- 01 目录-具身智能学习规划
天机️灵韵
具身智能人工智能具身智能机器人生物信息学
具身智能(EmbodiedIntelligence)强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策,是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。其核心在于打破传统AI的“离身认知”,将智能与物理实体、感知-运动系统紧密结合。以下是具身智能学习规划的框架:一、基础理论储备数学与编程基础数学:概率统计、线性代数、微积分、优化理论、微分几何(运动规划)。编程:Python(主流工具链)、C
- Winform工具箱、属性、事件
今天开心嘛_
Winformc#winform
工具箱Button------按钮:用户可以点击的按钮控件。CheckBox------复选框:允许用户选择或取消选择选项的复选框。CheckedListBox:结合了ListBox和CheckBox的功能,允许多项选择。ColorDialog------颜色选择对话框:用户可以从中选择颜色。ComboBox-----下拉列表:下拉列表,用户可以从中选择一个选项。ContextMenuStrip:
- 嵌入式面经_20届师兄谈笔试_八股文_简历_项目经验分享
2301_79125431
java
大疆后端一面小红书测试三面(已意向)大疆嵌入式一面小红书测试二面凉经测开面经小红书面经(已意向书)说说我最近筛简历和面试的感受。。米哈游意向!快手2024秋招提前批腾讯校招三面面经腾讯面经快手一二三面面经外卖骑手一面面经双非本第一个offer终于来了呜呜呜211本目前秋招战况(依旧0offer【28】C++岗位求职面试八股文第二十八篇(计算机网络)东方财富已意向面经回馈牛客Momenta一面聚水潭
- 【mysql】如何解决主从架构从库延迟问题
王佑辉
mysqlmysql
目录1.说明2.优化主库的写入性能3.优化网络性能4.增强从库的硬件性能5.调整从库的配置6.主从架构优化7.监控和调优8.使用GTID和GroupReplication1.说明1.在MySQL数据库中,从库延迟(replicationlag)是指主库和从库之间的数据不同步现象,通常是由于从库无法跟上主库的写操作速度导致的。2.优化主库的写入性能1.减少主库的写入负载可以间接缓解从库的延迟问题。2
- Dirsearch的下载、安装和使用(全)
燕雀安知鸿鹄之志哉.
渗透测试工具测试工具网络安全系统安全web安全
目录介绍安装与使用单词列表(重要)选项基本参数进阶参数报告参数其他参数如何使用简单使用暂停进度递归线程前缀/后缀黑名单过滤器原始请求单词列表格式排除扩展扫描子目录代理报告更多示例命令支持Docker安装DockerLinux构建映像目录搜索使用dirsearch免责声明本文所提供的文字和信息仅供学习和研究使用,请读者自觉遵守法律法规,不得利用本文所提供的信息从事任何违法活动。本文不对读者的任何违法
- 10. 示例:设计APB总线接口并驱动时钟信号
啄缘之间
UVM学习计划表学习svuvmverilog测试用例
文章目录前言示例一:APB3总线接口设计(1)1.APB接口定义2.简单Slave设备实现3.测试平台4.Xcelium运行脚本5.仿真验证示例二:APB3总线驱动时钟设计(2)1.接口定义与时钟块2.从设备实现3.测试平台与时钟驱动4.仿真运行命令5.关键时序验证6.设计原理说明示例三:APB总线接口设计(3)1.仿真运行指令:示例四:APB总线接口设计(4)1.APB
- ESP32 esp-idf开发环境搭建
chem4111
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一、准备工作安装必备工具Python3.8+:建议使用官方推荐的3.8版本,避免高版本兼容性问题(2()])。下载地址:Python3.8.10,安装时勾选AddtoPATH。VisualStudioCode:推荐开发工具,下载地址:VSCode4。配置Python镜像源以管理员身份运行CMD,执行以下命令加速依赖下载:pipconfigsetglobal.index-urlhttps://mir
- 【C语言】01-C语言概述
「已注销」
零基础学习iOS开发-C语言c语言开发语言iosiphoneipadobjective-c
本文目录零、为什么iOS开发要先学C语言?一、C语言简史二、C语言的特点1.简洁性和紧凑性2.运算符丰富3.数据类型丰富4.结构化的控制语句5.允许直接访问物理地址,对硬件进行操作6.生成高质量的目标代码7.良好的可移植性三、C语言能做什么?四、C语言的版本问题五、C语言语法预览1.程序结构2.变量和数据类型3.控制结构4.函数5.运算符和表达式6.输入和输出7.注释8.标识符和关键字9.预处理器
