux 下部署 Caddy 服务器
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简介在现代web开发中,选择合适的web服务器至关重要。Caddy是一个功能强大的现代化HTTP/2服务器,支持自动HTTPS,配置简单,适合开发和生产环境。Docker则为我们提供了一种轻量级的容器化技术,使得应用程序的部署和管理变得更加高效。AlpineLinux是一个轻量级的Linux发行版,以其小巧和安全著称,非常适合用于容器化环境。今天,我们将一起学习如何在AlpineLinux下通过D
- 重新分配字符使所有字符串都相等
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给你一个字符串数组words(下标从0开始计数)。在一步操作中,需先选出两个不同下标i和j,其中words[i]是一个非空字符串,接着将words[i]中的任一字符移动到words[j]中的任一位置上。如果执行任意步操作可以使words中的每个字符串都相等,返回true;否则,返回falseclassSolution{publicbooleanmakeEqual(String[]words){in
- Hive 窗口函数与分析函数深度解析:开启大数据分析的新维度
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Hive窗口函数与分析函数深度解析:开启大数据分析的新维度在当今大数据蓬勃发展的时代,Hive作为一款强大的数据仓库工具,其窗口函数和分析函数犹如一把把精巧的手术刀,助力数据分析师们精准地剖析海量数据,挖掘出深藏其中的价值宝藏。本文将带领大家深入探索HiveQL中这些神奇函数的奥秘,从版本演进、功能特性到丰富多样的实际应用示例,全方位地呈现它们在大数据处理领域的卓越魅力。一、版本回溯与知识宝库指引
- 【Python Tips】多线程池加速独立运行程序——ThreadPoolExecutor
机器白学
Pythonpython
在处理数量庞大的数据集或者大批量的循环操作时,程序如果单一运行往往会十分缓慢。假如硬件设备内存足够,CPU性能够好,同时每次循环内的任务都独立(如访问一个文件夹内大量文件)。这种时间复杂度的问题可以尝试使用多线程来处理加速。下面记录使用Python标准库中的高级接口——concurrent.futures.ThreadPoolExecutor来实现多线程加速。以一个写入txt文件的操作为例,假如有
- Node.js - 模块化与包管理工具
蒜蓉大猩猩
Node.jsnode.js后端架构
1.前言模块化是代码组织的方式,而包管理工具是管理模块的工具。在现代项目开发中,模块化和包管理工具几乎是不可分割的一部分,它们一起构成了高效的开发工作流。包代表了一组特定功能的源码集合,包管理工具可以对包进行下载安装,更新删除,上传等操作常用的包管理工具有npm,yarn,cnpm,本文讲解Node.js中模块化与包的管理,使用。2.代码的模块化2.1代码模块化的声明与导入//index.jsfu
- maven生命周期
码农小熊
笔记Javajava面试题mavenmaven生命周期
Maven有以下三个标准的生命周期:clean:项目清理的处理default(或build):项目部署的处理site:项目站点文档创建的处理每个生命周期都有这个特点:不管用户要求执行的命令对应生命周期中的哪一个阶段,Maven都会自动从当前生命周期的最初位置开始执行,直到完成用户下达的指令一个完整的项目构建过程通常包括清理、编译、测试、打包、集成测试、验证、部署等步骤,Maven从中抽取了一套完善
- Maven常见知识点
一五三微月
知识点MavenJava程序员面试
一、Maven有哪些优点和缺点优点如下:简化了项目依赖管理:易于上手,对于新手可能一个"mvncleanpackage"命令就可能满足他的工作便于与持续集成工具(jenkins)整合便于项目升级,无论是项目本身升级还是项目使用的依赖升级。有助于多模块项目的开发,一个模块开发好后,发布到仓库,依赖该模块时可以直接从仓库更新,而不用自己去编译。maven有很多插件,便于功能扩展,比如生产站点,自动发布
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多