- devmem源码解读
鬼臾区
开源开源软件
缘起因为开发视频流驱动程序,发现在驱动里面加入读写硬件模块的寄存器,然后通过log输出,或者通过proc和sysfs的文件节点输出,如果链路一长,每个模块都要增加这样的输出,工作量还是比较大的,而且随时都要修改。在网上发现linux上有基于mmap的devmem这样的工具文章的介绍(如下),使用这样的方式来访问,不用增加如何代码实现直接操作寄存器,还是比较方便的。https://blog.csdn
- 计算机系统基础答案第四章,计算机系统基础 -- 第四章 (程序的链接)
马福报
计算机系统基础答案第四章
计算机系统基础--第四章(程序的链接)什么是程序的链接?将gcc生成的若干个.0文件为后缀的,vc输出为.obj为后缀的可重定位目标文件组合起来,生成一个可执行目标文件程序链接的好处:1,模块化(可分成不同模块全部编译成.o文件后链接即可运行.而不仅仅是只有一个.c文件,对于大工程来说清晰划分)2,效率高(由于可以使多个文件同时编写,多个模块同时修改,因此这样提升了效率)在链接先进行编译和汇编,在
- Python 中的 `selectors`:构建高效的 I/O 复用程序
蜗牛沐雨
pythonjava开发语言
在现代编程中,高效地处理I/O操作是构建高性能应用程序的关键。无论是网络服务器、多任务文件处理还是实时数据流处理,都需要一种机制来同时监控多个I/O源,并在它们准备好时高效地处理数据。Python的selectors模块正是为了解决这一问题而设计的。它提供了一种高级的I/O复用接口,使得开发者可以轻松地实现高效的并发程序。一、什么是I/O复用?在多任务程序中,我们经常需要同时处理多个I/O操作,例
- 展锐710 Android9 camera hal 框架
autho
camerahalandroid
本文主要介绍展锐平台AndroidPcamerahal代码框架,后续会有preview相关流程1.代码架构先来看看主要的代码架构app及framework为标准的Androidhal3架构主要涉及的文件及其调用关系如下图:CameraHAL层架构主要由以下几部分构成:SPRDCameraHALInterface(SprdCamera3HWI):实现cameraframework的调用接口。SPRD
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- 【Java】--方法的使用
雨雨雨点子
JavaSEjava开发语言
文章目录1.方法概念及使用1.1什么是方法1.2方法定义1.3方法调用的执行过程1.4实参和形参的关系(重要)1.5没有返回值的方法2.方法重载2.1方法重载概念2.2方法签名3.递归3.1递归的概念3.2递归执行过程分析3.3递归练习1.方法概念及使用1.1什么是方法方法就是一个代码片段.类似于C语言中的“函数”。方法存在的意义(不要背,重在体会):是能够模块化的组织代码(当代码规模比较复杂的时
- python权限不够无法写入_解决python使用pip安装模块的权限问题
weixin_39922929
python权限不够无法写入
ubuntu16.04下默认的python和pip1.ubuntu16.04默认安装了两个版本的python,python2.7和python3.5,可以使用python-V查看版本命令行中python是2.7版本,python3是python3.5版本请注意,系统自带的python千万不能卸载!2.ubuntu默认没有装pip,我们一般用sudoapt-getinstallpip,这样安装的是p
- <camera>ISP的处理流程梳理-NRluma(亮度降噪模块)
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android车载系统视觉检测c++c语言isp
<camera>ISP的处理流程梳理-开篇<camera>ISP的处理流程梳理-DPC(坏点校正)<camera>ISP的处理流程梳理-BLC(黑电平校正)<camera>ISP的处理流程梳理-AAF(抗混叠滤波器)<camera>ISP的处理流程梳理-LSC(镜头阴影校正)<camera>ISP的处理流程梳理-AWB(自动白平衡)<camera>ISP的处理流程梳理-CNF(色度噪声滤波)<ca
- <sa8650>QCX Usecase 使用详解— Spectra Studio工程建立
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数据库车载系统视觉检测c++c语言
<sa8650>QCXUsecase使用详解—SpectraStudio工程建立一前言二建立usecase工程2.1前提2.2创建usecase工程3.2查看usecase2三总结一前言目前高通平台在camera模块中,我们会使用到usecase这么一个功能模块;本文主要讲解sa8650平台中,通过SpectraStudio可视化配置usecase的使用。usecase的配置涉及到视频流在CAMX
- Junit和Eclemma介绍--java白盒测试工具
myy_2018
