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机器人(二)机器人
5.坐标系设置与管理在汽车制造行业中,FanucM-20iA搬运机器人的高效作业离不开精确的坐标系设置与管理。坐标系是机器人编程中的基础,它决定了机器人在空间中的位置和姿态。本节将详细讲解如何设置和管理机器人的坐标系,包括世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系。5.1世界坐标系(WorldCoordinateSystem)世界坐标系是机器人系统中一个固定的参考坐标系,通常位于机器人底座上。
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_19.搬运机器人的安全防护措施
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机器人(二)机器人安全网络
19.搬运机器人的安全防护措施在汽车制造行业中,搬运机器人(如FanucM-20iA)的安全防护措施至关重要。这些措施不仅能够保护操作人员的生命安全,还能够确保生产过程的顺利进行,避免因意外事故导致的生产中断和经济损失。本节将详细介绍FanucM-0iA搬运机器人在编程和操作过程中应采取的安全防护措施,包括软件和硬件层面的防护措施。19.1软件安全防护措施软件安全防护措施主要通过编程语言和控制逻辑
- Django REST framework - 缓存
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一位女性有着非常敏锐的意识,但几乎没有记忆力……她的记忆力足以工作,而且她工作很努力。——莉迪亚·戴维斯RESTFramework中的缓存与Django提供的缓存工具配合得很好。在APIView和ViewSet中使用缓存Django提供了一个method_decorator,用于在基于类的视图中使用装饰器。这可以与其他缓存装饰器一起使用,如cache_page、vary_on_cookie和var
- 充电桩 APP 开发:技术架构与核心功能
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架构
随着新能源汽车的普及,充电桩APP成为连接用户与充电设施的关键枢纽。这类APP的开发需兼顾用户体验与运营效率,以下从技术实现与功能设计两方面展开分析。技术架构设计实时数据交互:采用MQTT协议实现充电桩状态(空闲/充电中/故障)的实时推送,确保用户获取最新信息。定位与地图服务:集成高德/Baidu地图SDK,通过POI搜索与路径规划算法,优化充电桩位置展示与导航体验。支付系统:对接微信/支付宝支付
- 车载毫米波雷达行业发展5——企业
奔袭的算法工程师
行业资讯人工智能自动驾驶目标检测
5.1博世5.1.1公司简介博世集团创立于1886年,业务涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品、能源与建筑技术四大领域,是德国最大的工业企业之一、全球最大的汽车零部件供应商、最早研究车载毫米波雷达的企业之一。博世在高级辅助驾驶和自动驾驶上拥有业界最为领先和完整的产品线,也是智能驾驶行业发展的风向标。在中国市场,2022年,博世在前向雷达市场的份额为40.54%,占据着国内前雷达市场第一的位置。
- 猎板十二层 PCB 在汽车电子中的应用:应对复杂环境的挑战。
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一、汽车电子环境挑战与十二层PCB的优势定位汽车电子系统正面临多重复杂环境挑战:高温高湿环境下(85℃/85%RH)传统PCB材料易出现分层失效,复杂电磁环境导致信号干扰,高振动场景(50g加速度)对结构可靠性提出严苛要求。猎板PCB研发的十二层PCB,通过材料优化、工艺创新与结构强化,为汽车动力控制系统、ADAS等核心模块提供可靠解决方案。相比常规多层板,十二层结构可实现更复杂的信号分层布局,电
- 镍钯金 vs 电金工艺:猎板PCB如何以技术创新重塑高端电子制造?
