- 无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
weixin_30777913
无人机算法
无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。执行机构根据控制器的控制指令,
- 人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
weixin_30777913
机器人
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
- 我喜欢和不喜欢的C++特点
liulun
c++开发语言
我喜欢C++把我当成年人对待:在C++设计中有一条原则,那就是:无论做什么事情,都要相信程序员。与可能出现什么样的错误相比,能做出什么好产品更重要。C++程序员总是被看作成年人,只需要最少的看护。C++之父的《C++语言的设计与演化》我不太喜欢别人管着我,因为事情做的好不好是我自己的事,如果我的工具担心我做不好事,就给我灌输一大堆原则、理念,骑在我脖子上,这也不让我做,那也不让我做,必须如何如何做
- C++ 继承和多态
Tiantangbujimo7
基础c++开发语言
定义:继承是一种面向对象编程的重要特性,它允许你创建一个新的类,从一个或多个现有的类中继承属性的行为。这个新的类被称为派生类(DerivedClass),而被继承的类称之为基类(BaseClass)。继承所研究的是类与类之间的依赖关系,是多个类直接的共性与个性直接的代码表达。让代码结构更加合理,灵活,易于维护。继承单继承classBaseClass{};classDerive:publicBase
- 编译器概述
Tiantangbujimo7
编译原理学习编程语言
什么是编译器:编译器是一个程序,核心功能是把源代码翻译成目标代码。源代码:c/c++,Java,c#,html,sql,…目标代码:x86,IA64,ARM,MIPS,…编译器的核心功能:源代码经过编译器的翻译,生成了目标代码,这里的静态计算意思是编译器在对目标程序进行编译的过程中并不去执行这个代码,而是尝试以静态的方式对目标程序进行理解,理解的原因是编译器所生成的目标程序和源程序必须语义相同。生
- 【学习笔记】昇思25天学习打卡(D14)CV05-SSD目标检测.ipynb
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昇思学习笔记目标检测
SSD目标检测模型简介SSD,全称SingleShotMultiBoxDetector,是WeiLiu在ECCV2016上提出的一种目标检测算法。使用NvidiaTitanX在VOC2007测试集上,SSD对于输入尺寸300x300的网络,达到74.3%mAP(meanAveragePrecision)以及59FPS;对于512x512的网络,达到了76.9%mAP,超越当时最强的FasterRC
- 每日一题洛谷P1420 最长连号c++
wen__xvn
洛谷c++算法数据结构
#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;ints[1000]={0};for(inti=0;i>s[i];}intmax=1;intt=1;for(inti=0;imax){max=t;}}else{t=1;}}cout<<max<<endl;return0;}
- C++ (10) 软件工程实践:塑造魔法世界的工匠
舔狼
C++从0开始学习1024程序员节c++开发语言
软件工程实践:塑造魔法世界的工匠随着你的魔法城堡逐渐成形,是时候将目光投向更广阔的软件工程实践了。这些实践就像是塑造魔法世界的工匠技艺,帮助你打造更加健壮、优雅且易于维护的软件。让我们一起探索这些工匠的秘诀,让你的代码城堡更加坚不可摧。9.软件工程实践:锻造坚不可摧的代码城堡9.1代码审查:寻找代码中的魔法瑕疵代码审查是确保代码质量的重要步骤。通过审查,你可以发现并修复潜在的错误、改进代码结构,并
- 华为OD机试E卷 --响应报文时间 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc++c语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述IGMP协议中,有一个字段称作最大响应时间(MaxResponseTime),HOST收到查询报文,解折出MaxResponsetime字段后,需要在(0,MaXxResponseTime]时间(s)内选取随机时间回应一个响应报文,如果在随机时间内收到一个新的查询报文,则会根
- 基于STM32的智能饮水机控制系统设计
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stm32嵌入式硬件单片机
目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温度控制模块水位监测模块用户交互与显示模块自动清洁与维护模块数据上传与远程管理模块控制算法温控算法水位监测与提醒算法自动清洁调度算法代码实现温控与水位监测代码自动清洁与用户交互代码数据上传与远程管理代码系统调试与优化结论与展望1.引言智能饮水机通过自动化控制和联网功能提升了用户的饮水体验。相比传统饮水机,智能饮水机能够实时监控水温、水位、运行状态,并提供
- 题解 洛谷 Luogu P2853 [USACO06DEC] Cow Picnic S 搜索 C++