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Junit一般进行单元测试时候使用,以前写好了模块,然后写一个main函数,写几个通用的测试用例去测试代码的逻辑结果是否正确,现在Eclipse中Junit插件使得不必须手动编写main函数,可以借助Junit编写测试函数,自动生成与模块相匹配的测试模块。我们只需要添加测试用例即可,并且结果显示是否与预期符合。Eclemma是Junit配合使用的插件,是测试覆盖率的工具,对于含有条件判断的代码,对
- Bluezone 开源项目教程
朱均添Fleming
Bluezone开源项目教程bluezone-appBluezone-Bảovệmình,bảovệcộngđồng项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/bluezone-app1、项目介绍Bluezone是一个开源的Android应用程序,旨在管理和监控用户的花园和游泳池。该项目由SenkronYazilimAŞ开发,提供了丰富的功能,包括自
- YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-transformer.py
红色的山茶花
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transformer.pyultralytics\nn\modules\transformer.py目录transformer.py1.所需的库和模块2.classTransformerEncoderLayer(nn.Module):3.classAIFI(TransformerEncoderLayer):4.classTransformerLayer(nn.Module):5.classTra
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一望无际的大草原
读书笔记服务中心后端读书笔记分布式架构共享服务
本篇是在上一篇的基础上,主要对共享服务平台建设所依赖的分布式服务架构进行学习,主要记录和思考如下,供大家学习参考。随着企业各业务数字化转型工作的推进,之前在传统的单一系统(或单体应用)模式中,每个系统都要做这些公共的功能或模块,比如用户管理,权限认证,日志,邮件,财务等等,随着企业各大应用系统的不断扩展,各垂直业务板块逐步沉淀形成各自的核心业务的数字化能力,提出了基于SOA理念的分布式服务架构,S
- 高级Qt信号槽编程技巧
QT性能优化QT原理源码QT界面美化
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- Python 项目__init__.py 文件作用
KillFuckBugs
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在Python项目中,__init__.py文件有以下几个主要作用:1.将目录标识为包当一个目录中包含__init__.py文件时,Python会将该目录识别为一个包。这允许开发者通过模块导入的方式访问该目录中的内容。例如:目录结构:project/mypackage/__init__.pymodule1.pymodule2.py导入示例:pythonfrommypackageimportmodu
- 工程化概述
WJP丶
前端工程化实战前端工程化概述
工程化的定义和主要解决的问题前端工程化指遵循一定的规范,通过工具提升效率,降低成本的一种手段。前端日常开发遇到的问题想要使用ES6+新特性,但是兼容性有问题想要使用Less/Sass/PostCss增强css编程性,但是运行环境不能直接支持想要使用模块化的方式提高项目的可维护性,但是运行环境不能直接支持部署上线前需要手动压缩代码及资源文件、部署过程需要手动上传代码到服务器多人协作开发,无法硬性同一
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SATAN 先生
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文章目录1.Abstract2.logging模块结构3.Logger的层次结构和命名规则3.1RootLogger3.2层次结构和命名规则3.2.1层次结构和命名规则3.2.2Logger的工厂机制4.Logger和Handler的过滤机制:Level和Filter5.emit:格式化与输出流6.配置basicConfig,logging.config.fileConfig…;6.1`basic
- 前端工程化都有哪些及优化方案
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前端前端框架基带工程
一、前端工程化的主要组成部分1.模块化模块化是将复杂的程序分解为若干小的独立模块,每个模块负责一个功能。常用的模块化方案包括:ES6模块(import/export)CommonJS(require/module.exports,Node.js中常用)AMD(define/require,如RequireJS)优化方案:尽量使用ES6模块,因为它是JavaScript的标准,支持更好的静态分析和T
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源自:系统工程与电子技术作者:张堃,华帅,袁斌林,杜睿怡“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成
