systemd即为system daemon,是linux下的一种init软件,由Lennart Poettering带头开发,并在LGPL 2.1及其后续版本许可证下开源发布,开发目标是提供更优秀的框架以表示系统服务间的依赖关系,并依此实现系统初始化时服务的并行启动,同时达到降低Shell的系统开销的效果,最终代替现在常用的System V与BSD风格init程序。
与多数发行版使用的System V风格init相比,systemd采用了以下新技术:
(1) 采用Socket激活式与总线激活式服务,以提高相互依赖的各服务的并行运行性能;
(2) 用Cgroups代替PID来追踪进程,以此即使是两次fork之后生成的守护进程也不会脱离systemd的控制
例 1. 简单服务
下面的单元文件创建了一个运行 /usr/sbin/foo-daemon 守护进程的服务。 未设置 Type= 等价于 Type=simple 默认设置。 systemd 执行守护进程之后, 即认为该单元已经启动成功。
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[Unit]
Description=简单的Foo服务
[Service]
ExecStart=/usr/sbin/foo-daemon
[Install]
WantedBy=multi-user.target
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注意,本例中的 /usr/sbin/foo-daemon 必须在启动后持续运行到服务被停止。 如果该进程只是为了派生守护进程,那么应该使用 Type=forking
因为没有设置 ExecStop= 选项, 所以在停止服务时,systemd 将会直接向该服务启动的所有进程发送 SIGTERM 信号。 若超过指定时间依然存在未被杀死的进程,那么将会继续发送 SIGKILL 信号。 详见 systemd.kill(5) 手册。
默认的 Type=simple 并不包含任何通知机制(例如通知"服务启动成功")。 要想使用通知机制,应该将 Type= 设为其他非默认值: Type=notify 可用于能够理解 systemd 通知协议的服务; Type=forking 可用于能将自身切换到后台的服务; Type=dbus 可用于能够在完成初始化之后获得一个 D-Bus 名称的单元。
例 2. 一次性服务
Type=oneshot 用于那些只需要执行一次性动作而不需要持久运行的单元, 例如文件系统检查或者清理临时文件。 此类单元, 将会在启动后一直等待指定的动作完成, 然后再回到停止状态。 下面是一个执行清理动作的单元:
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[Unit]
Description=清理老旧的 Foo 数据
[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/sbin/foo-cleanup
[Install]
WantedBy=multi-user.target
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注意,在 /usr/sbin/foo-cleanup 执行结束前, 该服务一直处于"启动中"(activating)状态,而一旦执行结束,该服务又立即变为"停止"(inactive)状态。 也就是说,对于 Type=oneshot 类型的服务,不存在"活动"(active)状态。 这意味着,如果再一次启动该服务,将会再一次执行该服务定义的动作。 注意,在先后顺序上晚于该服务的单元, 将会一直等到该服务变成"停止"(inactive)状态后, 才会开始启动。
Type=oneshot 是唯一可以设置多个 ExecStart= 指令的服务类型。 多个 ExecStart= 指令将按照它们出现的顺序依次执行, 一旦遇到错误,就会立即停止,不再继续执行, 同时该服务也将进入"失败"(failed)状态。
例 3. 可停止的一次性服务
有时候,单元需要执行一个程序以完成某个设置(启动), 然后又需要再执行另一个程序以撤消先前的设置(停止), 而在设置持续有效的时段中,该单元应该视为处于"活动"(active)状态, 但实际上并无任何程序在持续运行。 网络配置服务就是一个典型的例子。 此外,只能启动一次(不可多次启动)的一次性服务,也是一个例子。
可以通过设置 RemainAfterExit=yes 来满足这种需求。 在这种情况下,systemd 将会在启动成功后将该单元视为处于"活动"(active)状态(而不是"停止"(inactive)状态)。 RemainAfterExit=yes 虽然可以用于所有 Type= 类型, 但是在实践中主要用于 Type=oneshot 和 Type=simple 类型。 对于 Type=oneshot 类型, systemd 一直等到服务启动成功之后,才会将该服务置于"活动"(active)状态。 所以,依赖于该服务的其他单元必须等待该服务启动成功之后,才能启动。 但是对于 Type=simple 类型, 依赖于该服务的其他单元无需等待,将会和该服务同时并行启动。 下面的类似展示了一个简单的静态防火墙服务:
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[Unit]
Description=简单的静态防火墙
[Service]
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/usr/local/sbin/simple-firewall-start
ExecStop=/usr/local/sbin/simple-firewall-stop
[Install]
WantedBy=multi-user.target
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因为服务启动成功后一直处于"活动"(active)状态, 所以再次执行 systemctl start 命令不会有任何效果。
例 4. 传统的服务
多数传统的守护进程(服务)在启动时会转入后台运行。 systemd 通过 Type=forking 来支持这种工作方式。 对于这种类型的服务,如果最初启动的进程尚未退出, 那么该单元将依然处于"启动中"(activating)状态。 当最初的进程成功退出, 并且至少有一个进程仍然在运行(并且 RemainAfterExit=no), 该服务才会被视为处于"活动"(active)状态。
对于单进程的传统服务,当最初的进程成功退出后, 将会只剩单独一个进程仍然在持续运行, systemd 将会把这个唯一剩余的进程视为该服务的主进程。 仅在这种情况下,才将可以在 ExecReload=, ExecStop= … 之类的选项中使用 $MAINPID 变量。
对于多进程的传统服务,当最初的进程成功退出后,将会剩余多个进程在持续运行, 因此,systemd 无法确定哪一个进程才是该服务的主进程。 在这种情况下,不可以使用 $MAINPID 变量。 然而,如果主进程会创建传统的PID文件, 那么应该将 PIDFile= 设为此PID文件的绝对路径, 以帮助 systemd 从该PID文件中读取主进程的PID,从而帮助确定该服务的主进程。 注意,守护进程必须在完成初始化之前写入PID文件, 否则可能会导致 systemd 读取失败(读取时文件不存在)。
下面是一个单进程传统服务的示例:
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[Unit]
Description=一个单进程传统服务