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- 题解 洛谷 Luogu P4715 【深基16.例1】淘汰赛 C++
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题目传送门P4715【深基16.例1】淘汰赛-洛谷|计算机科学教育新生态https://www.luogu.com.cn/problem/P4715https://www.luogu.com.cn/problem/P4715https://www.luogu.com.cn/problem/P4715https://www.luogu.com.cn/problem/P4715思路2^7也就128个数
- Linux网关开发系列:从基础到进阶的完整解析
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《Linux网关开发系列:从基础到进阶的完整解析》01-面试大保健-Linux-线程和进程1.异步IO与同步IO的区别在了解异步IO和同步IO之前,首先需要明白什么是IO。IO指的是输入输出操作,比如从硬盘读取文件或将数据写入硬盘。接下来我们会讨论两者的区别。1.1同步IO同步IO操作意味着在请求IO操作时,调用的线程会被阻塞,直到操作完成。在文件读取的例子中,线程需要等待文件完全读取才能继续进行
- Matlab进阶绘图第58期—带填充纹理的横向堆叠图
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带填充纹理的横向堆叠图是通过在原始横向堆叠图的基础上添加不同的纹理得到的,可以很好地解决由于颜色区分不够而导致的对象识别困难问题。由于Matlab中未收录提供填充纹理选项,因此需要大家自行设法解决。本文使用hatchfill2工具(KeshIkuma.MatlabCentral,2023)进行带填充纹理的横向堆叠图的绘制,先来看一下成品效果:特别提示:本期内容『数据+代码』已上传资源群中,加群的朋
- Objective-C实现avl 树算法(附完整源码)
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Objective-C实现avl树算法以下是一个Objective-C程序,用于实现AVL树(平衡二叉树)的算法。AVL树是一种自平衡二叉搜索树,保持左右子树的高度差不超过1,以确保树的高度始终保持在对数级别。#import@interfaceAVLNode:NSObject@propertyintdata;@propertyAVLNode*left;
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信奥算法详解算法宽度优先BFSC++BFS广度优先算法c++迷宫步数c++迷踪步
C++BFS实现迷踪步一、题目要求1、编程实现有一个n行m列的方格迷宫,用0表示可以通过,用1表示不可以通过,每一步可以向上、下、左、右任意方向移动一格,请计算从左上角(1,1)位置移动到右下角(n,m)位置,最少移动多少步?2、输入输出输入描述:第一行输入矩阵大小n和m
- 华为OD机试 -最多几个直角三角形(C++题解 )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述有N条线段,长度分别为a[1]-a[n]。现要求你计算这N条线段最多可以组合成几个直角三角形。每条线段只能使用一次,每个三角形包含三条线段。输入描述第一行输入一个正整数T(1#include#include//dfs函数用于查找最多可以组成的直角三角形数量int
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Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:data=x;returnNode;}其中,x是我们想存入的数据,在初始化节点的时候我们给定节点存储的数据。2.2节点的打印现在假设我们存入了几个节点的数据,我们想要打印一下:voidSListPrint(SListNode*plist){SListNode*pcur=plist;while(pcur->
- Codeforces Round 971 (Div. 4) ABCD题详细题解(C++,Python)
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前言:本文为CodeforcesRound971(Div.4)ABCD题的题解,包含C++,Python语言描述,觉得有帮助或者写的不错可以点个赞比赛打了没一半突然unrated了就不是很想继续写了,早起写个题解(之前的div3也没复盘,哎真菜)目录题A:题目大意和解题思路:代码(C++):代码(Python):题B:题目大意和解题思路:代码(C++):代码(Python):题C:题目大意和解题思
- 【机器学习】必会降维算法之:多维缩放(MDS)
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多维缩放(MDS)1、引言2、多维缩放(MDS)2.1定义2.2应用场景2.3核心原理2.4实现方式2.5算法公式2.6代码示例3、总结1、引言小鱼:最近小屌丝在休假,难得的清闲,我这也闲言少叙,书归正传,咱就聊一聊降为算法之:多维缩放(MDS)在机器学习和数据科学领域,多维缩放(MultidimensionalScaling,简称MDS)是一种常用的降维技术。它能够在尽可能保留原始数据点间距离的
