- ROS动态调整PID
通信小小白
@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1.创建cfg文件¶在包的路径下新建一个cfg文件夹,再新建一
- Spring config location file not found exception
qq361301276
MavenMaven
1downvotefavorite1Inmywebappi'mtryingtousespringsecurity.Ihavethefollowingprojectstructure:Inmyweb.xmlisettheconfigLocationslikethis:AndinmyHibernateUtil,icreatetheClassPathXmlApplicationContextliketh
- UML太抽象了,活动图中传递的object,可没说是什么类型。
workflower
UML建模uml统一建模语言
Inthefigurebelow,theobjectnoderectangleOrderislinkedtoaclassdiagramthatfurtherdefinesthenode.Theclassdiagramshowsthatfillinganorderrequiresorder,lineitem,andthecustomer’strim-and-finishrequirements.An
- 一定有人在首次使用DBeaver 时遇到oracle.jdbc.OracleDriver的问题
七分seven
oraclejar数据库
问题:oracle.jdbc.OracleDriver;Can'tcreatedriverinstanceErrorcreatingdriver'Oracle'instance.Mostlikelyrequiredjarfilesaremissing.Youshouldconfigurejarsindriversettings.Reason:can'tloaddriverclass'oracle.
- MySQL通过binlog恢复数据
鲁班班
mysql数据库
MySQL通过binlog恢复数据一、背景在MySQL中,如果不小心删除了数据,可以利用二进制日志(binlog)来恢复数据。实质就是将binlog记录中的事件再次执行一遍。二、前提条件启用二进制日志:确保MySQL启用了二进制日志功能。有足够的权限:确保有权限访问和读取二进制日志文件。三、恢复步骤找到相关的二进制日志文件:查看是否开启二进制日志文件SHOWVARIABLESLIKE'log_bi
- C++多线程几种方法
yy__xzz
c++多线程
在Windows平台上,C++可以使用多种方法来实现多线程编程。以下是一些常见的方法:1.Win32API线程使用Win32API创建线程,这涉及到`CreateThread`函数。这种方法较为底层,提供了更多的控制,但也需要更多的代码和手动管理。#include //线程函数 DWORDWINAPIThreadFunction(LPVOIDlpParam){ //线程要执行的代码
- BGP路由器协议排错教程:BGP 路由通告的排错
AMZ学术
BGP路由器协议排错网络网络协议负载均衡服务器tcp/ip
工程师很容易对BGP路由通告产生误解,这是本章第一个需要解释清楚的概念。4.1.1本地路由通告问题假设现在有一台路由器,它要把网络10.1.0.0/16和10.0.0.0/8放到BGP中,以便这些前缀可以被通告给其他路由器。例4-1中展示了与此相关的基本配置。例4-1基本的10.1.0.0/16网络通告和10.0.0.0/8聚合R1#showrun|srouterbgprouterbgp100no
- 浅谈Linux C基础9----数据链表
Oracle_666
linuxc语言运维
前言:基于C语言实现数据链表1.实现代码函数:#include"loop_list.h"//创建单向循环链表node_pcreate_loop(){node_pH=(node_p)malloc(sizeof(node));if(H==NULL){printf("空间申请失败\n");returnNULL;}H->data=0;//链表中暂无数据H->next=H;//单向循环链表,尾结点指向头结点
- 查询mysql的引擎
PlanOne_A
MySQLmysql数据库java
一般情况下,mysql会默认提供多种存储引擎,你可以通过下面的查看:看你的mysql现在已提供什么存储引擎:mysql>showengines;看你的mysql当前默认的存储引擎:mysql>showvariableslike'%storage_engine%';你要看某个表用了什么引擎(在显示结果里参数engine后面的就表示该表当前用的存储引擎):mysql>showcreatetable表名
- uniapp uview 一键回到底部 组件
顾鸟
uniappuni-app
一、封装组件底部exportdefault{name:"BackBottom",props:{bottom:{type:Number,default:100}},data(){return{pageHeight:0,scrollHeight:0,diffHeight:this.bottom+1,//初始值大于bottom,防止首次渲染不显示};},computed:{show(){returnth
- Package ‘importlib-metadata‘ requires a different Python: 3.6.10 not in ‘>=3.7‘
zy_whynot
pythonpython开发语言后端