[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/sbin/my-simple-daemon -d
[Install]
WantedBy=multi-user.target
##################################
参见 systemd.kill(5) 以了解如何结束服务进程。
下面是一个多进程传统服务的示例:
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[Unit]
Description=The NGINX HTTP and reverse proxy server
After=syslog.target network.target remote-fs.target nss-lookup.target
[Service]
Type=forking
PIDFile=/run/nginx.pid
ExecStartPre=/usr/sbin/nginx -t
ExecStart=/usr/sbin/nginx
ExecReload=/usr/sbin/nginx -s reload
ExecStop=/bin/kill -s QUIT $MAINPID
PrivateTmp=true
[Install]
WantedBy=multi-user.target
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例 5. DBus 服务
对于需要在 D-Bus 系统总线上注册一个名字的服务, 应该使用 Type=dbus 并且设置相应的 BusName= 值。
该服务不可以派生任何子进程。 一旦从 D-Bus 系统总线成功获取所需的名字,该服务即被视为初始化成功。
下面是一个典型的 D-Bus 服务:
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[Unit]
Description=一个简单的 DBus 服务
[Service]
Type=dbus
BusName=org.example.simple-dbus-service
ExecStart=/usr/sbin/simple-dbus-service
[Install]
WantedBy=multi-user.target
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对于基于 D-Bus 启动的服务来说, 不可以包含 "[Install]" 小节, 而是应该在对应的 D-Bus service 文件中设置 SystemdService= 选项, 例如(/usr/share/dbus-1/system-services/org.example.simple-dbus-service.service):
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[D-BUS Service]
Name=org.example.simple-dbus-service
Exec=/usr/sbin/simple-dbus-service
User=root
SystemdService=simple-dbus-service.service
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参见 systemd.kill(5) 手册以了解如何结束服务进程。
例 6. 能够通知初始化已完成的服务
Type=simple 类型的服务非常容易编写, 但是无法将"启动成功"的消息及时通知给 systemd 是一个重大缺陷。 Type=notify 可以弥补该缺陷, 它支持将"启动成功"的消息及时通知给 systemd 。 下面是一个典型的例子:
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[Unit]
Description=Simple notifying service
[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/sbin/simple-notifying-service
[Install]
WantedBy=multi-user.target
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注意,该守护进程必须支持 systemd 通知协议, 否则 systemd 将会认为该服务一直处于"启动中"(activating)状态,并在超时后将其杀死。 关于如何支持该通知协议,参见 sd_notify(3) 手册。
参见 systemd.kill(5) 手册以了解如何结束服务进程。
参考
systemd详解
https://blog.linuxeye.cn/400.html
Systemd 入门教程:命令篇
http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.html
Systemd 入门教程:实战篇
http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-part-two.html
CentOS 7之Systemd详解之服务单元设置system.service
http://blog.csdn.net/yuesichiu/article/details/51485147
https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.service.html
CentOS 7之Systemd详解之单元配置systemd.unit
http://blog.csdn.net/yuesichiu/article/details/51331136
CentOS 7系统详细开机启动流程和关机流程
http://blog.csdn.net/yuesichiu/article/details/51350654
NGINX systemd service file
https://www.nginx.com/resources/wiki/start/topics/examples/systemd
http://images.linoxide.com/systemd-vs-sysVinit-cheatsheet.pdf
Centos7 创建服务
http://blog.csdn.net/zhangxtn/article/details/50462008
编写systemd service文件
https://zh.opensuse.org/openSUSE:How_to_write_a_systemd_service
認識系統服務
http://linux.vbird.org/linux_basic/0560daemons.php
systemd System and Service Manager
https://www.freedesktop.org/wiki/Software/systemd/
https://wiki.archlinux.org/index.php/systemd_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)
https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.service.html#Type=
systemd.service 中文手册
http://www.jinbuguo.com/systemd/systemd.service.html
systemd 使用简介
https://jin-yang.github.io/post/linux-systemd.html