- 运行c程序报preLaunchTask“C/C++: gcc 生成活动文件“已终止,退出代码为 -1。
如若123
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出现preLaunchTask“C/C++:gcc生成活动文件"已终止,退出代码为-1错误,意味着编译任务在运行时失败。为了解决这个问题,我们可以从以下几个方面检查和修复问题:1.检查tasks.json配置确保tasks.json配置正确,尤其是源文件路径、编译命令和选项。你可以参考以下完整的tasks.json示例:{"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"cp
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在人工智能(AI)领域,语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)正以惊人的速度发展,变得越来越智能,能够理解和生成复杂的语言内容。然而,尽管现有的模型在许多任务上表现出色,它们在深度推理和逻辑思维方面仍有显著的提升空间。DeepSeek-R1的出现,正是为了解决这一问题,通过强化学习(ReinforcementLearning,RL)赋予语言模型更强大的推理能力,开创了LLMs
- 《从传统到智能:大模型交换机的变革之路》
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大模型交换机是一种专门为大规模人工智能模型提供网络和计算资源调度的硬件设备。以下是关于它的详细介绍:特点高带宽和低延迟:大模型的训练和推理通常需要处理大量的数据,高带宽可以确保数据在各个计算节点之间快速传输,低延迟则能减少数据传输过程中可能出现的瓶颈,提高训练和推理的效率。智能路由与数据调度:基于AI算法的调度机制,能够动态地调整数据传输路径,以应对不同网络条件和负载的变化,避免某些节点的拥塞,确
- C++三连击(升级版)问题
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题目:题解&解析:这个是一种比较简单粗暴的方法,主体思想时用循环枚举标准数,再根据比例确定三个数,并加以判断是否符合标准。首先定义变量,如上,i为标准数,j用来进行与使用数字相关的循环判断操作,num1,num2,num3为结果的三个数,x,b,c分别为A,B,C,以及标记变量flag并赋值0,最后是一个a数组,用来进行与使用数字相关的循环判断操作。输入之后,用一个循环枚举标准数,再表示出三个答案
- 设计模式-桥接模式 C++
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一、简介1、什么是桥接模式桥接(Bridge)是用于把抽象化与实现化解耦,使得二者可以独立变化。这种类型的设计模式属于结构型模式,它通过提供抽象化和实现化之间的桥接结构,来实现二者的解耦。需要注意的是,这里面说的抽象化和实现化并不是指抽象基类和具体派生类的关系。即桥接模式的目的并不是把抽象基类和具体派生类进行分离。而是指把问题的具体特质分离出来,以关联的关系加入对象的实例化过程。可以结合下面的桥接
- 咱们继续学Java——高级篇 第二百五十五篇:之Java进阶之本地方法:Windows注册表访问代码的终极解读
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咱们继续学Java——高级篇第二百五十五篇:之Java进阶之本地方法:Windows注册表访问代码的终极解读在Java学习的道路上,我们不断追求代码理解的深度,每一次对复杂代码的终极解读都是成长的重要里程碑。我写这篇博客的目的,就是希望与大家一同深入剖析Java本地方法中访问Windows注册表的剩余关键代码,助力大家在Java与其他语言交互编程领域掌握最核心的技能。今天,我们将详细解读Win32
- 23种设计模式-桥接(Bridge)设计模式
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文章目录一.什么是桥接设计模式?二.桥接模式的特点三.桥接模式的结构四.桥接模式的优缺点五.桥接模式的C++实现六.桥接模式的Java实现七.代码解析八.总结类图:桥接设计模式类图一.什么是桥接设计模式? 桥接模式(BridgePattern)是一种结构型设计模式,用于将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立地变化。通过桥接模式,抽象层和实现层之间的耦合度被降低,从而使系统具有更好的灵活性和可扩展
- 【数据结构】最有效的实现栈和队列的方式(C&C++语言版)
大名顶顶
数据结构数据结构c语言c++程序员计算机编程软件开发
在这个技术飞速发展的时代,掌握基础的数据结构知识是每个程序员必不可少的技能。本文将深入探讨栈和队列这两种线性数据结构,带你了解它们在实际编程中的应用以及如何用C/C++代码实现这些结构的核心操作。我们不仅讲解了栈的后进先出(LIFO)和队列的先进先出(FIFO)原理,还通过实例展示了如何将这两种数据结构结合起来,提升编程效率和解决实际问题的能力⚙️。不论你是编程新手还是经验丰富的开发者,本文都将
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本