一 空间关系
数据库中判定数据之间的关系，使用的是比较操作符，如下：
| 操作符 | 描述 |
|---|---|
| < | 小于 |
| > | 大于 |
| <= | 小于等于 |
| >= | 大于等于 |
| = | 等于 |
| <>或!= | 不等于 |
但是在空间数据库中，由于空间数据的多维属性及其不同的几何特征，其判定关系与数值型字符型这些常用数据有非常大的概念性差异。对于GIS来说，空间数据库是核心，GIS开发人员对常用的基于sql比较操作符查询关系表的方式叫“属性查询”，对基于图形空间关系的判定查询叫“空间查询”。所以在说空间查询时，一定要写理清什么是空间关系。
任何涉及地理位置的数据，都具备如下关系：
| 空间关系 | 描述 |
|---|---|
| ST_Intersects | 相交关系，两个图形之间存在公共部分，比如公共点，公共线，公共面 |
| ST_Disjoint | 相离关系，两个图形无丝毫公共部分，与ST_Intersects完全相反 |
| ST_Contains | 包含关系，图形A包含图形B：ST_Contains(A,B)，如点在面内，线在面内。 |
| ST_Within | 被包含关系，图形A被B包含:ST_Within(A,B)，与ST_Contains完全相反。 |
| ST_Covers | 覆盖关系，图形A完全覆盖住了图形B：ST_Covers (A,B)，部分关系与ST_Contains重叠，但不是完全一样。 |
| ST_Crosses | 穿越关系，图形A与图形B有一部分公共内点，但不是全部。 |
| ST_Equals | 相等关系，两个图形完全相等。 |
| ST_Overlaps | 压盖关系 |
| ST_Touches | 相连关系，两个图形只有边界存在公共连接关系。 |
空间关系并非非此即彼的关系，不同空间关系之间肯能存在重叠部分，但又有些许差异，具体需要用户在实际应用时体会。实际应用中，St_Intersects是最常用的一个。
更专业解释参考维基百科详情： https://en.wikipedia.org/wiki/DE-9IM
二 分析优化
正如第一节所说，空间关系之间，既可能是完全互斥的，如相离和相交，包含和被包含，又有似乎重叠的关系，如 包含与压盖，相交与相连。实际应用为了解决一个业务场景，可能有很多种空间方法可以解决问题，但不同的方法之间实际效率需要使用者测试和选择。
2.1 案例说明
某规划公司有两类点数据，一类是公交站点，地铁站点等交通站点数据，数据量约6200条，一类是居民小区房屋点位置数据，数据量约25000条。规划部门希望快速检索站点为中心约200米以外的所有房屋点数据。
房屋测试数据：
--创建房屋测试表
create table house(
gid serial primary key,
name text,
geom geometry(Point,4326)
);
create index house_geom_idx on house using gist(geom);
--插入约25000的测试数据
insert into house(geom) SELECT st_setsrid((ST_Dump(p_geom)).geom,4326)
from (select ST_GeneratePoints(
ST_GeomFromText('Polygon((118.357442 31.231278,119.235188 31.231278,119.235188 32.614617,118.357442 32.614617,118.357442 31.231278))'
), 25000) as p_geom) as b;
站点测试数据：
--创建站点测试表
create table station(
gid serial primary key,
name text,
geom geometry(Point,4326)
);
create index station_geom_idx on station using gist(geom);
--插入测试数据
insert into station(geom) SELECT st_setsrid((ST_Dump(p_geom)).geom,4326)
from (select ST_GeneratePoints(
ST_GeomFromText('Polygon((118.357442 31.231278,119.235188 31.231278,119.235188 32.614617,118.357442 32.614617,118.357442 31.231278))'
), 6200) as p_geom) as b;
创建一个临时的站点缓冲数据表
create table station_buffer(gid serial primary key,geom geometry(Polygon,4326));
create index station_buffer_geom_idx on station_buffer using gist(geom);
insert into station_buffer(geom) select st_buffer(geom,0.002) geom from station;
2.2 空间分析
2.2.1 相离算法
以每个站点为中心，200米为半径，建立缓冲区，合并所有的缓冲区，查询房屋不在这个合并缓冲区范围内的数据，即房屋点与合并缓冲区点相离，这个逻辑是最简单的：
select count(a.*) from house a,(
select st_union(geom) geom from station_buffer
) b where ST_Disjoint(a.geom,b.geom);
但是直接卡死了。。。。
2.2.1 相交反算
另外一个思路是把缓冲区内相交的房屋计算出来，然后根据结果反算不在相交数据集中的数据：
方法一：把缓冲区union成一个大的图形，计算这个图形相交的house，然后反算。
select count(a.*) from house a where gid not in
(select distinct(a.gid) from house a,(select st_union(geom) geom from station_buffer) b where ST_intersects(a.geom,b.geom));
count
-------
23434
(1 row)
Time: 17857.083 ms (00:17.857)
方法一虽然花费了17s，但是比直接相离那个逻辑，也是快了不知道几百倍了。。。但还是很卡。
方法二：与方法一基本一致，但是不合并缓冲区。
select count(a.*) from house a where gid not in (
select distinct(a.gid) from house a,station_buffer b where ST_intersects(a.geom,b.geom)
);
count
-------
23434
(1 row)
Time: 274.454 ms
方法二直接从16s优化到了274 ms了，质的飞越！
