- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- BOE(京东方)2024年度净利润预计52亿元-55亿元 创新驱动业绩显著提升
数据库
1月20日,京东方科技集团股份有限公司(京东方A:000725;京东方B:200725)发布2024年度业绩预告,预计全年实现归属于上市公司股东的净利润52亿元-55亿元,比上年同期增长104%-116%,经营业绩显著提升。凭借稳健的经营策略和引领行业的技术优势,BOE(京东方)在“屏之物联”战略下持续打造新业务增长极,积极构建产业发展的“第N曲线”,各业务亮点纷呈,创新成果涌现,为2025年创新
- 游戏开黑陪玩系统: 多客陪玩系统,线下搭子,付费陪聊系统APP小程序H5公众号三端打包
线下搭子通常指的是在现实生活中一起玩游戏的伙伴。而开黑陪玩系统则可以将这种线下合作延伸到线上,让玩家即使不在同一地点也能享受到组队开黑的乐趣。通过陪玩系统,玩家可以发布游戏约单,寻找合适的陪玩伙伴一起进行游戏,满足个性化需求。多客陪玩系统特点1.高清流畅语音通话:确保游戏与休闲时沟通无阻。多客陪玩系统采用先进降噪与回声消除技术,提升对话清晰度;同时支持多人有序交流。2.个性化房间设置:用户可创建私
- linux nginx配置不生效,Nginx配置虚拟主机不生效
cici xiang
linuxnginx配置不生效
今天安装Nginx时,创建虚拟主机配置,发现不生效,始终是读取Nginx的默认配置文件指定的站点目录,于是将配置文件逐行检查了一遍,发现影响虚拟主机的配置是否生效,受到以下两个因素影响:1、Nginx的配置文件中,在http模块必须指定包含虚拟主机配置文件路径,本次实例中虚拟主机配置文件在如下:http{sendfileon;keepalive_timeout65;include/etc/ngin
- [如何应对AI API模型弃用:迁移与替代方案策略]
wad485486aw
人工智能python
技术背景介绍在AI技术迅猛发展的背景下,API模型的更新和弃用成为常态。尤其是像Anthropic这样的公司,随着推出更安全、更强大的模型,旧版本的模型往往会被淘汰。这意味着依赖于这些模型的应用程序需要定期更新以保证正常运行。核心原理解析Anthropic模型生命周期包括几个阶段:活跃:模型得到完全支持并推荐使用。遗留:模型不再接收更新,并可能在未来被弃用。已弃用:模型不再对新用户开放,但在退役前
- 数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练
老马啸西风
databasemysql数据库oracle
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- 数据库高可用方案-05-备份与恢复
老马啸西风
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数据库数据高可用系列数据库高可用方案-01-数据库备份还原方案数据库高可用方案-02-多机房部署数据库高可用方案-03-主备等高可用架构数据库高可用方案-04-删除策略数据库高可用方案-05-备份与恢复数据库高可用方案-06-监控与报警数据库高可用方案-07-一致性校验数据库高可用方案-08-多版本管理数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练数据库的备份与恢复数据库备份与恢复是数据库管理中至关
- 数据库高可用方案-07-一致性校验
老马啸西风
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- 数据库高可用方案-03-主备等高可用架构
老马啸西风
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- BUUCTF_Crypto_[WUSTCTF2020]B@se
qq_58370970
经验分享
给了一个txt文件:从题目可以看出是与base64相关,不难发现是base64的变种,将base64的顺序改变了,但还有4个字符不知道可以写python脚本得到缺失的4个字符代码如下:importstrings='JASGBWcQPRXEFLbCDIlmnHUVKTYZdMovwipatNOefghq56rs****kxyz012789+/'j='ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXY
- Nginx正向代理配置详解
水月清辉
Nginxnginx代理模式
一、nginx正向代理介绍及配置(需要在客户端配置代理服务器进行指定网站访问)#模块ngx_http_proxy_module:http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_proxy_module.html#proxy_set_header1、环境介绍代理服务器系统环境为:centosnginx代理服务器为:192.168.10.10测试客户端为局域网内任意win
- Python mysql数据库连接池
戴**
Python