报错ERROR:Package'importlib-metadata'requiresadifferentPython:3.6.10notin'>=3.7'WARNING:Youareusingpipversion20.0.2;however,version21.3.1isavailable.Youshouldconsiderupgradingviathe'/usr/local/bin/pytho
- Python Tkinter Menu
ccczqh
python
PythonTkinterMenu本人想开发一个简易的搜图GUI,基于此,选择用Tkinter模块开发。需要开发出菜单栏1fromTkinterimport*234root=Tk()5root.title("搜图助手")6root.geometry("500x500+600+200")7help=tkMessageBox.showinfo("欢迎","欢迎使用搜图助手!\nByJohnson")8
- 通过函数创建 ant-design-vue 的 Drawer 组件和 Modal 组件
原由通常在业务中,写抽屉组件或者弹框组件的时候,都是用visible属性来控制是否显示:OpenModalwithasynclogic{{ModalText}}exportdefault{data(){return{ModalText:'Contentofthemodal',visible:false,confirmLoading:false,};},methods:{showModal(){th
- Hutools 构建树结构
理想二旬不止(上班了,好像没有理想了)
Hutools工具使用记录java
详细介绍Hutools官网我们平时在进行业务开发时,经常会碰到需要构建树形结构的业务,比如常见的区域树结构└──省└──市└──区这类数据的特点就是每条数据有明确的父节点和子节点,如果没有父节点或者子节点的话,没有父节点的数据为树的顶级节点,如果没有子节点的话为树的底级节点。示例数据表及数据CREATETABLEarea(area_idBIGINTNOTNULLAUTO_INCREMENT,par
- 【MYSQL】mysql 常用命令
roman_日积跬步-终至千里
常用命令mysql数据库
文章目录1.数据库管理命令2.表管理命令3.数据操作命令4.数据查询进阶5.用户与权限管理6.使用脚本操作数据库1.数据库管理命令--查看所有数据库SHOWDATABASES;--创建数据库CREATEDATABASE数据库名;--选择数据库USE数据库名;--删除数据库DROPDATABASE数据库名;2.表管理命令--查看所有表SHOWTABLES;--查看表结构DESCRIBE表名;--或S
- How can I fix my Flask server‘s 405 error that includes OpenAi api?
营赢盈英
AIaipythonjavascriptflaskopenaiapi
题意:解决包含OpenAIAPI的Flask服务器中出现的405错误(MethodNotAllowed,即方法不允许)问题背景:I'mtryingtoaddanAPItomywebpageandhaveneverusedanyFlaskserverbefore,IhaveneverusedJavascripttoosothisisacompletelybrandnewlearningexperie
- [2024-6-30]如何获取OpenAI API Key/OpenAI密钥
脑子不好真君
实用文OpenAIAPIkeyOpenAI密钥
一、前言由于官网页面更新,获取路径与之前有所不同。二、获取路径1.点击Products,再点击APIlogin2.点击API3.如果需要登录,则登录4.点击APIkeys,再点击Createnewsecretkey
- Jdbc--实现对数据库的查询,更改,删除,添加等方法
Winston-Tao
1.先新建一个数据库,代码如下:CREATETABLEuser_t(idINT(11)UNSIGNEDNOTNULLAUTO_INCREMENT,nameVARCHAR(50)NOTNULLDEFAULT'',passwordVARCHAR(50)NOTNULLDEFAULT'',emailVARCHAR(50)NOTNULLDEFAULT'',PRIMARYKEY(id))ENGINE=INNO
- 创建Kotlin Android旋钮
weixin_26739079
pythonjava
RecentlyIcreatedanAndroidMetronomeapp.MyinitialimplementationusedaSeekBartocontrolBPM(BeatsperMinute)—therateatwhichthemetronometicks.However,astheprojectprogressed,Iwantedtomakeitresembleaphysicaldig
- 【Android】【UI】Progress rotate animate
用户昵称2021
Androidappandroiduikotlin
方法一:在drawable目录下创建loading_progress.xml在布局文件中添加如下:方法二:overridefunonViewCreated(view:View,savedInstanceState:Bundle?){super.onViewCreated(view,savedInstanceState)varrotateAnimation=AnimationUtils.loadAn
- 融云IM干货丨uni-app 生命周期有哪些?