- 股票技术面——盘口
disgare
非it金融
股票技术面——盘口盘口基本要素分析1分钟高低点分析5分钟高低点盘口分析三要素结构位置速度之前说到,关注资金入场意愿是否强烈,以找到合适的时机入场。那这里的入场意愿是否强烈该如何判断呢技术面分析可以作为买卖时机判定的工具,但是投资还是需要基本面的分析作为支撑。也就是基本面选股,技术面判断买点卖点盘口用于判断一天内的高点与低点盘口基本要素1,昨日收盘价2,黄白线走势:白线是加权后计算出来的走势,是我们
- 短视频账号矩阵系统源代码开发全攻略
敲代码的飞
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一、账号矩阵系统简介短视频账号矩阵是抖音账号运营的高阶玩法,指一个运营主体开设多个账号,实现相互引流和营销效果最大化。如今,短视频已经成为人们生活中不可或缺的一部分,而短视频账号矩阵系统的出现,为企业和个人提供了更高效的运营方式。短视频矩阵系统是一套用来集中化管理和运营多个短视频平台的工具类软件。它能够集中化管理在各大短视频平台上的账号,并利用人工智能技术实现批量剪辑、发布、管理和优化短视频内容,
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Linux常见命令汇总(2025最新版)文章目录Linux常见命令汇总(2025最新版)**一、文件与目录操作****二、文件权限与属性****三、系统信息与管理****四、网络相关****五、压缩与解压****六、用户与权限****七、软件包管理****八、快捷键与技巧****九、文本处理与编辑****十、系统监控与调试****十一、计划任务与后台管理****十二、磁盘与分区管理****十三、高
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- JVM之垃圾回收和调优思路
星星都没我亮
Java虚拟机jvm
文章目录GC的基础知识1.什么是垃圾2.如何定位(找到)垃圾3.常见的垃圾回收算法4.JVM内存分代模型(用于分代垃圾回收算法)5.常见的垃圾回收器常见垃圾回收器组合参数设定:(1.8)JVM调优第一步,了解JVM常用命令行参数PSGC日志详解调优前的基础概念:什么是调优?调优,从规划开始优化环境解决JVM运行中的问题一个案例理解常用工具jconsole远程连接jvisualvm远程连接jprof
- 复试英文准备方法
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为了高效准备计算机领域的英文文献翻译面试,可以按照以下步骤进行系统训练,重点提升专业术语积累、文献结构理解和即时翻译能力:一、核心能力针对性训练专业术语速记建立术语库:-每天整理《算法导论》《人工智能:现代方法》等经典教材目录中的核心术语(如:Backpropagation-反向传播、HashCollision--用Excel或Anki卡片记录英文术语+中文释义+例句(例:"Thetimecomp
- 单片机C语言基础知识-指针篇
墨小羽ovo
单片机c语言嵌入式硬件
引言:指针是变量在计算机或单片机内所占有的存储区域的地址。C51语言中广泛使用的指针概念是从C语言中继承下来的,利用指针变量不但可以操作各种基本的数据类型、,而且能使C51语言像汇编语言一样,具有处理单片机内存地址的能力。地址,指针,指针变量概念区分地址:地址是单片机内存单元的编号。其中内存单元是单片机存储器中的最小存储单位,通常一个字节称为-一个内存单元。指针:指针是一个特殊变量,其实也是一个地
- Linux软硬链接和动静态库(带示例)
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操作系統linux运维服务器
目录软硬链接1.硬链接(HardLink)2.软链接(SymbolicLink,也称为符号链接)动静态库1.静态库(StaticLibrary)2.动态库(SharedLibrary)在Linux系统中,软硬链接和动静态库是非常重要的概念,下面将分别对它们进行详细介绍。软硬链接1.硬链接(HardLink)原理:硬链接是文件的另一个访问入口,它和原始文件指向相同的inode(索引节点)。inode
- Nginx系列03(基本使用及详细步骤)
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目录Linux系统(以Ubuntu为例,其他基于systemd的Linux发行版类似)Windows系统macOS系统Docker环境以下是关于Nginx基本使用的详细步骤以及完整代码示例,涵盖了启动、停止、重新加载配置、查看状态、查看日志和测试配置文件语法等操作,在不同操作系统下的实现方式:Linux系统(以Ubuntu为例,其他基于systemd的Linux发行版类似)启动服务#使用syste
