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宋13810279720
力反馈机器人人工智能计算机外设3d硬件工程
触觉力反馈技术是指在人机交互过程中,计算机对用户的输入做出响应,并通过力反馈设备作用于用户的过程。它是一种机械装置表现出来的反作用力,将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果,如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流,力反馈全系列。目前全球市场上基本被三大品牌垄断。分别为:美国3Dsystems(Geomagic/Sensable),瑞士For
- USB射频微波功率计的功能与优势-盛铂科技
射频微波精密
测试工具量子计算信息与通信科技
USB射频功率计是一种用于测量射频信号(RF)功率的仪器,它通过USB接口与计算机或其他设备连接,以便于进行数据采集、处理和显示。主要功能功率测量:能够测量射频信号的功率,通常以毫瓦(mW)或分贝毫瓦(dBm)为单位表示。频率响应:可在特定的频率范围内进行测量,通常覆盖从几GHz到几十GHz的频率。数据记录与分析:通过与计算机连接,支持数据的实时记录、存储和分析。自动校准:许多USB射频功率计内置
- 应对高速芯片从相位噪声到时间抖动的挑战
射频微波精密
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当今数字芯片的接口时钟、采样时钟等速度越来越快,因此对时钟或晶体振荡器的抖动要求越来越严格。因为比如采样时钟的抖动就可能会给高性能ADC的信噪比性能带来灾难性影响。虽然信噪比与抖动之间的关系已为大家所熟知,但大多数振荡器(时钟来源于振荡器)都是用相位噪声来描述特性的。本文介绍了如何利用AnaPico的APPH系列相位噪声分析仪将相位噪声转换为抖动的测试方案,以便轻松计算信噪比的下降幅度等影响。抖动
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以下是从架构层面为你提供的适合多核CPU、多GPU环境下API客户端、服务端高级调度,以实现高效并发大规模与用户交互的技术栈:通信协议gRPC:基于HTTP/2协议,具有高性能、低延迟的特点,支持二进制序列化(通常搭配Protobuf),非常适合高并发场景。它提供了流式通信和多路复用功能,可有效减少网络开销。常用于微服务之间的通信,例如机器学习模型服务与前端应用之间的交互。RSocket:是一种基
- 网络安全2024就业前景如何?找工作容易吗?_网络空间安全的就业方向与待遇
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众所周知,网络安全与我们息息相关,无论是企业还是个人都应该重视网络安全。而网络安全作为一个新兴行业,人才需求量远大于供给,因此在薪资福利上具有很大的优势,但对于初学者而言,很多人依然担心前景问题,那么网络安全就业前景如何?本文将为大家介绍一下。从目前市场情况来讲,网络安全的就业前景是非常不错的,2022年的统计数据,网络安全专业的缺口已经增长到140万人。1、就业岗位多,发展方向广①就业环境:网络
- JavaScript系列(73)--装饰器详解
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JavaScript装饰器详解JavaScript装饰器是一个强大的语言特性,它让我们能够以声明式的方式修改类和类成员的行为。本文将深入探讨装饰器的原理、使用方法和最佳实践。装饰器基础小知识:装饰器是一种特殊类型的声明,它能够被附加到类声明、方法、访问器、属性或参数上。装饰器使用@expression形式,其中expression必须计算为一个函数。//基础装饰器语法functionreadonl
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说一下一次完整的HTTP请求过程包括哪些内容?建立起客户机和服务器连接。建立连接后,客户机发送一个请求给服务器。服务器收到请求,处理后给予响应信息。客户端浏览器将返回的内容解析并呈现,断开连接。HTTP如何禁用缓存?如何确认缓存?HTTP/1.1通过Cache-Control首部字段来控制缓存。禁止进行缓存no-stroe指令规定不能对请求或响应的任何一部分进行缓存。Cache-Control:n
- 英码科技基于昇腾算力实现DeepSeek离线部署
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DeepSeek-R1模型以其创新架构和高效能技术迅速成为行业焦点。如果能够在边缘进行离线部署,不仅能发挥DeepSeek大模型的效果,还能确保数据处理的安全性和可控性。英码科技作为AI算力产品和AI应用解决方案服务商,积极响应市场需求,率先完成了昇腾系列产品与DeepSeek模型的深度适配。从硬件调校到软件优化,英码科技确保了昇腾系列产品的稳定、高效适配,为用户提供了更具竞争力的部署选择。Dee
- Spring Boot(8)深入理解 @Autowired 注解:使用场景与实战示例
