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本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
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在windows操作系统中,我们要想安装某个软件的时候,只要点开相应的exe文件,一直按“下一步”,最后点“完成”,这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过,Ubuntu提供了一个软件商店,虽然它也可以提供软件的下载,并且能够自动安装,但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到,那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式,都需要检测当前的系统环境,设置编译的参数,如加入/剔除某个模
- 使用 pjsua2 开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频
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如何使用pjsua2开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路,并非实际的方案记录,不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题,请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。pjsua2库具体的api说明请参考开源库内的范例代码。引言在今天的播客中,我们将为你展示如何利用pjsua2库开发一个智能呼叫机器人,实现批量拨打号码并自动播放固定音频。这项技术可以应用于营销电话、客
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刚接触python,记录一下自己的安装过程以及遇到的问题。一,安装labelme下载anaconda一直点击下一步安装,安装完成后在开始菜单找到AnacondaPrompt(anaconda3)并打开,运行下列代码condacreate-nlabelme_py27python=2.7condaactivatelabelme_py27condainstallpyqtpipinstalllabelme
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先说下为什么有这篇文章吧,最近在写一个应用需要进行系统签名;每次我都需要先将apk生成然后使用sign.jar和系统证书进行签名,非常的麻烦而且tmd还是搞两个系统也就是每次都需要用两个系统证书分别进行签名…一:每次我都需要两个不同的设备的安装包,所以我使用多渠道打包这样每次进行打包都会给我生成两个apk。如下代码:app.gradle,这里需要注意的是多渠道打包,需要指定一个flavorDime
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本篇文章主要介绍如何监听APP的安装、卸载和更新的广播。博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357Android8.0以前静态注册在AndroidManifest.xml中加入静态注册即可。Android8.0及以后需要动态注册InstallReceiverinstallReceiver=newInstallReceive
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文章目录1.Go语言简介2.Go语言的安装与环境配置2.1安装Go2.2配置开发环境3.Go语言基础语法3.1变量与数据类型示例代码:定义变量3.2控制结构示例代码:条件语句示例代码:循环语句3.3函数与方法示例代码:定义函数示例代码:定义方法4.并发编程4.1Goroutines示例代码:使用Goroutines4.2Channels示例代码:使用Channels5.面向对象编程5.1结构体与方
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这篇文章主要介绍了pyinstaller通过spec文件打包py程序,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下pyinstaller是python的一个第三方模块,使用它可以将python程序打包为可执行文件,实现打包后的程序在没有python环境的机器上也可以运行。pyinstaller的安装方式可通过:pipinstallerpyin
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Postman是一款超棒的API开发工具,能用来测试、调试和管理API,大大提升开发效率。下面就给大家详细讲讲它的安装、使用方法,再分享些实用技巧。一、安装Postman你能在Postman官网(https://www.postman.com)下载对应版本,它支持Windows、macOS和Linux系统。Windows系统安装:下载好安装包后,直接双击运行。安装向导出现,点击“Next”,阅读并
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搭建环境建议大家在python3.8版本上进行操作。如果你现在电脑上只安装了python3.9,也可以再安装一个python3.8,Python支持多版本共存。安装frida,python的第三方包pipinstallfrida==15.2.2如果安装不上去那么下安装eggegg下载地址:https://pypi.doubanio.com/simple/frida/放入指定目录然后再次重新安装安装
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最近尝试使用小米平板和电脑屏幕分屏互联发现是需要做特殊处理的,需要下载一款电脑安装包:小米妙享关于这个安装包,想吐槽的是:没有找到官网渠道,是通过其他网络方式查到下载的不附录链接,原因是因为地址不一定一直有效,各位看官各自大显神通下载后的安装包需要做解压,这里比较人性化的几点:1.安装前会进行系统适用性评估2.适用的场景可查看,可以参考点击参考界面:点击后,打开了一个浏览器界面,说明了适用设备:小
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前言博主在开发前端网站的时候,发现随着开发的项目的逐渐增多,安装的依赖包越来越臃肿,依赖包的安装速度也是非常越来越慢,多项目开发管理也是比较麻烦。之前我就了解过pnpm,但是当时担心更换包管理环境可能会出现的依赖等问题,并且也没有急切的需求,所以当时并没有立即更换综上所述,随着上面问题的出现,更换包管理环境也逐渐提上日程,所以本文主要将会简单对比pnpm和npm/yarn,并且详细讲解如何在多项目
- selenium的使用细节
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selenium的使用实战本节目标:通过selenium得到搜索答案selenium的安装详解本节阅读需要(20)min。本节实操需要(20)min。selenium官网前言selenium的本质是操纵浏览器模拟用户行为!!!这样才能处理需要交互行为的动态网页.所以总结起来可以分为几个大点.控制浏览器操作浏览器等待某个变化出现获取元素的值一、一般的格式#-*-coding:utf-8-*-from
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低代码平台还是很多的,体验了Nocobase,又开始体验Budibase,其实Budibase和appsmith更相似一点。Budibase的安装也很简单。1.安装好操作系统Debian;2.安装好docker,docker-compose3.创建目录/data,在里面参考内容创建文件docker-compose.ymlversion:"3"services:budibase:restart:un
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来源:https://javaguide.netRPM包安装RabbitMQRabbitMQ的安装非常简单,由于RabbitMQ依赖于Erlang,所以需要先安装Erlang,解决依赖关系后,就可以安装RabbitMQ了。注意,在安装Erlang前,需要先安装socat安装socat[root@nogeek]#yum-yinstallsocat下载RPM包RabbitMQ:http://www.r
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一、环境介绍window系统:win10X64QT版本:5.12QT5.12自带的MinGW编译器版本:mingw730_32与mingw730_64在QT的安装目录下,可以查看MinGW编译器的版本:二、使用OpenCV出现的问题在QT框架代码里使用老版本的分类器(cvLoad、cvHaarDetectObjects)处理图像时,正常编译没有问题,当使用新版本级联分类器(CascadeClass
- 提示-bash: telnet: command not found的解决方法
廖俊才
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Linuxcentos运行telnet命令,出现下面的错误提示:[root@localhost~]#telnet127.0.0.1-bash:telnet:commandnotfound解决方法:安装telnet服务centos、ubuntu安装telnet命令的方法.yumlisttelnet*列出telnet相关的安装包yuminstalltelnet-server安装telnet服务yumi
- CentOS重装Java
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查看java的安装信息rpm-qa|grepjavarpm-e--nodepsjava-1.8.0-openjdk-1.8.0.322.b06-1.el7_9.x86_64验证java--version重装Centos7安装JDK21、配置环境变量1.下载jdk21安装包1.进入Oracle官网:https://www.oracle.com/2.点击Products->向下拉点击Java->右上角
- Docker-快速入门
学习两年半的Javaer
dockerdocker容器
1.部署MySQL首先,我们利用Docker来安装一个MySQL软件,大家可以对比一下之前传统的安装方式,看看哪个效率更高一些。如果是利用传统方式部署MySQL,大概的步骤有:搜索并下载MySQL安装包上传至Linux环境编译和配置环境安装而使用Docker安装,仅仅需要一步即可,在命令行输入下面的命令(建议采用CV大法):dockerrun-d\--namemysql\-p3306:3306\-
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理