但方法二这里使用了not in,只是为了表达逻辑性的，但not in其实也是很影响性能的，我们试着修改修改看看：
方法三：与方法二一致，只是将not in优化成左连接了。。。
select count(*) from (
select a.*,b.gid as gid2 from house a left join (
select distinct(a.gid) from house a,station_buffer b where ST_intersects(a.geom,b.geom)
) as b on a.gid=b.gid) as c where gid2 is null;
count
-------
23434
(1 row)
Time: 62.825 ms
PS：not in可以用not exists和左连接去优化，直接not in是很影响性能的。
我们可以把执行计划贴下：
explain select a.* from house a where gid not in (
select distinct(a.gid) from house a,station_buffer b where ST_intersects(a.geom,b.geom)
);
QUERY PLAN
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Seq Scan on house a (cost=5864.43..6385.93 rows=12500 width=68)
Filter: (NOT (hashed SubPlan 1))
SubPlan 1
-> Unique (cost=0.46..5801.93 rows=25000 width=4)
-> Gather Merge (cost=0.46..5692.71 rows=43688 width=4)
Workers Planned: 2
-> Nested Loop (cost=0.43..5237.25 rows=18203 width=4)
-> Parallel Index Scan using house_pkey on house a_1 (cost=0.29..531.05 rows=10417 width=36)
-> Index Scan using station_buffer_geom_idx on station_buffer b (cost=0.15..0.44 rows=1 width=568)
Index Cond: (a_1.geom && geom)
Filter: _st_intersects(a_1.geom, geom)
(11 rows)
Time: 1.813 ms
不使用not in：
explain select count(*) from (
select a.*,b.gid as gid2 from house a left join (
select distinct(a.gid) from house a,station_buffer b where ST_intersects(a.geom,b.geom)
) as b on a.gid=b.gid) as c where gid2 is null;
QUERY PLAN
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Aggregate (cost=4148.80..4148.81 rows=1 width=8)
-> Hash Anti Join (cost=3741.88..4148.80 rows=1 width=0)
Hash Cond: (a.gid = a_1.gid)
-> Gather (cost=0.00..313.17 rows=25000 width=4)
Workers Planned: 2
-> Parallel Seq Scan on house a (cost=0.00..313.17 rows=10417 width=4)
-> Hash (cost=3429.38..3429.38 rows=25000 width=4)
-> HashAggregate (cost=2929.38..3179.38 rows=25000 width=4)
Group Key: a_1.gid
-> Gather (cost=0.28..2820.16 rows=43688 width=4)
Workers Planned: 2
-> Nested Loop (cost=0.28..2820.16 rows=18203 width=4)
-> Parallel Seq Scan on station_buffer b (cost=0.00..502.83 rows=2583 width=568)
-> Index Scan using house_geom_idx on house a_1 (cost=0.28..0.89 rows=1 width=36)
Index Cond: (geom && b.geom)
Filter: _st_intersects(geom, b.geom)
(16 rows)
这个案例的优化，将相离改成了相交，not in改成了左连接，都起到了优化查询案例。
2.3 优化解释
-
相离为什么那么慢？
房屋点与红色缓冲区.png
站点200米缓冲区是红色部分，200米是很小的范围，受影响的house是很少的。数据库查询计划，对有索引的，只检索少部分数据才走索引。而相离运算，基本起不到过滤的作用，几乎100%的数据都是相离的，那么会全表查询，全表计算，所以非常卡。
为什么union缓冲区这么慢？
相交反算的方法一，把缓冲区合并了一个图形，通过上图可知，红色的缓冲区几乎各个地方都有，合并后的图形的extent（外接矩形）基本是全局的，而无效部分非常大（红色区域之间都是无效部分），gist索引，首先也还是根据这个外接矩形去筛选的。实际应用中，对图形的extent中，无效面积过大的，反而还要去切割去优化io和扫描放大。
具体参考德哥的：
《PostgreSQL 空间st_contains，st_within空间包含搜索优化 - 降IO和降CPU(bound box) (多边形GiST优化)》
《PostgreSQL 空间切割(st_split, ST_Subdivide)功能扩展 - 空间对象网格化 (多边形GiST优化)》
在空间分析中，合理使用gist索引，图形越简单，图形面积占外接矩形面积越大，检索效果越好。反之，这种union图形，图形变复杂，extent变大，图形面积占外接矩形面积越小，效果越差。为啥不使用not in？
这个是sql优化中常用的，使用not exists和左连接，的确起到了优化作用。（案例中gid是主键，有索引）。
空间查询在PostGIS中，也是sql查询，各种优化需要根据实际情况，如分割复杂图形，减少gist索引无效面积，合理使用空间分析的匹配关系，虽然很多逻辑都对，但是高效还是要开发者根据实际情况去调测的，另外其他基本的sql优化也是通用的。本文作者，水平一般般，但是稍微学了点皮毛就尝试了下，验证了一句话：“实践是检验真理的唯一标准”。