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搞个引言在Spring框架的开发中,依赖注入(DependencyInjection,简称DI)是它的一个核心特性,它能够让代码更加模块化、可测试,并且易于维护。而@Autowired注解作为Spring实现依赖注入的关键工具,给咱们开发者提供了极大的便利。本文将通过具体的示例详细介绍@Autowired注解的多种使用场景,帮助你更好地掌握这一重要注解~一、构造函数注入1.1基本原理当一个类依赖于
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目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
- 【一文读懂】HTTP与Websocket协议
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HTTP协议概述HTTP(HypertextTransferProtocol),即超文本传输协议,是一种用于在客户端和服务器之间传输超文本(例如网页、图片、音频、视频等)的通信协议。它是万维网(WWW)的基础,负责在浏览器(客户端)和web服务器之间交换信息。HTTP是一个应用层协议,位于OSI模型的第七层,通常通过TCP(传输控制协议)进行通信。HTTP是无状态的、面向请求/响应的协议,意思是每
- 95%人都不知道的,或许是最全DeepSeek 提示词合集、使用技巧与代码实现全攻略【建议收藏】
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一、引言DeepSeek作为一款强大的AI大语言模型工具,凭借其高效、灵活的特点,受到了众多开发者和用户的青睐。本文将全面介绍DeepSeek的提示词合集、使用技巧以及代码实现方法,帮助读者更好地利用这一工具,提升工作效率和创造力。二、DeepSeek提示词合集(一)代码处理代码改写:优化代码,进行纠错、注释、调优等。示例:请对以下代码进行优化,提高运行效率:[代码片段]对代码进行修改,来实现纠错
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netfilter和iptables–netfilter源码篇防火墙是保护服务器和基础设施的重要工具,在Linux系统下,目前广泛使用的防火墙工具是iptables,但实际进行规则实施并产生实际作用的是Netfilter,iptables与内核中的netfilter框架中Hook协同工作,实现IP数据包的控制与过滤,本次将基于Linux6.5从源码视角分析。总视角下网络通信协议栈模式如下:图中各个
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证明“对”并没有多大意义,这并不能改变对方立场。证明这不利于对方,合作才能共赢也没多大意义,这并不能不让对方心存侥幸。那么你怎么办呢?1、消解自己从成长中带来的的错误观念、错误行为并更新,比如自以为是的浅薄,比如拒绝诱惑;2、深入的看清本质,比如社会的,人性的,事情的;3、看清本质后平和的看待一切并找到好的办法,不会去抱怨谁,不会去抱怨社会;比如,我现在都不预设对方是人,而是预设对方是动物,然后对
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- 三种方式实现人车流统计(yolov5+opencv+deepsort+bytetrack+iou)
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一、运行环境1、项目运行环境如下2、CPU配置3、GPU配置如果没有GPUyolov5目标检测时间会比较久二、编程语言与使用库版本项目编程语言使用c++,使用的第三方库,onnxruntime-linux-x64-1.12.1,opencv-4.6.0opencv官方地址Releases-OpenCVopencvgithub地址https://github.com/opencv/opencv/tr
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一、位运算位运算(BitwiseOperations)是直接在整数的二进制表示上进行的操作。这些操作包括位与(AND)、位或(OR)、位非(NOT)、位异或(XOR)、左移(LeftShift)和右移(RightShift)等。位运算在处理低级别数据、优化性能、实现加密算法等方面非常有用。以下是这些操作的详细介绍:位与(BitwiseAND,&):对应位都为1时,结果位才为1,否则为0。示例:5&
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在UI组件日益完善的同时,也开始出现了RecyclerView、ConstraintLayout、MotionLayout等一些可以辅助大家写出更加符合性能要求的界面效果。在UI控件日益满足需求的同时,系统的安全与稳定性、用户隐私也越来越被重视,所以每个版本都出现了一些大的适配工作,例如运行时权限,FileProvider适配,限制后台服务、广播,限制反射SDK私有API,引导使用HTTPS,甚至
- Python 潮流周刊#89:Python 3.14 的新型解释器!(摘要)
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目,2则热门讨论以下是本期摘要:文章&教程①Python3.14新特性:一种新型解释器②高效扩展Python:PyO3与Rust实战③使用uv开发和安装PythonC