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人工智能
在高端电子制造领域,PCB表面处理工艺的可靠性直接决定了产品的性能和寿命。镍钯金(ENEPIG)与电金(ElectroplatedGold)作为两种核心工艺,长期占据行业技术制高点。猎板PCB凭借在特殊工艺领域的深耕,通过镍钯金与电金的精准匹配,解决了5G通信、汽车电子等场景的痛点问题。本文将从性能对比、技术突破与行业实践三大维度,解析猎板PCB如何以工艺创新推动产业升级。一、性能对比:镍钯金与电
- 极海G32R501双向数字电源解决方案 赋能AI服务器及电源应用创新
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产品方案人工智能微型逆变器AI服务器电源光储充
6月26日,Big-Bit商务网主办的2025中国电子热点解决方案创新峰会在东莞召开,峰会以“核心智变、能效跃迁”为主题,聚焦光储充、800V超充、AI服务器、BMS、智能汽车照明与汽车中小电机电控应用。峰会期间,珠海极海半导体有限公司(以下简称“极海”)携芯片级解决方案亮相现场展区,包含:48V/50A双向电源、800W一拖二微型逆变器、低压无感双电机、交流充电桩、UPS电源、6.6kW双向OB
- 汽车轮速测量专用轮速传感器
EVERSPIN
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RAMSUN提供一款高度集成的主动式轮速传感器,它在一个超小型封装内集成了AMR磁传感器和高精度CMOS处理电路以及滤波电容,同时在封装体表面安装一个永磁背磁铁,因此客户不需要PCB贴片,可直接与多极磁环配合使用。基于各向异性磁阻(AMR)的工作原理,具有高灵敏度、低抖动、大的工作气隙和宽的工作温度范围等优点,可实时提供轮速、转向、工作气隙等关键信息。由于具有极低的jitter,因此非常适合于间接
- Vue 列表渲染&数据更新
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一.基本使用基本列表人员列表(遍历数组){{p.name}}-{{p.age}}汽车信息(遍历对象){{k}}-{{value}}测试遍历字符串(用得少){{char}}-{{index}}测试遍历指定次数(用得少){{index}}-{{number}}Vue.config.productionTip=falsenewVue({el:'#root',data:{persons:[{id:'001
- YOLOv11革命性升级:基于MobileNetv4的UIB和ExtraDW模块重构C3k2架构,实现移动端推理性能飞跃
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引言与背景概述在当今人工智能飞速发展的时代,目标检测技术已成为计算机视觉领域的核心技术之一。从自动驾驶汽车到智能安防系统,从移动端AR应用到工业质检,目标检测无处不在。然而,随着应用场景的多样化,特别是移动端和边缘设备的普及,对模型的计算效率提出了更为严苛的要求。YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法作为目标检测领域的领军者,一直在精度与速度之间寻求最佳平衡。从YOLOv1到最新的YO
- 【锂电池SOC估计】 Matlab基于BP神经网络的锂电池SOC估计
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✅作者简介:热爱数据处理、数学建模、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。内容介绍摘要:电池荷电状态(StateofCharge,SOC)的精确估计对于电动汽车、储能系统等应用至关重要。传统的SOC估计方法存在精度受限、算法复杂等问题。本文提出了一种基于反向传播(BackPropagation,BP)神经网络的锂电池SO
- 车载充气泵气压传感器选型
随着汽车工业的快速发展,车载充气泵已成为现代车辆不可或缺的便携设备。本文围绕车载充气泵方案设计,重点探讨气压传感器DSH700B的核心技术优势及其在智能充气系统中的关键作用,为行业提供创新性解决方案参考。一、DSH700B气压传感器的技术特性DSH700B作为高精度数字气压传感器,具备以下核心参数:测量范围:0~1500kPa,覆盖汽车轮胎(200-350kPa)及越野设备高压需求精度等级:±0.