最近在写一个Python的文本分析,需要大量的读取数据库(千万级别mysql)并进行更新操作,运行着程序发现一个问题,过了一会儿程序就报错说链接已经满了,或者是端口不可重复使用,因此我在网上找到了一个连接池的代码用于解决这个问题,在此处贴出代码本身是有配置文件的,因为我觉得在我的项目中不必要所以就删除了#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importpym
- 【RK3588 docker编译问题】
kaikai_1019
RK3588dockerdocker容器运维
问题集合问题1:编译lunch出现问题12:31:21Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.12:31:22Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.Infileincludedfrombuild/make/core/config.mk:313:Infileincludedfrombuild/make/core/env
- 深入浅出:了解TCP协议
可乐泡枸杞·
系统设计必备:你不可不知的20种关键网络协议tcp/ip网络系统架构网络协议
系统设计中你必须知道的20种网络协议目录探索DHCP协议:自动化网络配置的幕后推手解析ARP协议:网络通信的桥梁探索DNS的奥秘:互联网的幕后英雄理解REST与RESTful:它们有何不同?了解ICMP:网络故障排查的好帮手了解SNMP:网络管理的利器探索RPC协议:分布式系统通信的关键探索SSH协议:安全远程访问的基石探索POP3协议:经典电子邮件通信协议探索IMAP协议:现代电子邮件通信的支柱
- github go star前50的项目
可乐泡枸杞·
githubgolang开发语言开源软件开源
以下是按星标数排序的前50个Go语言的GitHub仓库。1.avelino/awesome-go星标数:126619简介:AcuratedlistofawesomeGoframeworks,librariesandsoftware语言:Go项目Logo:2.golang/go星标数:121848简介:TheGoprogramminglanguage语言:Go项目Logo:3.kubernetes/
- buu-[GYCTF2020]Ezsqli
有点水啊
buuctf-websqlwebsqlpython
朴实无华一张图片,一个输入框,图片太大就不放了1是Nu1L,2是V&N,剩下都是“ErrorOccuredWhenFetchResult.”fuzz一下,507的都是被过滤了的过滤了关键的information,要用到无列名注入,找库名时需要用到用到5.7版本新增的sys库利用sys库里的三个表都行schema_table_statistics/schema_table_statistics_wi
- vue vite sass 报错处理 Sass @import rules are deprecated and will be removed in Dart Sass 3.0.0
m0_74823561
面试学习路线阿里巴巴vue.jssassrust
1.Sass@importrulesaredeprecatedandwillberemovedinDartSass3.0.0sass1.80不再支持@import需要使用`@use’错误提示:DeprecationWarningonline1,column9ofsrcAbout.vue:Sass@importrulesaredeprecatedandwillberemovedinDartSass3
- LINUX常用命令 一
夜颂春秋
linux服务器运维
1.cd2.pwd3.ls4.passwd5.who6.cat7.mkdir8.rmdir9.chmod10.chown11.chgrp12.touch13.cp14.mv15.rm16.find17.grep18.more19.less20.head21.tail22.cut23.crontab24.sleep25.kill26.ps28.top29.man,info30.alias31.una
- Docker使用 使用Dockerfile来创建镜像
BILLY BILLY
开发必备工具docker容器
本篇文章主要介绍了Docker使用Dockerfile来创建镜像,本文学习Dcokerfile的基本命令,并且创建一个支持ssh服务的镜像.1.Dockerfile1.1基本案例基本案例dockerfile可以说是docker的描述符,该文件定义了docker镜像的所能拥有哪些东西.基本格式如下:第一行指定该镜像基于的基础镜像(必须)FROMjava:8维护者信息MAINTAINERqudingn
- mysql连接池
persist_gd
数据库
先建表createtableusers(idintnotnullauto_increment,namevarchar(50)notnull,primarykey(id))engine=innodbdefaultcharset=utf8;连接池importtimeimportpymysqlimportthreadingfromDBUtils.PooledDBimportPooledDB,Shared
- Ubuntu 24.04 LTS 通过 docker desktop 安装 seafile 搭建个人网盘
Kasen's experience