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学习单片机嵌入式硬件
Modbus是一种工业领域广泛使用的通信协议,而PyModbus是一个在Python中实现Modbus通信的库。它支持多种Modbus模式,包括RTU(通过串行线路),ASCII和TCP/IP。1.建立通讯frompymodbus.clientimportModbusTcpClientclient=ModbusTcpClient('localhost',port=502)client.connec
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系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
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- python模块之psutil详解_基于python调用psutil模块过程解析
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这篇文章主要介绍了基于python调用psutils模块过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下用Python来编写脚本简化日常的运维工作是Python的一个重要用途。在Linux下,有许多系统命令可以让我们时刻监控系统运行的状态,如ps,top,free等等。要获取这些系统信息,Python可以通过subprocess模块调用并获
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>从Python2.4开始,Python引入subprocess模块来管理子进程,以取代一些旧模块的方法:如os.system、os.spawn*、os.popen*、popen2.*、commands.*不但可以调用外部的命令作为子进程,而且可以连接到子进程的input/output/error管道,获取相关的返回信息一、subprocess以
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爱软测的小凡
pythonpytest
前言大家晚上好呀,今天呢来和大家唠唠pytest中的fixtures夹具的详解,废话就不多说了咱们直接进入主题哈。一、fixture的优势pytest框架的fixture测试夹具就相当于unittest框架的setup、teardown,但相对之下它的功能更加强大和灵活。命名方式灵活,不限于unittest的setup、teardown可以实现数据共享,多个模块跨文件共享前置后置可以实现多个模块跨
- python之subprocess模块
halazi100
#07python
从python2.4版本开始,可以用subprocess这个模块来产生子进程,并连接到子进程的标准输入/输出/错误中去,还可以得到子进程的返回值。subprocess意在替代其他几个老的模块或者函数,比如:os.systemos.spawn*os.popen*popen2.*commands.*一、subprocess.Popensubprocess模块定义了一个类:subprocess.Pope
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熊猫Devin
python笔记人工智能python开发语言
文章目录使用方法调用Python程序设置工作目录使用方法subprocess模块是Python中用于生成新的进程,连接到它们的input/output/error管道,并获取它们的返回码的模块1。下面是subprocess模块的一些主要知识点和详细教程:run()方法创建子进程:使用subprocess.run()方法可以方便地创建一个子进程并等待其完成。例如,要运行一个外部命令并获取其输出,可以
- Python 的 subprocess 介绍及如何使用
LavenLiu
pythonsubprocess
一、引言在Python中,subprocess模块为程序员提供了与操作系统命令进行交互的桥梁。无论是执行简单的shell命令,还是管理复杂的外部进程,subprocess都能很好地完成任务。通过subprocess,Python脚本可以启动新的应用程序,与其输入/输出/错误管道建立连接,并获取其返回值,这对于实现自动化任务和系统集成至关重要。subprocess模块的出现,极大地扩展了Python
- 如何让freeswitch支持inband按键,包括检测识别以及发送
IGGG
Linuxfreeswitch
传统模拟线路转数只能inband,所以要fs这里开启inband的检测以及发送。先说识别:方法一:官方文档和书本都推荐的,对应路由增加这句话 结果:识别率非常糟糕,误检或者漏检。大坑,千万别用。方法二:官方文档上面找到的,引用mod_spandsp这个模块来进行识别,对应路由增加这句结果:识别率非常高。关于这个模块,官方文档有这个说明:InbandDTMFdetectorsinmod_s
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理