- 普通话的调域中值
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普通话调域中值测算为五度标调法的3.81及其取整为4的准确性与合理性研究摘要本研究通过对比分析不同计算方法得出的普通话调域中值,探讨了将调域中值测算为3.81并取整为4的准确性与合理性。研究比较了本中值算法与刘俐李(2004)算法的差异,结合石锋(1986)等实证研究数据,验证了3.81作为调域中值的科学性。结果表明,该取值不仅符合普通话声调的实际分布特征,也为五度标调法的应用提供了更精确的参考标
- 人工智能-基础篇-10-什么是卷积神经网络CNN(网格状数据处理:输入层,卷积层,激活函数,池化层,全连接层,输出层等)
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卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)是一种专为处理网格状数据(如图像、视频、音频)设计的深度学习模型。它通过模拟生物视觉机制,从原始数据中自动提取多层次的特征,最终实现高效的分类、检测或生成任务。1、核心概念与原理1、生物视觉启发局部感受野:模仿人类视觉皮层神经元仅响应局部区域刺激的特性,每个神经元关注输入数据的局部区域(如图像的一小块区域)。权值共享:同一
- Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”
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Python!实战!python自动驾驶汽车
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
- 第一章 城镇道路工程 1.4 挡土墙施工
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1.4挡土墙施工1.4.1挡土墙结构形式及分类1.挡土墙类型1.重力式砌体挡土墙混凝土压顶、浆砌块石挡墙、浆砌块石基础依靠墙体自重抵挡土压力作用形式简单、就地取材、施工方便、造价低人工耗用量大、工效低、工期长、挡土墙高度受限2.重力式混凝土挡土墙依靠墙体自重抵抗土压力作用一般采用现浇混凝土或片石混凝土形式简单、就地取材、施工简便3.重力式钢筋混凝土挡土墙墙趾、凸榫、钢筋依靠墙体自重抵挡土压力作用墙
- 一建市政务实-第一章-市政公用工程技术-1.城镇道路工程-2.城镇道路路基施工
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2.城镇道路路基施工1.城镇道路路基施工技术1.路基施工特点与程序1.施工特点处于露天作业,受自然条件影响大,专业类型多,结构物多,各专业管线纵横交错,专业与社会之间的配合工作多,干扰多,施工变化多。交通压力、行车安全、构筑物等保护要求高;机械作业为主,人工配合为辅;专人指挥;采用流水或分段平衡作业方式。2.施工项目路基本身及有关的土(石)方、沿线的涵洞、挡土墙、路肩、边坡、各类管线3.基本流程准
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智能汽车测试python
pythonudsoncan详解udsoncan是一个Python库,用于实现汽车统一诊断服务(UnifiedDiagnosticServices,UDS)协议。UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议,它定义了一系列的服务和流程,用于ECU(电子控制单元)的诊断和通信。udsoncan库支持通过CAN(ControllerAreaNetwork)和DoIP(DiagnosticoverIP)等不
- SerDes和GMSL介绍
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SerDes(Serializer/Deserializer)SerDes,即串行器和解串器的缩写,是一种用于将并行数据转换为串行数据,以及将串行数据还原为并行数据的技术。这种技术广泛应用于各种高频率通信系统中,特别是在数据中心、汽车电子和消费电子设备中。SerDes的工作原理包括数据编码、调制和解调等多个步骤,这些步骤对于提高数据传输的效率和完整性至关重要。数据编码:在传输前,数据需要经过编码以
- EXILIUM×亚矩云手机:重构Web3虚拟生存法则,开启多端跨链元宇宙自由征途
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智能手机重构web3
在链游与元宇宙赛道竞争加剧的当下,EXILIUM凭借其去中心化开放世界、链上资产确权与玩家自治经济系统,成为Web3原住民逃离“中心化牢笼”的首选之地。然而,其多链交互门槛高、跨设备身份管理复杂、链上安全风险频发等问题,让普通玩家与工作室陷入“自由与风险”的双重困境。亚矩云手机通过云端虚拟化架构、跨链协议兼容与零信任安全体系,为EXILIUM用户提供“链上自由”与“现实可控”的平衡方案,让元宇宙探
- 非结构化数据真“野”?聊聊AI处理它时踩过的那些坑
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非结构化数据真“野”?聊聊AI处理它时踩过的那些坑在AI圈子里有一句“老话”:真正的世界,是非结构化的。图像、音频、视频、文本、传感器原始数据……这些在数据库里没个字段、没个主键的家伙,占据了全世界80%以上的数据量。咱们都喜欢说“数据是新时代的石油”,但很少人说:非结构化数据,就是粘稠未提炼的原油——处理它,才是最累的活。这篇文章,我不想跟你讲那些“炫技”的论文和模型,而是从一个一线AI工程师的