融云即时通讯imuni-app
uni-app的生命周期分为应用生命周期、页面生命周期和组件生命周期三类:应用生命周期应用生命周期函数需要在App.vue中声明,主要包含以下函数:onLaunch:当uni-app初始化完成时触发(全局只触发一次)。onShow:当uni-app启动,或从后台进入前台显示时触发。onHide:当uni-app从前台进入后台时触发。onError:当uni-app报错时触发。onPageNotFo
- openGemini v1.2.0版本正式发布,IoT 场景性能大幅提升!
开源时序数据库云原生版本发布
在openGeminiv1.2.0版本中,我们为您带来了一系列令人振奋的内核优化,将您的体验提升到新的高度,这包括针对IoT场景的性能优化,查询效率有极大的提升。针对数据存储的优化,进一步节约磁盘空间,降低数据存储成本。针对部分功能的优化,比如showtagkeys,stream等,使得功能更加丰富。新增了一部分内核的监控指标,进一步清楚了解内核的运行状态、行为和性能,帮助分析、定位和优化数据库性
- c++中grpc简单使用---函数介绍及其代码演示
叙白大人
c++中间件c++开发语言
前言C++gRPC(GoogleRemoteProcedureCall)是一种高性能、开源的远程过程调用框架,用于在不同服务之间进行通信。配置gRPC可以访问该网站:grpc配置一.函数介绍下面是一些常见的C++gRPC函数及其功能:grpc::Channel:表示一个gRPC通道,客户端通过这个通道与服务端进行通信。grpc::CreateChannel(conststd::string&tar
- OSCP - Proving Grounds - Quackerjack
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OSCP网络安全安全性测试安全
主要知识点端口转发具体步骤执行nmap扫描,开了好多端口,我先试验80和8081,看起来8081比较有趣Nmapscanreportfor192.168.51.57Hostisup(0.0011slatency).Notshown:65527filteredtcpports(no-response)PORTSTATESERVICEVERSION21/tcpopenftpvsftpd3.0.2|ft
- 【全栈】SprintBoot+vue3迷你商城-扩展:vue的基本用法
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【全栈】SprintBoot+vue3迷你商城-扩展:vue的基本用法在进行前端开发之前,需要熟悉vue的一些基本用法,这里举例了一些常见的基本用法1.v-if,v-else,v-else-if用于条件渲染元素。当条件为真时,元素会被渲染;否则不会渲染。示例TypeATypeBNotA/B2.v-show也用于条件渲染,但它总是会渲染并保留,只是通过CSS的display属性控制可见性。示例显示/
- MySQL敏感数据进行加密的几种方法
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使用MySQL内置的加密函数AES_ENCRYPT和AES_DECRYPT函数方法介绍:AES(AdvancedEncryptionStandard)是一种对称加密算法。在MySQL中,可以使用AES_ENCRYPT函数对数据进行加密,使用AES_DECRYPT函数进行解密。这种加密方式的特点是加密和解密使用相同的密钥。示例:首先,创建一个表来存储加密后的数据:CREATETABLEencrypt
- 每日论文推荐:我们距离GPT-4V有多远,最接近GPT-4V的开源多模态大模型
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openopenaiGPT-5多模态大模型上海上海AI人工智能
元数据概览:标题:HowFarAreWetoGPT-4V?ClosingtheGaptoCommercialMultimodalModelswithOpen-SourceSuites作者:ZheChen,WeiyunWang,HaoTian,ShenglongYe,ZhangweiGao,ErfeiCui,WenwenTong,KongzhiHu,JiapengLuo,ZhengMa,JiMa,J
- hive数据类型
qzWsong
hive
数字类型TINYINT(1字节整数)SMALLINT(2字节整数)INT/INTEGER(4字节整数)BIGINT(8字节整数)FLOAT(4字节浮点数)DOUBLE(8字节双精度浮点数)示例:createtablet_test(astring,bint,cbigint,dfloat,edouble,ftinyint,gsmallint)时间类型TIMESTAMP(时间戳)(包含年月日时分秒毫秒的
- 【大模型应用开发极简入门】使用GPT-4和ChatGPT的编程起点:ChatCompletion详解
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- 探秘BFKit-Swift:开发加速神器
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探秘BFKit-Swift:开发加速神器BFKit-SwiftBFKit-Swiftisacollectionofusefulclasses,structsandextensionstodevelopAppsfaster.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bf/BFKit-Swift在快速发展的移动应用领域,效率与质量是开发者永恒的追求。今天,让我们一起走进B
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi