汽车电气架构开发流程的一些随想(一)——适用范围
Ong_soul
汽车电子电气汽车电气开发流程开发与认可电气架构
第一次写Blog,多多包涵。随笔而作,没有什么逻辑。对于OEM而言,通常有两个重要的产品开发流程:1.整车2.动力总成。电气架构开发本来是无权拥有这种待遇的。但是随着电气化和动力总成电气化的浪潮。电气架构的势力越来越大:占整车的成本、复杂度(联网通讯、ADAS等等)五年间本人所在公司的电气部门由科升级成了部,还在不断膨胀,动力总成部门现在维持科级,以后呢不知道...所以要有一套清晰有效的开发流程来
维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
C语言变长嵌套数组常量初始化定义技巧
catxl313
数据结构c语言
有时候,我们需要在代码里配置一些常量结构,比如一个固定的动作流程ActionFlow:包含N(即flow_num)个动作列表(ActionArray),每个动作列表包含M(即act_num)个可并行执行的动作ID。//动作序列:并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表:
django笔记
幸福诗歌
pythondjango
init:初始化执行方法setting:配置文件urls:路由刚创建出来的项目分为两级:第一级:项目文件夹manage.py第二级是我们的关键:settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写,一种软件设计典范,用一种业务逻辑、数据、界面显示分
Python抽象类
蓝绿色~菠菜
Python
抽象类:如果说类是从一堆对象中抽取相同的内容而来的,那么抽象类就是从一堆类中抽取相同的内容而来的,内容包括数据属性和函数属性。抽象类可以借助python的abc模块实现。抽象类不可以被实例化,抽象类中抽象方法不需要实现,一般写pass。子类必须要实现被@abstractmethod装饰的抽象方法。抽象类中可以定义一般方法。普通父类完全可以实现抽象类功能为什么还要定义抽象类呢?抽象类最大的特点就是子
Python知识超级汇总
༺ཌༀ傲世万物ༀད༻
pythonpython开发语言
Python知识超级汇总文章目录Python知识超级汇总一、引言二、Python基础(一)安装与环境配置(二)基本语法(三)流程控制(四)数据结构三、Python高级特性(一)函数(二)迭代器与生成器(三)装饰器(四)面向对象编程(OOP)(五)异常处理(六)模块与包四、Python常用库与框架(一)NumPy(二)pandas(三)Matplotlib(四)Flask(五)Django五、总结一
【python 正则表达式:太复杂了所以通过练习-3(URL 统一资源定位器)】编写常见格式的字符串的正则表达式来由浅入深的认识它
flos chen
pythonpython正则表达式开发语言
5.URL统一资源定位器编写一个程序,从字符串中匹配URL。URL的格式为:协议名可以是http、https、ftp。域名可以是任意长度。端口号可以是任意数字。路径可以是任意长度。参数可以是任意长度。锚点可以是任意长度。代码如下:importredefmatch_url(string):pattern=r"^(http|https|ftp)://[a-zA-Z0-9]+\.[a-zA-Z0-9]+
linux软连接
听风Q
linuxlinux运维服务器
文章目录第1章Linux文件类型1.文件类型与拓展名介绍2.Linux下常见的文件类型说明3.使用file命令查看文件的类型4.Windows和Linux下常见的拓展名说明第2章文件属性概述1.文件属性解释第3章Linux文件存储inode和block1.什么是inode2.什么是block3.目录和文件的关系4.Linux删除文件第4章软链接和硬链接1.什么是软链接2.什么是硬链接3.文件链接练
jsdom爬虫程序中eBay主页内容爬取的异步处理
小白学大数据
python爬虫大数据
一、jsdom库简介jsdom是一个纯JavaScript实现的DOM和浏览器API的Node.js库,它允许我们在服务器端模拟一个浏览器环境,从而可以方便地对网页进行解析和操作。与传统的爬虫方法相比,jsdom能够更好地处理JavaScript动态生成的内容,这对于爬取像eBay这样大量使用JavaScript渲染页面的网站尤为重要。二、爬虫程序构建(一)环境搭建在开始编写爬虫程序之前,我们需要
c++写高性能的任务流线程池(万字详解!附完整github代码)
听风Q
C++线程池githubc++javac语言性能优化可用性测试
高性能的任务流线程池本文原是github开源项目MC_thread_pool的说明文档,原文发送在此,同时本文中所有代码均在github中有完整实现,查看代码请移步github仓库,或者123网盘!线程池使用modThreadLockTaskSemaphoreQueue优化:WorkSteal-任务偷窃机制任务偷窃机制,顾名思义就是偷取任务。我们写任务流线程池,普通的做法是定义多个任务队列分别去执
厉害了,LSTM+Transformer王炸创新,精准度又高了!