#UbuntuubuntudockerlinuxSeafile
准备Ubuntu24.04LTSUbuntu空闲硬盘挂载Ubuntu安装DockerDesktop[我的Ubuntu服务器折腾集](https://blog.csdn.net/jh1513/article/details/145222679。安装seafile参考资料Docker安装Seafile+OnlyOffice并配置OnlyOffice到Seafile,实现在线编辑功能官方教程用Docke
- MySQL学习笔记5: MySQL查询语句案例及pymysql模块
Hojas
MySQLmysql学习笔记
MySQL学习笔记5:MySQL查询语句案例及pymysql模块文章目录MySQL学习笔记5:MySQL查询语句案例及pymysql模块一些MySQL语句案例pymysql模块sql注入总结pymysql补充一些MySQL语句案例1、查询所有的课程的名称以及对应的任课老师姓名--SELECT--course.cname,--teacher.tname--FROM--course--INNERJOI
- svn clean up 时 .svn\pristine\cc\cca2e58e9e310a113a37e3bd87eae3a42434e899.svn-base 找不到文件解决方法
hookby
起因是SVN上一文件缺失导致无法更新执行cleanup命令,然后报这个错误.svn\pristine\cc\cca2e58e9e310a113a37e3bd87eae3a42434e899.svn-base找不到文件解决方法找到相应目录后发现没有该文件然后复制了任意一个该文件夹内文件,并命名为缺失文件,再次操作,成功~原因在猜测中
- LeetCode Top Interview 150 - Linked List
everecursion
leetcode算法职场和发展开源python数据结构
Alinkedlistisalineardatastructureconsistingofaseriesofnodes,whereeachnodecontainsdataandapointertothenextnode(inasinglylinkedlist)orbothpointerstothenextnodeandthepreviousnode(inadoublylinkedlist).The
- 保护你的会话令牌
博文视点
信息安全技术ESAPIOWASPTop10webWebWEB会话安全
保护你的会话令牌通常我们会采取以下的措施来保护会话。1.采用强算法生成SessionID正如我们前面用WebScrab分析的那样,会话ID必须具有随机性和不可预测性。一般来说,会话ID的长度至少为128位。下面我们就拿常见的应用服务器Tomcat来说明如何配置会话ID的长度和生成算法。首先我们找到{TOMCAT_HOME}\conf\context.xml,然后加入下面一段设置➊定义会话ID的长度
- C# 解析 HTML 实战指南
code_shenbing
C#c#html开发语言
在网页开发和数据处理的场景中,经常需要从HTML文档里提取有用的信息。C#作为一门强大的编程语言,提供了丰富的工具和库来实现HTML的解析。这篇博客就带你深入了解如何使用C#高效地解析HTML。一、为什么要在C#中解析HTML在实际项目中,无论是进行网页数据采集、网页内容分析,还是开发网页爬虫,都离不开对HTML的解析。例如,电商平台可能需要从竞品网站上采集商品价格和库存信息;新闻聚合应用可能需要
- 15-面向对象进阶
澄子兮
Pythonpython开发语言
面向对象三个特征封装没有学习封装之前,效果如下:classPerson(object):def__init__(self,name,age):self.name=nameself.age=agexiaoming=Person("alvin",16)xiaoming.age=1000print(xiaoming.age)xiaoming.age=-10print(xiaoming.age)#可以看到
- springboot文档
生产队队长
SpringAllspringboot
中英文文档https://www.cnblogs.com/wangxiaocong/p/10062872.html
- 2024年最全selenium UI使用小技巧集合_python selenium 中
2401_84692253
程序员seleniumuipython
al=driver.switch_to.alertal.send_keys(“口罩太贵了”)al.accept()#确认对话框time.sleep(3)driver.quit()###鼠标事件用selenium做自动化,有时候会遇到需要模拟鼠标操作才能进行的情况,比如单击、双击、点击鼠标右键、拖拽等等。而selenium给我们提供了一个类来处理这类事件——ActionChainsActionCha
- webUI自动化之基本框架搭建(python + selenium + unittest)_python ui自动框架
2401_84140628
2024年程序员学习自动化pythonselenium
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round