- TensorFlow:开启智能时代的引擎
科技林总
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想象一下,计算机能看懂病历、汽车能自动驾驶、机器能创作艺术——这一切的核心,正是深度学习的力量。而推动这场革命的引擎之一,就是今天的主角:**TensorFlow**。---###**一、背景:为什么需要TensorFlow?1.**深度学习的爆发**-传统编程无法解决图像识别、自然语言处理等复杂问题。-神经网络需要高效工具处理海量数据和计算。2.**Google的答案**-2015年开源Tens
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
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手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- 车联网网络安全渗透测试:深度解析与实践
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引言随着汽车智能化、网联化程度的不断深入,车联网(IoV)已成为连接人、车、路、云的关键枢纽。然而,技术进步的同时也带来了前所未有的网络安全挑战。从车载系统到云端平台,从车内通信到V2X通信,车联网的每一个环节都可能成为潜在的攻击面,一旦被恶意利用,将直接威胁到驾乘人员的生命财产安全,甚至影响国家安全和公共秩序。因此,构建一套全面、深入、实战化的车联网网络安全渗透测试流程和方法,对于保障车联网的健
- 汽车软件开发中不可或缺的ASPICE认证标准
在汽车软件开发中,ASPICE(AutomotiveSoftwareProcessImprovementandCapacityDetermination,汽车软件过程改进及能力评定)认证标准已成为不可或缺的关键要素,它为汽车软件的质量、可靠性以及开发效率提供了系统性保障。以下从ASPICE认证的核心价值、实施要点、行业影响及未来趋势等方面展开分析:一、ASPICE认证的核心价值提升软件质量与可靠性
- ASPICE评估:汽车软件质量的守护神
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随着汽车行业的快速发展,车载软件系统的复杂性和重要性日益凸显。为了确保汽车软件的质量和安全性,汽车行业引入了ASPICE(AutomotiveSPICE)评估作为评价软件开发团队研发能力的重要工具。本文将详细介绍ASPICE评估的概念、过程及其在汽车软件开发中的重要作用。一、ASPICE评估概述ASPICE,即“汽车软件过程改进及能力评定”,是汽车行业用于评价软件开发团队研发能力水平的模型框架。它
- ASPICE认证与提升汽车软件代码质量:深入解析其关系
ASPICE(AutomotiveSPICE)认证与代码质量之间的关系是紧密且相辅相成的。以下是关于这两者关系的详细分析:(要明确的是:在ASPICE行业中专业来说,ASPICE项目是没有认证,而只有评估。不过,为了方便沟通,人们常将这一评估过程称为认证。)1.认证目标与代码质量的关系:ASPICE认证的目标是确保汽车软件开发过程中的质量。这包括了对软件开发流程、项目管理、需求分析、设计、编码、测
- OpenCV 三维重建实战:从工业检测到自动驾驶,3 大场景代码全解析
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:工业零部件三维建模与检测案例背景:在汽车制造工厂,对于复杂形状的发动机零部件质量检测与逆向工程需求,需要高精度的三维模型。传统检测方法效率低且精度有限,而三维重建技术可快速获取零部件三维信息,实现高效检测与设计优化。技术实现:使用多个相机从不同角度拍摄零部件,利用calib3d模块进行相机标定,获取准确的相机内参和外参。通过特征点检测与匹配算法(如SIFT、ORB等)找到不同图像间的对应点,再用
- 如何保证软件质量?汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐
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如何保证软件质量?汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐基于模型的软件开发(MBD)在20世纪90年代兴起,当时Simulink®和Matrix®等工具正在从学术或研究领域过渡到生产支持领域。MBD在1999年引入高效自动代码生成后,借助EmbeddedCoder®和TargetLink®等工具迅速扩展。随着电子电器系统日趋复杂,有别于传统的软件开发,基于模型的软件开发成为自动化行业贴别是汽
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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2.思路:将用户的信息保存为cookie
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- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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