马拉AI
LSTMtransformer
【LSTM+Transformer】作为一种混合深度学习模型,近年来在学术界和工业界都受到了极大的关注。它巧妙地融合了长短期记忆网络(LSTM)在处理时序数据方面的专长和Transformer在捕捉长距离依赖关系上的优势,从而在文本生成、机器翻译、时间序列预测等多个领域取得了突破性的进展。这种创新的结合不仅提升了模型的预测精度,还优化了性能和训练效率,使其在序列分析任务中展现出卓越的能力。例如,最
CSS基础_引入+选择符+样式继承+优先级
古老风向标
Web前端学习笔记csshtml
目录引入方式内部引入方式外部引入方式选择符详解id选择符class选择符tag选择符通配选择符分组选择符包含选择符伪类选择符样式的继承样式的优先级引入方式入门那里已经记录过行间引入,但是基本上不用,因为项目需要统一性。-内部引入方式-它与行间引入的区别是它是通过标签而不是属性。一般添加到里面。补充。CSS的注释是/**/。内部引入有CSS的样式规范:选择符{属性1:值1......}比如:Docu
Python 毕业设计怎样选题?500 到 Python 毕业设计题目推荐
程序员徐师兄
Python毕业设计python课程设计开发语言Python毕业设计选题
博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W+,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌前言文章首发地址地址选择一个合适的Python毕业设计题目,是一个重要的决策,它将影响你未来几个月的工作。以下是一些关于如何选择一个合适的Python毕业设计题目,以及如何避免踩坑的建议:1、自己选题的不要凭空进行想象,一定要做到不
合合信息名片全能王上架原生鸿蒙应用市场,成为首批数字名片类应用
合合技术团队
harmonyos华为鸿蒙鸿蒙系统
长期以来,名片都是企业商务沟通的重要工具。随着企业数字化转型,相较于传统的纸质名片,数字名片对于企业成员拓展业务、获取商机、提升企业形象等方面发挥着重要作用。近期,合合信息旗下名片全能王正式上线原生鸿蒙应用市场,成为首批上线的数字名片类应用,帮助用户用AI扫描、识别和管理名片,提高商务沟通和客户数据管理的效率。名片全能王是一款智能名片及人脉管理APP,基于合合信息的智能文字识别技术,可将复杂场景下
pgbench的使用
进击的CJR
postgresqlpostgresql
pgbench-i[other-options]dbname主要选项-i:初始化模式-s插入的倍数,默认是1,即插入100000条;也就是执行多少次generate_series(1,100000)-Iinit_steps,默认dtgvpd(drop)t(createtables)gorG(插入数据方式)v(vacuum)p(createprimarykey)f(createforeignkey)
论C++和Python哪个更优越(一)
UnwaterBreathing
C++PythonC++菜鸟教程c++开发语言python
一.前言C++,C语言的2.0版本,开发语言中的一把利剑Python,多种开发语言的结晶,代码界的后起之秀----------------------------------------------------------------------它们两个到底谁更强?今天我将从多个角度给你分析.TIPS:以下内容仅个人观点,可能会不全面,不喜勿喷.速度速度,是判定一个开发语言很不错的标准1.C++我
ChatGPT原理及其应用场景
编程小郭
chatgpt人工智能ai
ChatGPT的原理及应用场景一、ChatGPT的原理ChatGPT,全名ChatGenerativePre-trainedTransformer,是OpenAI研发的一款聊天机器人程序,其背后依托的是人工智能技术和自然语言处理(NLP)的深厚功底。其工作原理可以从以下几个方面进行解析:GPT系列模型基础ChatGPT基于GPT(GenerativePre-trainedTransformer)技
Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
[宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
[介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_