- Linux入门的基础知识点汇总(带示例)
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操作系統linuxubuntu
目录文件和目录操作文本处理命令系统管理命令用户和权限管理权限管理软件安装与管理网络配置Linux是一种广泛使用的开源操作系统,对于初学者而言,掌握一些基础知识点十分关键。以下为你详细介绍:文件和目录操作ls:用于列出目录内容。-a选项可显示所有文件和目录,包含隐藏文件,比如ls-a就能看到当前目录下以.开头的隐藏文件。-l选项是以长格式显示详细信息,像文件权限、所有者、大小、修改时间等,ls-l会
- 【Docker基础】理解 Docker:本质、性质、架构与核心组件
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- HDFS是如何存储和管理大数据
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- 加油站小程序实战教程02数据源设计
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- Node.js 中 fs 模块的高级用法
浪九天
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- MySQL事务及实现原理
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- uniapp - 最新实现hbuilder项目运行到ios基座或苹果ios真机设备详细教程,如何在ios苹果手机上真机运行测试,IOS自定义基座在线打包调试(uniapp项目如何在苹果手机上运行调试)
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前端组件与功能(开箱即用)uni-app项目运行到苹果ios真机调试详细实现苹果ios自定义基座ios自定义基座无法连接解决如何运行到ios模拟器设备教程mac使用xcode运行苹果解决无法检测手机连接没反应加载
效果图在uni-app苹果app端平台项目开发中,详解完成将项目运行到自己的苹果ios系统手机、mac电脑苹果手机模拟器、黑苹果模拟器上进行安装调试测试项目,支持“macos|Xcode”系统及工具的运行教程(适用于没有苹果真机),使用HbuilderX编辑器运行到ios苹果app基座,安装运行自定义基座调试app项目,完整流程配置及详细过程说明,UniApp如何将苹果app项目运行到手机或模拟器
- nodejs npm run build 打包压缩zip文件
xiaoxiao_0721
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步骤1:安装npminstallarchiver-D步骤2:根目录下新建zip.js,内容如下constfs=require('fs')constarchiver=require('archiver')//创建文件输出流letoutput=fs.createWriteStream(__dirname+'/dist.zip')letarchive=archiver(
- Chrony 无法同步时间的排查过程
中年如酒
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文章目录1.问题描述2.检查chrony.conf配置3.检查Chronyd进程状态4.检查Chrony是否在跟踪时间5.检查Chrony是否获取了NTP源6.检查防火墙7.检查网络连接性8.根因9.解决方案10.验证1.问题描述在一台Linux服务器上配置了Chrony作为NTP客户端,配置文件/etc/chrony.conf指定了两个NTP服务器:2.检查chrony.conf配置cat/et
- 笔记工具--MD-Markdown的语法技巧
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笔记
MD格式,全称为Markdown格式,是一种轻量级标记语言文件,主要用于创建格式化文本。以下是对MD格式的详细解释:一、定义与特点定义:MD文件是一种纯文本格式的文件,使用简单的符号或语法来标记标题、列表、链接、图片等元素,从而实现对文本的格式化。特点:易读易写:MD文件的语法简洁明了,使得作者能够快速上手并编写出结构清晰的文档。兼容性强:MD文件可以在不同的平台和设备上打开和编辑,如文本编辑器、
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_