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1.基本信息算法简史:从美索不达米亚到人工智能时代克里斯·布利克利著中信出版集团股份有限公司,2024年9月出版1.1.读薄率书籍总字数18.6万字,笔记总字数51653字。读薄率51653÷186000≈27.77%1.2.读厚方向当我点击时,算法在想什么?算法霸权极简算法史:从数学到机器的故事算法的陷阱:超级平台、算法垄断与场景欺骗天才与算法:人脑与AI的数学思维算法图解1.3.笔记--章节对
- 基于deepseek api和openweather 天气API实现Function Calling技术讲解
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以下是一个结合DeepSeekAPI和OpenWeatherAPI的完整FunctionCalling示例,包含意图识别、API调用和结果整合:importrequestsimportjsonimportos#配置API密钥(从环境变量获取)DEEPSEEK_API_KEY=os.getenv("DEEPSEEK_API_KEY")OPENWEATHER_API_KEY=os.getenv("OP
- DICOM标准详解
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DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准是医学图像和相关信息的数字图像通信的国际标准。以下是DICOM标准的详细内容:一、概述DICOM标准由医学图像处理和通信的专业组织DICOM标准委员会(DICOMStandardsCommittee)负责维护和更新。它定义了医学影像设备(如X射线、CT扫描、MRI等)生成、存储、传输和显示的规范,以
- (萌新入门)如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库?
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粉丝请求STM32学习笔记单片机嵌入式STM32HAL库寄存器
概念笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念,在各位看完之后,需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢?还是寄存器呢?还是两者都学习呢?库寄存器库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作,至少,不用咔咔访问结构体去嗯改里面的数据,否则开发效率会低到发指。库寄存器的特征如下:低层级:直接操作硬件寄存器,代码与硬件紧密相关。高效:由于直接操作寄存器,代码执行效率高,资源占用少。灵活性:我们
- 揭秘DeepSeek代码改写提示词:从低效代码到工业级优化的AI魔法
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揭秘DeepSeek代码改写提示词:从低效代码到工业级优化的AI魔法引言:代码改写——AI时代的"编程外科手术"在软件工程领域,代码改写(CodeRefactoring)既是基本功也是高阶技能。传统开发中,开发者需要同时兼顾功能实现、性能优化、边界条件处理等多维目标,而DeepSeek的代码改写提示词技术,通过其独特的模型架构与提示词工程,正在重构这一过程的底层逻辑。本文将从技术原理、实践方法论、
- C C++程序内存的分配_c++分配空间
2501_90326753
c语言c++java
一、一个C/C++编译的程序占用内存分为以下几个部分:栈区(stack):由编译器自动分配与释放,存放为运行时函数分配的局部变量、函数参数、返回数据、返回地址等。其操作类似于数据结构中的栈。堆区(heap):一般由程序员自动分配,如果程序员没有释放,程序结束时可能有OS回收。其分配类似于链表。全局区(静态区static):存放全局变量、静态数据、常量。程序结束后由系统释放。全局区分为已初始化全局区
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
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http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
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javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
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Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
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我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
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当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那