添加uclinux程序，转自lumit 文档 相关faq
第一步：
1. cd uClinux-dist
2. cd user
3. mkdir myapp
4. cd myapp
5. vi demo.c
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hello world! /n");
printf("[lumit] - let us make it together /n");
printf("--------------------/n");
printf("http://www.lumit.org/n");
return 0;
}
第2步:修改相关makefile
1.vi Makefile
EXEC = demo
OBJS = demo.o
all: $(EXEC)
$(EXEC): $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)
romfs:
$(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)
clean:
rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o
2.vi uClinux-dist/user/Makefile,:set number 加行号
在 324 行再添加一行 dir_$(CONFIG_USER_MYAPP_DEMO) += myapp
324 # add by lumit
325 dir_$(CONFIG_USER_MYAPP_DEMO) += myapp
326
第3步:修改相关 config.in 文件
增添以下内容到文件最后
#####################################################################
mainmenu_option next_comment
comment 'My New Application'
bool 'demo' CONFIG_USER_MYAPP_DEMO
bool 'app1' CONFIG_USER_MYAPP_APP1
bool 'app2' CONFIG_USER_MYAPP_APP2
bool 'app3' CONFIG_USER_MYAPP_APP3
comment "My New Application"
endmenu
#####################################################################
第4步 重新编译内核
make user_only
make romfs
make
make image
第5步
在>cd bin
bin>ls
>demo
就会出现hello world!
为什么我的会出现 pid= 等的字符?
相关FAQ
Q: 请问 uclinux 启动时最先执行哪一个程序文件中的代码?
A: 如果是不压缩的内核,则执行 linux-2.4.x/arch/armnommu/kernel/head-armv.S
如果是压缩的内核,则先执行解压的程序
linux-2.4.x/arch/armnommu/boot/compressed/head.S
当然,如果是其他的 arch ,应该可以依此类推。
Q : 程序在 ram 中运行和在 rom 中运行有什么不同?
A: 至少有以下这些情况是需要 ram 的 :
程序中定义了全局变量,并进行了赋值。 例如 int a; a = 1;
程序中进行了函数调用,使用了堆栈。 例如 function();
在函数内部使用了局部变量,同样也会使用堆栈。 例如 void f() { int a = 5; }
程序中对某内存地址进行了写操作。例如 str r1, [r2]; *paddr = 1;
如果一个程序没有上面的这些,那么 rom 中也是可以跑的,比如点 led 的小汇
Q: uclinux 中,与具体的 cpu 相关的代码都分布在哪几个目录中?
A: 以 Samsung 4510B 为例,以下目录的相关文件比较重要。
芯片级
uClinux-Samsung/linux-2.4.x/arch/armnommu/mach-samsung/*
如何生成 image, romfs
uClinux-Samsung/vendors/Samsung/4510B/makefile
串口驱动
uClinux-Samsung/linux-2.4.x/drivers/char/serial_samsung.c
头文件定义
uClinux-Samsung/linux-2.4.x/include/asm-armnommu/arch-samsung
Q: 编译之后在 images 目录下生成的那些文件都是什么意思?
A: 对于一些可能出现的文件,这里做一个解释:
这个文件是通过 tools/romfs-inst.sh 脚本,生成 romfs 目录及其
romfs.img:下面的文件,然后通过 genromfs 程序打包成一个文件 romfs.img.romfs.img 既可以放在 flash 中,也可以放在 ram 中,但需要在编译内核时在 driver/block/blkmem.c 里指定地址,以便内核找到。
linux.text: 编译后的内核中 text 段,一般放在 flash 中,只读。
linux.data: 编译后的内核中 data,init 段,一般放在 sdram 中,读写。
上面三个文件顺序连接而生成的 = linux.text + linux.data + romfs.img
image.bin:有的时候还会得到:
通常 image.rom 的文件大小要比 image.ram 小很多,这是因为 image.rom 是
image.rom:
一个压缩过的内核,前面加上一个小的解压程序负责把内核解压后搬到指定位置。
这个文件可以直接烧进 flash 中,当然也可以在 ram 中运行。这个文件实际上 就是通常 linux 生成的 zImage 文件。
这个内核没有压缩过,而且必须在 ram 里运行。所以需要通过板子上的 bootloader
image.ram:
将它下载到指定位置后开始执行。相对 image.rom 而言,从 ram 里启动内核,则
代码段和数据段都在 ram 里面。这个文件是编译生成的 elf 格式的 linux 内核,通过
arm-elf-objcopy 工具生成的二进制映像文件。
可以这样形象的说: image.rom = gunzip program + gzipped(image.ram)
其实就是 uClinux 编译完成后的文件 images/romfs.img,可以看一下它就是一个
boot.rom连接。
Q: 在 make menuconfig 时读取的配置文件是什么?
A: make menuconfig 是用的的配置文件主要有以下几个:
vi config.in
主要是处理 top level config ,包括 vendor/product, linux-2.4.x 版本选择,
Libc version,还有是否选择配置 Kernel Settings,Vendor/User Settings 等。
这个 config.in 文件是通过执行 config/mkconfig > config.in 脚本自动生成的。
( 因此修改 config.in 不起作用哟! )
vi arch/armnommu/config.in
主要是处理和 kernel settings 相关的配置,比如 选择 cpu 类型,选择设备驱动,
文件系统支持,网络支持 等等。这些也是裁减内核最重要的配置文件。
可以修改 arch/armnommu/config.in 来调整 make menuconfig 时的选项设置。
vi config/config.in
主要是处理 Vendor/User Settings 相关的部分,也就是 romfs 中添加的应用程序,
可以修改 config/config.in 来改变相关的选项设置。
vi vendors/Samsung/4510B/config.linux-2.4.x
Q: kernel 链接时用的 vmlinux.lds 是怎么得到的?
A: vi linux-2.4.x/arch/armnommu/vmlinux-armv.lds.in 这个是原始文件,
vi arch/armnommu/Makefile 在这里定义了如何通过 sed 命令生成 lds。
其实就是把 Makefile 里面定义的 TEXTADDR 替换到 lds.in 文件里。
Q: kernel 链接时的起始地址 TEXTADDR 在哪里指定?
A: vi arch/armnommu/Makefile 在相应的 ARCH 下找,
一般缺省的是 0xC0008000 。但不同的芯片会有不同的定义,例如
148 ifeq ($(CONFIG_ARCH_ATMEL),y)
149 TEXTADDR = 0x1000000
150 MACHINE = atmel
151 endif
166 ifeq ($(CONFIG_ARCH_SAMSUNG),y)